در این پایان نامه فرم تصحیح شده lqr مطرح خواهد شد. برای به روز کردن ماتریس های وزنی از آنالیز ویولت استفاده شده و در هر بازه زمانی کنترل lqr محاسبه می شود. مزیت این روش نسبت به روش قدیمی آن است که درآن بهره فیدبک با استفاده از ماتریس-های وزنی به صورت برخط محاسبه می شود. در نتیجه lqr متغیر بازمان خواهد بود که ماتریس های وزنی آن به صورت تطبیقی محاسبه می شوند.

ویولتها قادر هستند که یک تابع را در دقتهای مختلف تقریب بزنند. این خاصیت آنها را برای مدل سازی و تقریب سیستمهای غیر خطی مناسب ساخته است. برای بدست آوردن یک تقریب مناسب محاسبه پارامترهای توابع پایه ویولت از اهمیت زیادی برخوردار است. برای محاسبه پارامترهای توابع پایه ویولت روشهای متعددی از جمله روشهای بر مبنای شبکه‌های عصبی (ویونت) به کار برده شده است. در این مقاله روش جدیدی بر اساس اتوماتای یادگی...

در فصل دوم‏ رساله، سیستم های گابور تولید شده توسط تابع گاوسین را در نظر می گیریم و برخی از نتایج کلاسیک پالی و وینر در رابطه با سری فوریه ی ناهمساز از توابع نمایی مختلط را برای بسط گابور ثابت می کنیم. به ویژه‏، نسخه ای از قضیه ی پلانشرل-پولیا را برای توابع تام با نرخ رشد متناهی ثابت کرده و از آن برای بررسی همگرایی بسط گابور در l^2 (r^2)‎ ‎‎ کمک می گیریم. همچنین در این فصل قضیه ی تجزیه ی هادامار...

چکیده: تبدیل کرولت (curvelet)، نوع جدیدی از الگوریتم آنالیز چندمقیاسه بوده که برای پردازش تصاویر sar بسیار مناسب است. این تبدیل، جزو تبدیل­های هندسی محسوب می­شود که برای رفع مشکلات اساسی تبدیل­های ویولت (موجک) و گابور در تشخیص لبه­ها و منحنی­ها توسعه پیدا کرد. تبدیل curvelet را می­توان در جهت رسیدن به بخش­بندی بهتر و شناسایی اهداف در تصاویر ماهواره­ای sar با دقت بسیار بالا به کار برد. در این مق...

تأیید و شناسایی هویت از روی تصویر اثرانگشت ارتباط مستقیمی با کیفیت این تصویر دارد. در این مقاله روش جدیدی برای بهبود کیفیت تصویر اثر انگشت با استفاده از فیلتر بانک کمانی گابور ارائه شده است. فیلتر بانک کمانی گابور در حقیقت نوعی فیلتر بانک گابور استاندارد متبحر شده برای استفاده روی تصاویر اثر انگشت می‌باشد. ارزیابی میزان توفیق روش در بهبود کیفیت تصاویر اثر انگشت به دو روش انجام شده است. در روش ا...

تشخیص آریتمی های قلبی سیگنال الکترودیاگرام (ecg ) به دلیل تشخیص بهنگام شرایط خطرناک قلب از اهمیت زیادی برخوردار است. آنالیز دستی برای تشخیص آریتمی های قلبی زمان قابل توجهی می طلبد. به علاوه آنالیز دستی همواره مستعد خطا می باشد. به همین دلیل در طی دو دهه ی اخیر ، تحقیقات قابل ملاحظه ای در زمینه ی تشخیص اتوماتیک آریتمی های قلبی انجام شده است. روش هایی که تا کنون ارائه شده است نسبت به یکدیگر در چگ...

در دو دهه اخیر نظریه ویولت ها برای آنالیز سیستم های مهندسی بکار گرفته شده اند و در این مدت کوتاه توانایی این ابزار ریاضی آشکار شده است. استفاده از ویولت ها در پردازش سیگنال و تصویر، پردازش صوت، فشرده سازی داده ها ، تئوری تقریب، کاربردهای عددی و … مورد استفاده قرار گرفته و منجر به نتایج جالب و مطلوبی گردیده است. خصوصیاتی نظیر محمل فشرده و کوتاه، تعامد، تقارن، ممانهای صفر و غیره، منجر به کارآیی و...

چکیدهروش محصورسازی لختی(ICF) با استفاده از محرک های لیزری طبق مدل های بلوک پلاسما، حجمی، جرقه ای و سریع انجام می شود. همجوشی و گداخت این مدل ها طبق شرایط مختلف صورت می گیرد. مثلا در گداخت حجمی دمای 1000KeV و چگالی های 106برابر چگالی حالت جامد و یا در گداخت بلوک پلاسمای شتاب یافته توسط لیزر ، دمای 10KeVو چگالی برابر چگالی حالت جامد مورد نیاز است. آنچه که در این مدل ها مهم است برد توقف ذرات باردا...

آنالیز مولفه‌های مستقل و استفاده از آن در حل مسئله جداسازی کور سیگنال‌های منبع یکی از مهم‌ترین مسائلی است که در دهه‌ی اخیر توجه زیادی از محققین شاخه‌های مختلف علوم مهندسی را به خود جلب کرده است. در این آنالیز خواص آماری مراتب بالا برای جداسازی کور سیگنال‌ها به‌کار گرفته می‌شود. در این مقاله جداسازی سیگنال‌های منبع که در یک محیط نویزی با هم ترکیب شده‌اند مورد توجه قرار گرفته است و از تابع خودهمب...

چکیده: تبدیل کرولت (Curvelet)، نوع جدیدی از الگوریتم آنالیز چندمقیاسه بوده که برای پردازش تصاویر SAR بسیار مناسب است. این تبدیل، جزو تبدیل­های هندسی محسوب می­شود که برای رفع مشکلات اساسی تبدیل­های ویولت (موجک) و گابور در تشخیص لبه­ها و منحنی­ها توسعه پیدا کرد. تبدیل Curvelet را می­توان در جهت رسیدن به بخش­بندی بهتر و شناسایی اهداف در تصاویر ماهواره­ای SAR با دقت بسیار بالا به کار برد. در این مق...