در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

- در این تحقیق رفتار دینامیکی مدل المان محدود غیر خطی رشته حفاری مورد بررسی قرار گرفته است. با در نظر گرفتن تمام طول رشته حفاری و با استفاده از مدل تیر تیموشنکوی سه بعدی، سختی هندسی شامل ترمهای غیر خطی، جرم افزوده شده ناشی از سیال حفاری و تماس رشته حفاری با دیواره چاه در معادلات منظور و با ارائه مدلی کامل تأثیر حضور عوامل مذکور مورد تحلیل قرار گرفته است. معادلات حرکت بدست آورده شده و برای استخر...

در این منطقه برخورد کشتی با یک سکوی نمونه حفاری واقع در منطقه گازی – نفتی پارس جنوبی بررسی شده است. سازه مورد تصادم و کشتی به طور همزمان مدل شده اند و اندرکنش دینامیکی شمع و خاک لحاظ شده است. کشتی به صورت جرم متمرکز متصل به یک فنر غیر خطی مدل شده است. یک فنر غیر خطی دیگر فرورفتگی در بدنه عضو مورد تصادم را مدل می کند. در حدفاصل کشتی و سازه مورد تصادم یعنی بین دو فنر غیر خطی ، از المان تماس استفا...

بررسی رفتارهای استاتیکی و دینامیکی میکروتیرهای استفاده شده در تشدیدگرها و فیلترهای میکرو از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی رفتار میکرو تشدیدگر مدرج تابعی تحت اثر نیروی الکترواستاتیک، نیروی بین مولکولی و تغییر یکنواخت دما، بر اساس تئوری تیر اولر-برنولی و کرنش غیر خطی گرین تحت فرضیات غیر خطی هندسی ون-کارمن پرداخته می‌شود. خواص مکانیکی مواد به کار رفته تابعی از دما هستند و خاصیت ...

در مطالعه حاضر، ارزیابی دقت روش تحلیل استاتیکی غیر خطی برای سازه های قاب خمشی بتنی جدا شده ی پایه، بوسیله جداگرهای لاستیکی – سربی(lrb) مورد نظر می باشد. در این تحقیق دقت نتایج حاصل از روش تحلیل استاتیکی غیر خطی با الگوهای بار مختلف مورد مطالعه با در نظر گرفتن نقطه کنترل یک بار در تراز جداسازی و یکبار در تراز بام با نتایج تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی غیر خطی مقایسه شده است. برای این منظور دو مدل...

هدف این پژوهش، بررسی نقش میراگرهای اصطکاکی پال در کاهش پاسخ سازه در مقابل زلزله است . به این منظور سه   8 و 10 طبقه، بر اساس آیین نامه های ایران به صورت قاب خمشی بتن مسلح با شکل پذیری متوسط طراحی شده اند . ، قاب بتنی 5   نسخه 14 بر روی آن صورت گرفت تا نقطه عملکرد سازه بر اساس sap سپس آنالیز استاتیکی غیرخطی با استفاده از نرم افزار 2000   روش طیف ظرفیت به دست آید، و قاب ها با افزودن مهار بندهای ز...

یکی از مسائل مهم در طراحی لرزه‏ ای سازه ‏ها تخمین قابل اطمینان از مقدار بیشینه تغییر شکل های سازه در هنگام وقوع زلزله می باشد. در این مقاله مقایسه ‏ای بین نتایج حاصل از تحلیل دینامیکی خطی و غیر خطی با مقدار تغییرمکان پیشنهادی در آیین ‏نامه انجام شده است. در تحلیل های دینامیکی از سه رکورد موجود که بر اساس روش استاندارد 2800 مقیاس شده‏ اند، استفاده شده است. بر اساس ضریب رفتار استخراج شده برای ساز...

در دهه های اخیر به موضوع ایمنی سدهای بتنی در برابر زلزله، توجه زیادی شده است. یکی ازدلایل این امر، اقتصادی شدن طرح ها و همچنین بالا رفتن عمر سدهای موجود می باشد. بدین ترتیب درجامعه ی مهندسی علاقه ی وافری برای ایجاد و کاربرد یک فرایند قوی برای تحلیل غی رخطی و تا حدامکان، نزدیک به واقعیت سدهای بتنی تحت اثر بارهای مختلف بویژه بارهای دینامیکی حاصل از زلزلهدیده می شود. در مقاله حاضر آنالیز دینامیکی ...

این پژوهش به بررسی و تحلیل رفتار دینامیکی سیستم های غیرخطی انتقال چرخدنده ای می پردازد. یک سیستم چرخدنده ای با در نظر گرفتن پارامترهای غیر خطی موثر از جمله لقی، خطای انتقال استاتیکی و نیز سختی درگیری متغیر با زمان، مدلسازی و مشخصه های غیرخطی سیستم از قبیل پاسخ های پریودیک، دوشاخه شدگی (انشعاب) و آشوب، مورد بررسی قرار می گیرد. نمودارهای دوشاخه شدگی به منظور تعیین مشخصه های سیستم و با توجه به پار...

سازه های بنایی غیر مسلح یکی از متداول ترین ساختمان های ایران می باشد که به دلیل نوع ساخت و عدم طراحی برای بار جانبی، به هنگام وقوع زلـزله های نه چندان قوی، در معرض آسیب های جدی قرار دارند. با توجه به بررسی سوابق زلـزله های پیشین و آمار بالای تلفات انسانی در این گروه از سازه ها، ضرورت و اهمیت یافتن راهکارهای کاربردی و کمی سازی ارزیابی آسیب پذیری این دسته از ساختمان ها بیش از پیش احساس می گردد. د...