با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

استفاده از بتن خود متراکم بدلیل مزایای فراوان در سازه­ها رو به افزایش است. درعملکرد و ایمنی اعضای سازه، خواص بتن سخت شده نقش کلیدی دارد. تعیین میزان بهینه مواد تشکیل دهنده بتن به منظور حصول همزمان بهترین مجموعه از خواص مفید انجام می­گیرد. هر چه محدوده ارائه شده برای مواد تشکیل دهنده فشرده­تر باشد، می­توان با هزینه کمتر و دقت بیشتر به خواص مورد نظر در طرح اختلاط رسید. در این مقاله بر اساس بهینه ...

مسأله مکان یابی مراکز با ظرفیت نامحدود، شامل مکان یابی یک تعداد از اماکن سرویس دهنده با ظرفیت نامحدود برای کمینه کردن مجموع هزینه های ثابت و هزینه های متغیر سرویس دهی از این اماکن به محل تقاضاها می باشد. در این پایان نامه، مسأله مکان یابی مراکز با ظرفیت نامحدود که از مسائل ‎np-hard‎ است را با سه الگوریتم فراابتکاری جستجوی ممنوع، ژنتیک و ازدحام ذرات حل کردیم. با توجه به کارایی زیادی که الگوریت...

در برآوردهای اولیه ای که در مورد مخازن شیل های گازی به کار می رود، میزان گاز برجا تخمین زده می شود که این تخمین با شروع حفاری شیل های گازی و جمع آوری داده ها و تفسیر آن ها، جامعیت و دقت بیشتری پیدا می کند. در این پروژه، با استفاده از روش حجمی میزان گاز برجا که شامل گاز آزاد و گاز چسبیده می-باشد، در سازند کوکاتیاشیل در حوض? پرت واقع در استرالیای غربی تخمین زده شده است. در شیل های گازی مقدار محت...

در این مقاله یک روش بهینه سازی آیرودینامیکی سریع و کارآمد برای توربین های بادی کلاس مگاوات ارائه شده است. برای این منظور توربین بادی دبلیوپی-پایه با توان خروجی نامی 1.5 مگاوات به عنوان مورد آزمون استفاده می شود. در این تحقیق از روش بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. برای افزایش کارآیی و سرعت چرخه بهینه سازی مطالعه پارامتری بر روی روش بهینه سازی ازدحام ذرات انجام شده است. برای محدود کردن تع...

در این مقاله به برنامه‏ریزی زمانی و مسیریابی بهینه برای گروه‏های ارزیابی خسارات پرداخته شده است. گروه­های ارزیابی خسارات بعد از رخداد حادثه به محل‏های حادثه‏دیده ارسال می‏شوند و تقاضای مورد نیاز برای کمک‏رسانی را برآورد می‏کنند. در فرایند ارزیابی خسارات، اطلاعات مربوط به تقاضا باید در زمان کوتاهی به سازمان‏های کمک‏رسانی ارائه شود. در این مقاله برای حل این مسئله به جای «زمان رسیدن»، از «بیشینه ز...

کاربرد سیستمهای کنترل فعال در حوزه مهندسی عمران روز به روز در حال افزایش و پیشرفت است. در خلال این پیشرفتها، الگوریتمهای مختلفی برای پیاده سازی کنترلگرها همچنین روشهای گوناگونی برای تعیین خروجی سیستم کنترل براساس این الگوریتمها بوجود آمده اند. در این تحقیق از روش بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) برای تعیین نیروی کنترلی سیستم تاندون فعال به منظور کاهش پاسخهای سازه ای تحت تحریک زلزله استفاده شده است....

در این پژوهش مدل ریاضی برای برنامه‌ریزی تولید در محیط‌های تولیدی ترکیبی ساخت ذخیره‌یی و ساخت سفارشی با درنظرگرفتن فعالیت‌های نگه‌داری و تعمیرات ارائه می‌شود. برای حل مدل ارائه‌شده در ابعاد کوچک از روش شاخه‌وکران با نرم افزار لینگو ویرایش ۸ بهره گرفته می‌شود. اما به‌دلیل ماهیت N‌P-h‌a‌r‌d بودن مسئله، برای حل مسائل با ابعاد متوسط و بزرگ از الگوریتم‌های فراابتکاری ژنتیک و بهینه‌سازی ازدحام ذرات به...

پارامترهای ژئومکانیکی و پتروفیزیکی مخزن همانند سرعت موج برشی، تخلخل و تراوایی از جمله پارامترهای مهمی هستند که در شبیه‌سازی مخازن هیدروکربوری و استراتژی‌های اکتشافی نقش موثری ایفا می کنند. اخیراً روش‌های هوش مصنوعی به‌منظور پیش‌بینی این پارامترها با استفاده از داده‌های چاه پیمایی به‌کاربرده شده‌اند. بااین‌حال پیش‌بینی ویژگی‌های مخازن ناهمگن همواره با دشوارهای بسیاری همراه است و به‌سختی پاسخ مناس...

یکی از چالش های کلیدی در محیط رایانش ابری، فرآیند زمانبندی منابع است. در این پایان نامه، ما یک روش زمانبندی منابع مبتنی بر شبیه سازی تبرید جمعیت گرا را پیشنهاد کرده ایم. در روش پیشنهادی، ابتدا به زمانبندی منابع در لایه حوزه های مستقل پرداخته ایم و سپس لایه ی ماشین های مجازی مورد زمانبندی قرار گرفته است. در این روش جدید، برنامه های کاربردی کاربران از طریق لایه ی حوزه های مستقل به لایه ی ماشین ها...