در این پایان نامه مسئله کشف و خنثی سازی مین توسط گروه ربات ها را در قالب سیستم سیستم ها ارائه می کنیم. در این مسئله مین ها در میدان مین در مناطق نامشخصی پخش شده اند، که نشانه گذاری که یکی از روش های هوش ازدحامی می باشد، برای کشف و خنثی سازی آن ها بکار برده می شود. در این مسئله با زیر وظیفه هایی نظیر جستجو جهت کشف مین ها در میدان مین و خنثی سازی مین ها بطور موثر و تضمین پاکسازی مین ها از میدان م...

در این پایان نامه نشان می دهیم که حلقه های انژکتیو، مین-انژکتیو هستند واین حقیقت را به حلقه های قویا-ساکل-انژکتیو و ساکل انژکتیو تعمیم می دهیم. وسپس ثابت می کنیم که هر حلقه ی قویا-ساکل انژکتیو، ساکل-انژکتیو است و هر حلقه ی ساکل-انژکتیو، مین انژکتیو است. و با ارائه ی مثال نشان می دهیم که عکس این مطالب درست نمی باشد.یعنی هر حلقه ی مین-انژکتیو،ساکل-انژکتیو نیست. و هر حلقه ی ساکل-انژکتیو، قویا-ساکل...

سابقه و هدف: تطابق رنگ میان دندان‌های طبیعی، راهنمای رنگ‌ها و رستوریشن‌های متال – سرامیک مشکل کلینیکی شایعی است. مشکلات در زمینه تطابق رنگ از تفاوت‌های ساختاری بین روکش‌های متال سرامیک و دندان‌های طبیعی، محدودیت دامنه نمونه رنگ‌های تجاری در دسترس، انواع مختلف آلیاژ و ترکیبات مختلف سرامیک ناشی می‌شوند. هدف از این مطالعه آزمایشگاهی بررسی تاثیرانواع مختلف پرسلن روی رنگ نهایی رستوریشن‌های متال- سرا...

اهداف: صدای مهیب و ناگهانی مانند صدای ناشی از انفجار مین، می‌تواند موجب پارگی پرده گوش، اختلال در سیستم استخوانی، اختلال در سیستم عصبی گوش و در برخی موارد ناشنوایی کامل شود. این مطالعه با هدف جمع آوری اطلاعات و بررسی وضعیت شنوایی قربانیان مین زیر 18 سال ایران انجام شد. مواد و روش‌ها: این مطالعه روی 78 قربانی مین زیر  18 سال با هماهنگی بنیاد شهید و امور ایثارگران و پژوهشکده مهندسی و علوم پزشکی ج...

اهداف: آسیب‌های جسمی و روحی ناشی از انفجار مین و مهمات عمل‌نکرده بر سطح عملکرد فردی و اجتماعی قربانیان تاثیرگذار است. هدف از این مطالعه، تعیین سطح عملکرد و میزان وابستگی قربانیان زیر 18 سال مین و مهمات عمل‌نکرده در انجام فعالیت‌های روزمره و شخصی بود. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی از نوع توصیفی- تحلیلی که در سال 1388 انجام شد‏‏، 78 نوجوان آسیب‌دیده به‌وسیله انفجار مین و مهمات عمل‌نکرده در 5...

دریافت: 97/2/10   پذیرش: 97/6/5  چکیده مقدمه: انبوه مین‌های خنثی‌نشده در کشور ایران، هر ساله قربانیان بسیاری از میان شهروندان مناطق مین‌گذاری شده می‌گیرد. هدف پژوهش حاضر، بررسی پیامدهای مرتبط با سلامت ناشی از انفجار مین در استان کردستان بود. روش‌کار: مطالعه حاضر به روش مقطعی، از نوع توصیفی-تحلیلی، در فاصله سال‌های 1395 تا 1396 انجام شد. شناسایی نمونه‌های پژوهش به روش اکتیو در مناطق شهری و روس...

اهداف: این مطالعه با هدف بررسی تاثیر جلیقه های حفاظتی خنثی سازی مین بر عملکرد بصری و زمان واکنش افراد در شرایط گرم و خشک آزمایشگاهی انجام شد. روش ها: این پژوهش بر روی 12 نفر مرد با میانگین سنی (09/3±)83/26 سال و شاخص نمایه توده بدنی نرمال انجام شد. هر یک از نمونه ها به مدت60 دقیقه در آزمایشگاه شرایط جوی با دمای °C35 و رطوبت نسبی 30% مورد ارزیابی قرار گرفتند. نمره شاخص استرین گرمایی، فرکانس خستگ...

اهداف. نظر به این‌که طی سال‌های 1359 الی 1368، بخش‌هایی از استان کردستان صحنه درگیری با متجاوزان عراقی بود، تعداد زیادی مین ضدنفر در مناطق مختلف برجای مانده است. با وجود پاک‌سازی و خنثی‌ کردن تعداد زیادی از آنها، مواردی از برخورد افراد غیرنظامی با مین‌ها وجود دارد. برخورد با مین و صدمات ناشی از آن ، مواردی است که باعث از دست رفتن سلامت انسان ‌ ها می‏شود. این مطالعه با هدف تعیین میزان صدمات ناشی...

زمینه و هدف: در مقطع زمانی سال های 1367- 1359 بر اثر جنگ، بخش وسیعی از مناطق مسکونی، کشاورزی، صنعتی و مراتع در پنج استان، خوزستان، کردستان، کرمانشاه، ایلام و آذربایجان غربی (هم مرز با کشور عراق) آلوده به مین و مواد منفجره گردید و به دلایل عدیده ای از جمله آلودگی وسیع بدون طراحی و وجود نقشه میدان مین، پدیده های جوی و گستردگی منطقه آلوده، پاکسازی مناطق جنگی فوق با مشکلات جدی مواجه شد و همین امر ب...

قطع دو طرفه اندام فوقانی موجب ناتوانی های متعددی در انجام بسیاری از فعالیت های روزمره هم چون پوشیدن لباسها، نظافت شخصی، استحمام، خوردن غذا، مدیریت امور خانه، استفاده از لوازم اداری، وسایل عمومی و ابزار و استفاده از خودرو در فرد می شود. متأسفانه تعداد زیادی از بازماندگان جنگ تحمیلی که در حال حاضر هر دو اندام فوقانی آنها قطع شده است، در اثر مین و تله های انفجاری دچار آسیب شده اند. در این مطالعه 1...