با گسترش شبکه بزرگراه ها، رشد و توسعه ی حمل و نقل جاده ای سرعتی دوچندان گرفته است. جابه جایی در مسیرهای بزرگراهی موجب تسهیل امر آمد و رفت و نیز کاهش زمان سفرها می شود. ایران نیز همگام با روند رشد و توسعه اقتصادی، دارای شبکه بزرگراهی بین شهری و درون شهری با ویژگی های اقلیمی و توزیع ترافیک خاص خود می باشد. ‏‏ٌُ‏عبور و مرور همیشگی وسایل نقلیه در بزرگراه ها یک منبع بالقوه انرژی های حرکتی می باشد. بدی...

فرض کنید g(v, e) یک گراف کامل باشد که در آن v{v0, v1, ..., v0} مجموعه راس ها و e{(v1, v1):v1, v1 v} مجموعه کمان هاست . راس v0 محل آشیانه است که در آن تعدادی وسیله نقلیه مستقر است . مساله مسیریابی وسایل نقلیه (vrp) عبارتست از پیدا کردن تعدادی مسیر بطوریکه هر راس دقیقا بر یک مسیر واقع شده و تعداد مسیرهای مورد نیاز کمینه بوده و در عین حال مسافت کل پیموده شده کمینه گردد. در مساله مسیریابی دوره ای و...

استفاده از خودرو در جوامع امروزی، هر روزه در حال افزایش است. خودرو، مهم ترین ماشینی است که به طور مستقیم با امنیت و سلامت انسان در ارتباط است. به علاوه با پیشرفت روز افزون فن آوری، بیش از پیش زیبایی و آسایش خودروها مورد توجه قرار می گیرد. و این امر موجب پیچیدگی هر چه بیش تر سامانه های کنترلی و عیب یابی در خودروها گشته است. از اینرو عیب یابی در خودروها همواره بعنوان مسئله ای مهم و حائز اهمیت در ...

امروزه با توجه به افزایش جمعیت و گسترش شهرها و در پی آن افزایش تقاضا برای دریافت کالا و خدمات، مسائل مربوط به حمل و نقل اهمیت بسزایی پیدا کرده اند. یکی از مسائل مهم در بحث حمل و نقل که توجه محققین بسیاری را به خود معطوف ساخته است مسأله مسیریابی وسیله نقلیه می باشد. در این پژوهش، مدل جدیدی از مسأله مسیریابی چند قرارگاهی و برای چند دوره متوالی به صورت برنامه ریزی خطی عدد صحیح فرموله می شود که در ...

برقراری امنیت در vanets یکی از مهمترین مسائلی است که استفاده کنندگان با آن در ارتباط هستند.در اینجا منظور از امنیت، قابلیت اعتماد به اطلاعات است. روش پیشنهاد شده در این پژوهش به این صورت است که با فرض اینکه برای هر وسیله یک شناسه ثابت در نظر گرفته شده است و همه ارتباطات و تبادل اطلاعات با این شناسه صورت می گیرد. هر وسیله که پیامی را دریافت می کند شناسه فرستنده که همراه پیام واصله به وسیله رسیده...

چکیده ندارد.

سیستمهای حمل و نقل هوشمند به راننده جهت افزایش امنیت و هدایت وسیله نقلیه به طور مستقل کمک می کنند. سیستم هشدار انحراف از مسیر بخشی از این سیستمهاست. این سیستم در هنگام انحراف از مسیر جاده که در اثر خواب آلودگی راننده رخ می دهد با دادن هشدار، راننده را آگاه می سازد. در این پایان نامه، الگوریتم تشخیص مسیر پیشنهاد شده در شرایط مختلف روشنایی روز، مسیرهای مختلف و سطوح جاده ای پیچیده ارائه می شود. تص...

بیش از صد میلیون زن در سراسر دنیا از آی. یو .دی استفاده می کنند که شکایت از ترشحات واژینال در تعدادی از مددجویان ، نیازمند بررسی و انجام آزمایشات برای عفونت های واژینال یا رحمی است با توجه به اینکه واژینیت شایع ترین مشکل زنان در مراکز درمانی می باشد، مزمن شدن و بروز پیوسته و پی در پی آن زندگی عادی زنان را دچار اختلال می کند . باید با تشخیص و درمان سعی در کاهش خطرات این عارضه نمود و با ارائه کیف...

این مطالعه جهت بررسی شیوع عوارض iud در خانمهای تحت پوشش مراکز بهداشتی درمانی زاهدان از مهرماه 1377 تا شهریور 1378 انجام گردید. هدف ما در این بررسی تعیین میزان شیوع عوارض ناشی از iud در جمعیت مورد مطالعه است همچنین پاسخ به این پرسش که بین عوارض iud و سن، سواد، تعداد فرزند و همچنین طول مدت استفاده از iud چه ارتباطی موجود است ؟ نوع مطالعه توصیفی است و اطلاعات و مشخصات اولیه از روی دفاتر و کارتهای ...

این تحقیق مربوط به طراحی فرمولاسیون و ساخت قرص سوخت جامد مرکب برای تجهیزات ایمنی، سیستم کیسه هوا اتومبیل می باشد. این قرص های سوخت ، دارای شکلی استوا نه ای می باشند که از پرس خشک یک ترکیب سوختی پودری، و اکسیدکننده مناسب ایجاد می گردد. این قرصهای پیروتکنیکی وزنی در حدود یک گرم دارند. که در این تحقیق سه فرمول با مواد پیروتکنیکی شامل سدیم آزید (sa)، اکسید مس (cuo)، پودر آلومینیم(al) ،آمونیوم پر کل...