از دهه‎ی 1980 به بعد توسعه‎ی پایدار به‎عنوان مفهوم اصلی و بنیادی در راهبرد حفاظت جهانی سازمان ملل و در گزارش برانت‎لند قرار گرفت. توسعه شهری پایدار نیز اهمّیّت بسزایی را در دل مفهوم توسعه‎ی پایدار دارد. شهرنشینی شتابان، هم‎زمان با ظهور و تکامل سرمایه‎داری در ایران، انباشت سرمایه، تمرکز فضایی ابزار تولید، بیشتر در چند شهر بزرگ کشور به‎ویژه تهران، انجام شد که نتیجه‎ای جز توسعه ناپایدار شهری دربرندا...

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

در این پروژه ضمن ارائه یک تقسیم بندی کلی از انواع ادوات facts، نشان داده شد که ادوات فکت مبتنی بر مبدلهای منبع ولتاژی، به خاطر به کارگیری نیمه هادیهای با قابلیت خاموش شدن دارای زمان پاسخ گویی نسبتاً سریعتری نسبت به ادوات فکت کنترلذشونده با تایریستور می باشند. همچنین از مقایسه بین کنترلرهای statcom و svc بدین نتیجه رسیدیم که جبران کننده سنکرونِ استاتیکی نسبت به نوع svc به ازای یک ظرفیت یکسان، حجم ...

بهره­برداری بهینه و اصولی از منابع طبیعی سرزمین و ساماندهی کاربری اراضی بر اساس توان طبیعی اکولوژیکی آن، نقش مهمی در مدیریت محیط زیست و جلوگیری از تخریب آن در راستای توسعه پایدار دارد. ارزیابی توان اکولوژیکی به عنوان هسته مطالعات زیست محیطی با پیشگیری از بحران­های محتمل، بستر مناسبی را برای برنامه­ریزی زیست محیطی فراهم می­آورد. از آنجا که تعیین مقدار دقیق توان هر عرصه از سرزمین برای کاربری های ...

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل های ماهواره در مرحله صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویه حمله مجاز در لحظه ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل ضرب فشار دینامیکی در زاویه حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازه سرعت در نظر گرفته شده است. این الگوریتم با استفاده از کنترل کننده فازی ممدانی به ...

تولید انرژی مؤثر و منطقی و عرضه آن، یکی از فرض‌های اصلی توسعه پایدار است. سیستم‌های تولید همزمان برق، حرارت و برودت دارای مزایای زیست‌محیطی روشن با افزایش بهره‌وری انرژی، کاهش انتشار آلاینده‌های زیست‌محیطی و مصرف بهینه انرژی حرارتی حاصل از سوخت‌های فسیلی می‌باشد. با این حال، این سیستم‌ها هزینه سرمایه‌گذاری بالاتر و طراحی و تعمیر و نگهداری پیچیده‌تری نیز دارند؛ بنابراین به‌منظور انتخاب بهترین سی...

چکیده منطق فازی در مقابل منطق باینری یا ارسطویی که همه چیز را به دو قسمت سیاه و سفید، بلی و خیر، صفر و یک، می بیند، قرار دارد و منطقی است که در بازه بین صفر و یک قرار داشته و از مطلق گویی(فقط صفر یا یک) دوری می گزیند و از مقدار تعلق عضوی به مجموعه ای بحث می کند. مثلاً یک فرد چهل ساله 15% به مجموعه جوان و 70% به مجموعه میانسالان و 25% به مجموعه پیران تعلق دارد و مطلقاً نمی گوید که مثلاً میانسال اس...

سیستم های قدرت امروزی به علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول اند. با استفاده از سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts)می توان کنترل پذیری و پایداری سیستم های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر موازی همان statcom است که با استفاده از آن می توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را بهبود بخشید...

. این رساله، اصول پایه ای و کاربردی منطق فازی توسعه یافته را با معرفی مفاهیم پایه ای مانند ف- انتقالی، ف- اعتبار، قیود تعمیم یافته و قوانین بررسی می کند. عقلانیت نهفته در استدلال مبتنی بر منطق فازی توسعه یافته نیز از دیدگاه ریاضی اثبات می گردد. سیستم فازی توسعه یافته که علاوه بر بخش استنتاج شامل عملیات پردازش ورودی که حاوی فازی ساز و اعتبار ساز و پردازش خروجی که حاوی مبدل مجموعه و غیر فازی ساز ...