امروزه رشد فناوری وسائل نقلیه درون-جاده­ای و برون-جاده­ای چشمگیر بوده و لزوم توسعه زیرساخت­های مرتبط با آن برای بهره­گیری حداکثر از ظرفیت آنها هم از لحاظ حمل و نقل زمینی، دریایی و هوایی، ضروری و غیر قابل اجتناب است. پایش و نمایش محیط اطرف برای یک عملیات ایمن، در شرایط آبی، خاکی و هوایی، بدون استفاده از ربات­ها، عملیاتی وقت گیر و هزینه­بر است. با پایش اتوماتیک می­توان عملیات را با کمترین خطا و د...

تحقیق حاضر به منظور بررسی اثربخشی آموزش فرهنگ ترافیک (قوانین راهنمایی و رانندگی) بر عملکرد ترافیکی و سطح آگاهی از رفتارهای خطرزای دانش آموزان پسر کلاس چهارم ابتدایی انجام شد. جامعه آماری این پژوهش کلیه دانش آموزان پسر کلاس چهارم ابتدایی شهر سنندج در سال تحصیلی 92-91 به شمار می رود. در این پژوهش نمونه آماری با روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای چند مرحله ایی از بین دو منطقه آموزش و پرورش سنندج، یک من...

در این مقاله، روش‌های شناسایی غیرمستقیم خصوصیات دینامیکی پل به طور اجمالی بررسی خواهد شد. در روش‌های شناسایی غیرمستقیم، بر خلاف روش‌های مستقیم، حسگر بر روی وسیله نقلیه متحرک قرار گرفته و بدون استفاده از حسگر های روی پل و یا بدون نیاز به متوقف نمودن وسیله نقلیه، شناسایی خصوصیات پل میسر می‌گردد. در ابتدا روش‌های مختلفی که تاکنون برای شناسایی غیرمستقیم فرکانس طبیعی پل ارائه شده است، بیان خواهند شد...

یکی از مباحث مهم که در چند دهه اخیر کاربرد زیادی برای افزایش کارایی و بهره وری در سیستم های حمل و نقل داشته است، مسأله مسیریابی وسایل نقلیه (vrp) می باشد. از آن جا که vrp، جزء مسائل np-hard است روش های دقیق تنها پاسخگوی مسائلی با مقیاس کوچک می باشند، ولیکن برای مسائل با مقیاس بزرگ زمان حل روش های دقیق ارائه شده خیلی طولانی است. بنابراین از الگوریتم های فراابتکاری جهت یافتن جواب بهینه در زمان مح...

هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرنده ای اطلاق می گردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل می گردد. آن ها می توانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربین ها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرنده-ها قادر به انجام عملیاتی از قبیل ره گیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. این پرنده ه...

این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

چکیده : در این پایان نامه که در ادامه موضوع سمینار اینجانب صورت گرفته، مفاهیم کنترل مقاوم برای پیاده سازی بر روی یک مدل هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا کلیه مفاهیم پایه کنترل مقاوم ارائه شده و پس از آن چندین نمونه از روش های پر کاربرد در زمینه کنترل مقاوم بطور کامل تشریح شده است. در مراحل بعدی مدل هواپیمای انتخابی تشریح شده و در فصل پس از آن برای یک شبیه سازی غیرخطی کامل و یک شبیه...

کوادروتور وسیله هوایی بدون سرنشین است که از 4 روتور که به صورت افقی در ساختار متقارن قرار دارند تشکیل شده است. بر خلاف هلیکوپترهای معمولی کوادروتور با تغییر سرعت زاویه ای موتورها هدایت می شود. هر یک از روتورهای کوادروتور یک نیروی تراست و یک گشتاور دراگ تولید می کنند. دو روتور روبروی هم در جهت عقربه های ساعت و دو روتور دیگر در خلاف جهت عقربه های ساعت حرکت می کنند و در نتیجه گشتاور خالص آیرودینام...

هدف از این پایان نامه بررسی مسئله مسیر یابی خودرو با مدت زمان سفر تصادفی وابسته به لحظات آغاز سفر در سطوح مختلف تراکم ترافیک است. مدت زمان سفر بین دو مکان نه تنها به فاصله بین آنها بلکه به عوامل دیگر از جمله زمان شروع سفر در روز ، شرایط آب و هوا و تاثیر مشکلات دنیای واقعی بستگی دارد. در این پایان نامه مدلی براساس مدت زمان سفر وابسته به لحظه آغاز سفر که از دیدگاه نظریه صف در نظم سرویس به ترتیب و...

با گسترش شبکه بزرگراه ها، رشد و توسعه ی حمل و نقل جاده ای سرعتی دوچندان گرفته است. جابه جایی در مسیرهای بزرگراهی موجب تسهیل امر آمد و رفت و نیز کاهش زمان سفرها می شود. ایران نیز همگام با روند رشد و توسعه اقتصادی، دارای شبکه بزرگراهی بین شهری و درون شهری با ویژگی های اقلیمی و توزیع ترافیک خاص خود می باشد. ‏‏ٌُ‏عبور و مرور همیشگی وسایل نقلیه در بزرگراه ها یک منبع بالقوه انرژی های حرکتی می باشد. بدی...