تأخیر زمانی در کانال های ارتباطی رفت و برگشت و همچنین وجود نامعینی در این تأخیرها و در محیط عملیاتی از جمله عوامل محدودکننده در عملکرد سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه هستند که در بسیاری از مواقع منجر به ناپایداری این سیستم ها می شوند. بدین منظور، در این مقاله یک ساختار کنترلی با دو کنترل کننده محلی - به نام های کنترل کننده فرمانده و فرمانبر - برای سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه پیشنهاد م...

هدف ما در این رساله، بررسی مدل هایی از شبکه های عصبی ‎bam‎ دارای تأخیر زمانی است که به دلیل پیچیدگی، پیش از این مطالعه نشده بودند. به طور کلی، شبکه های عصبی ‎bam‎ قادر به ذخیره چندین الگو هستند و توانایی جستجوی الگوی مطلوب را از هر دو جهت پیشرو و پسرو دارند. جواب های دوره ای در این سیستم ها، به دلیل این که الگو های حافظه ای چندگانه را نشان می دهند، بسیار حائز اهیت اند. در این جا، با بررسی انشعا...

در این پایان نامه پایداری نمایی دستگاه های لوتکا-ولترای رقابتی با تأخیرات گسسته بررسی شده است. با ساختن توابع لیاپونوف مناسب و روش بهینه سازی نامعادله مخطی ماتریسی(lmi) برخی معیارهای کافی به دست می آید که بااستفاده از این معیارهاپایداری نمایی دستگاه های لوتکا-ولترای رقابتیدو گونه ای باتأخیرات گسسته بررسی می شود.

در این پایان نامه یکی از مدل های زنجیره غذایی سه گونه ای با تأخیر را معرفی می کنیم که در آن پایداری سراسری از نقطه تعادلی درونی مثبت و نقطه تعادلی مرزی با به کار گیری تابع لیاپانوف مناسب تعیین می شود. انشعاب هاف از مدل که زمان تأخیر به عنوان پارامتر انشعاب در نظر گرفته شده، را بررسی می کنیم. همچنین انشعاب هاف از مدل، را برای دو پارامتر دیگر از پارامتر های مدل بررسی می کنیم. و در پایان تجزیه تحل...

در این پایان نامه، مدل دینامیکی معادلات دیفرانسیل تأخیری برای بررسی مدل دینامیکی با دو تأخیر اصلی در ریاضیات بیولوژیکی مورد مطالعه قرار گرفته hiv-1ویروس است. برای شروع مطالعه ی چنین مدل هایی باید بتوان پایداری حالت مانا را تعیین کرد. درفصل 2، این هدف به بررسی وجود ریشه مثبت جند جمله ای تبدیل می شود. با استفاده از دنباله ی استورم به این پرسش پاسخ داده شده است. در انتها کاربردهایی از این روش، م...

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم برای سیستم کنترل شبکه با استفاده از فیدبک خروجی طراحی شده است. تأخیر و از دست رفتن بسته­های اطلاعات در پایداری سیستم کنترل شبکه تاثیرگذار است، بنابراین در تحلیل پایداری، این پدیده­ها در نظر گرفته شده است. تأخیر شبکه متغیر با زمان در نظر گرفته شده است، که حد بالا و پایین آن مشخص فرض شده است، همچنین تعداد بسته­های اطلاعات از دست رفته نامشخص در نظر گرفته شده است....

مقدّمه. پایداری، یک واکنش حرکتی نمونه در بدن انسان است که به یکپارچگی محرّک های سیستم های بینایی، عصبی مرکزی و گوش داخلی بستگی دارد و عضلات بدن نیز در به وجود آمدن و حفظ آن نقش مهمّی دارند. کاهش قدرت عضلانی به همراه افزایش سن، نشانه ای از شروع ناپایداری و به دنبال آن افزایش خطر زمین خوردن در سالمندان است. هدف این تحقیق، بررسی تأثیر 12 هفته برنامه تمرینی ایزوکنتیکی با شدّت های مختلف بر روی پایداری م...