استفاده از منحنی های pv روش رایج در بررسی مسئله ی پایداری ولتاژ می باشد. با این وجود این روش دارای محدودیت هایی از جمله زمان بر بودن و عدم امکان شناسایی شین های ضعیف شبکه است. در این پایان نامه شاخص vsmi که در عین روابط ساده ی جبری حاکم بر آن، دارای دقت و سرعت بسیار مناسبی در شناسایی دقیق شین های ضعیف سیستم های قدرت به لحاظ پایداری ولتاژ می باشد، معرفی شده است. این شاخص در ابتدا بر روی سیستم سا...

خانواده ای مهم از توزیع های آماری، خانواده ی توزیع های بینهایت بار تقسیمپذیر است. بینهایت بار تقسیمپذیری در حقیقت، یک ویژگی برخی توزیع ها و یا متغیرهای تصادفی است که امکان طبقه بندی و بررسی ساده تر آن ها را فراهم می سازد. این مفهوم برای اولین بار توسط دفینتی در سال 1929 معرفی گردید. این خانواده، توزیع های بسیاری را در بر می گیرد که از جمله مشهورترین آنها می توان به توزیع های نرمال، گاما، نمای...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

زمینه: با وجود پایداری باند سیستم های چسبنده با مینا، پایداری باند با عاج هنوز مورد پرسش است. سیستم های چسبنده سلف اچ دو مرحله ای، به عنوان جای گزین چسبنده های اچ- شستشو، جهت حل مشکل پایداری باند با عاج مطرح شده اند. هدف: مطالعه به منظور مقایسه استحکام باند ریز کششی سیستم های چسبنده سلف اچ دو جزئی و سیستم های چسبنده اچ- شستشو با عاج، پس از 1 روز و 6 ماه نگه داری در آب انجام شد. مواد و روش ها: ا...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...