جنگ صلیبی هشتم (9 - 668 ق) با هدف سرنگونی دولت حفصی در تونس روی داد. این جنگ بزرگ‏ترین و آخرین جنگ از مجموعه جنگ‏های کلاسیک صلیبی بود که هم‏زمان با حمله‏ی مغول به شرق روی داد. برخی از نویسندگان غربی آن را بیهوده‏ترین جنگ صلیبی دانسته‏اند. مقاومت مردم و علمای افریقیه و سرانجام شکست صلیبی‏ها، از مهم‏ترین حوادث تاریخی دولت حفصی است که نقش اساسی در عرصه‏ی روابط بین الملل داشت.

در این پایان نامه به طراحی بهینه ی یک پایدارساز سیستم قدرت مبتنی بر کنترل تطبیقی به منظور بهبود میرایی نوسانات سیستم قدرت به صورت روی خط پرداخته شده است. کنترل کننده ی تطبیقی با الگوریتم کنترل شیفت دهنده ی قطب خودبهینه ساز، طراحی و بر روی سیستم دو ناحیه ای-چهارماشینه ی کندور شبیه سازی شده است. در این کنترل کننده، بر اساس مدل شناسایی شده ی سیستم قدرت، سیگنال کنترلی مطابق الگوریتمی، محاسبه شده و ...

دراین پایان نامه ابتدا نوسانات فرکانس پائین در سیستم های قدرت بیان شده و با استفاده از مدل هفرن فیلیپس به بررسی پایداری دینامیکی پرداخته می شود. سپس با مروری بر انواع عناصر‏‎facts‎‏ به مدلسازی سیستم قدرت با حضور این عناصر از قبیل ‏‎statcom‎‏ ، ‏‎sssc‎‏ و ‏‎upfc‎‏ و تاثیر نصب این عناصر در مدل هفرن فیلیپس پرداخته می شود، همچنین تنظیم کننده ولتاژ ‏‎dc‎‏ خازن این عناصر را به عنوان یکی از متغیرهای ح...

زمینه:  توصیف رفتار مکانیکی مینیسک به علت نقش قابل توجه آن در تحمل بار مفصل زانو اهمیت زیادی دارد. تحقیقات نشان داده‌‌‌‌‌‌‌اند تنش‌های فشاری وارد بر مینیسک‌ها عامل اساسی در آسیب‌های مخرب مفصلی از جمله استئوآرتریت می‌باشد. همچنین پارگی لیگامان صلیبی متقاطع قدامی می‌تواند تاثیر عمیق بر مینیسک داشته باشد. از نظر کلینیکی، آسیب مینیسک در بیماران با لیگامان صلیبی پاره شده متداول می‌باشد . هدف: هدف اص...

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت های سیستم، ماتریس های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می شود که سیستم سوئیچین...

با بررسی اندیشه سیاسی عالمان و نخبگان مسلمانی که در روزگار جنگ صلیبی می‌زیستند، به انفعال شماری از آنان در برابر پدیده مهم و فراگیر حمله صلیبی می‌توان پی برد. اینان به‌رغم جایگاه اجتماعی و دینی‌شان، ضرورت وحدت ملی اسلامی را در رویارویی با اشغال‌گران صلیبی نادیده گرفتند و بیش‌تر به مسائل داخلی و درون‌دینی جامعه اسلامی پرداختند و چنانچه کسانی درباره این اشغال و تجاوز واکنشی نشان داده و امیران و ر...

یکی از مهم‌ترین حرکات یک شناور در امواج دریا، حرکت غلتش عرضی می‌باشد. شتاب‌های عرضی و عمودی ناشی از این حرکت، باعث اختلال در عملکرد خدمه، افزایش زمان مأموریت، دریازدگی کارکنان، آسیب رساندن به محموله، ناکارآمدی و کاهش عملکرد تجهیزات الکترونیکی، واژگونی شناور، افزایش مصرف انرژی و در کل سبب ناپایداری عرضی شناور می‌گردد. جهت جلوگیری از این پیامدها، انتخاب پایدارساز و سیستم کنترلی مناسب ضروری است. ه...

نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. در این پایان نامه طراحی بهینه پایدارسازهای سیستم قدرت (pss ) مقاوم تک ماشینه و چندماشینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (hbmo ) ارائه شده است. مسئله طراحی پارامترهای پایدارساز ها به منظور میراسازی نوسانات الکترومکانیک...

زمینه و هدف: هدف اصلی این تحقیق ساخت و تعیین (روایی ، پایایی)ابزار اندازه گیری عارضه شانه نا برابر و کج گردنی می باشد. روش انجام تحقیق از نوع تحقیقات توصیفی و بصورت تحقیق برای توسعه می باشد. مواد و روشها: جامعه آماری تحقیق را کلیه افرادی که جهت گرفتن عکس رادیوگرافی به بیمارستان شهداء شهرستان هرسین مراجعه نموده اند، تشکیل داده اند. شیوه انتخاب افراد از نوع انتخاب در دسترس بود و افرادی که شرایط...

در این پایان نامه به مطالعه خواص زیرگروه های موضعاً حلپذیر گروه ضربی حلقه های تقسیم می پردازیم.خواهیم دید که اگر چنین زیرگروهی ماکسیمال باشد و تمام عناصر گروه مشتق آن روی مرکز جبری باشند، آنگاه آیلی است، همچنین ساختار ضربی حلقه های تقسیم حاصلضرب صلیبی پوچتوان را بررسی خواهیم کرد. کلمات کلیدی: حلقه تقسیم، گروه موضعاً حلپذیر، زیرگروه ماکسیمال، حاصلضرب صلیبی