چکیده rana، جنسی از خانواده­ی رانیده (ranidae) می­باشد که دارای پراکندگی جهانی با 6 زیر خانواده، 30 جنس و 500 گونه است. قورباغه­های ایران تا کنون  به صورت کامل شناخته نشده­اند. نتایج مطالعه فون قورباغه در 343 محل مختلف در 20 استان ایران و نیز سایر مطالعاتی که توسط محققین دیگر صورت گرفته است، 2 جنس و 4 گونه را از این مناطق ثبت نموده است: rana ridibunda, rana camerani, rana macrocnemis, euphlyc...

در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

سیستم چند عاملی به سیستمی اطلاق می شود که از چندین عامل تشکیل شده باشد. هر کدام از این عامل ها به نوبه خود فعل و انفعالات داخلی داشته و در محیط خارج نیز با یکدیگر در ارتباط می باشند . عامل در بیشتر موارد با داشتن اطلاعات خاص و محرک های مختلف از طرف کاربر عمل می کند. یک عامل می تواند نماینده ای از طرف انسان باشد که در محیط های مجازی همانند او تصمیم گیری کرده و به انجام کارهای مختلف می پردازد. یک...

تأثیر آموزش شناختی ارتقاء امید برکاهش خودناتوان سازی تحصیلی دانش‏آموزان پسر مدارس راهنمایی شبانه روزی شهرستان بوکان   سید عدنان حسینی*، حسین سلیمی** و دکتر علی عیسی زادگان***       چکیده هدف‏ پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش شناختی ارتقاء امید برکاهش خودناتوان سازی تحصیلی دانش‏آموزان راهنمایی پسر مدارس شبانه‏روزی بود که درسال‏تحصیلی 91-90 در شهرستان بوکان، مشغول به‏ تحصیل بودند. بدین منظور 32 نفر...

تأثیر آموزش شناختی ارتقاء امید برکاهش خودناتوان سازی تحصیلی دانش‏آموزان پسر مدارس راهنمایی شبانه روزی شهرستان بوکان   سید عدنان حسینی*، حسین سلیمی** و دکتر علی عیسی زادگان***       چکیده هدف‏ پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش شناختی ارتقاء امید برکاهش خودناتوان سازی تحصیلی دانش‏آموزان راهنمایی پسر مدارس شبانه‏روزی بود که درسال‏تحصیلی 91-90 در شهرستان بوکان، مشغول به‏ تحصیل بودند. بدین منظور 32 نفر...

چکیده: ردیابی هدف متحرک فرایندی است که در آن یک شیء مشخص در یک دنباله ویدئویی از فریم‌ها تعقیب و مکان آن در هر فریم آشکار می‌شود. هدف از این فرایند تسهیل در پردازش‌های بعدی برای تحلیل رفتار یا شناسایی سوژه متحرک است. در این مقاله رویکردی در زمینه ردیابی اهداف متحرک هوایی بر مبنای الگوریتم‌های تطبیق مشخصه ارائه ‌شده است. چالش موجود، دسته­بندی ویژگی­های استخراج‌شده از پس‌زمینه و پیش­زمینه ناحیه­ ...

چکیده: جایابی و نصب خازن در سیستمهای توزیع انرژی الکتریکی به منظور کاهش تلفات، بهبوود رروییوو ولتواژ وآزاد سوازی ظرییت خطوط شبکه انجام میگیرد. دراین مقاله مکانیابی و تعیین اندازه خازنها در سیستمهای توزیع شعاعی به منظور به حداقل رساندن سه تابع هدف تلفات سیستم، هزینه های جبرانسازی و شاخص پروفیل ولتاژ با روش الگوریتم آموزش و یادگیری ( tlbo ) بررسی و الگوریتم مورد استفاده بر روی سیستمهای واقعی نیز ...

الگوی کشت به عنوان یکی از مهمترین پارامترهای مؤثر در مدیریت منابع آب مطرح میباشد. تعیین الگوی کشت برای یک منطقه کشاورزی، با مجهولات فراوانی همراه است. تنوع محصولات قابل کشت، درصد کشت، میزان آب مورد نیاز، اشتغال، میزان سوددهی هر محصول و همچنین میزان منابع آب دردسترس مجموعه عواملی هستند که در تعیین الگوی کشت مناسب موثر می باشند. این تحقیق با هدف تعیین الگوی کشت بهینه در دشت بیرجند با استفاده الگو...

با توجه به افزایش نگرانی های زیست محیطی ناشی از آلودگی نیروگاه های فسیلی، ضروری است در توزیع بار بین نیروگاه ها علاوه بر مسائل اقتصادی، ملاحظات زیست محیطی نیز در نظر گرفته شود. برای این منظور در این پژوهش مسأله ی توزیع اقتصادی زیستمحیطی بار با در نظر گرفتن محدودیت های مختلف سیستم قدرت مطالعه و بررسی شده است. برای در نظر گرفتن ملاحظات زیست محیطی در مسأله ی توزیع بار بین واحد های تولیدی، ابتدا با...

در این پایان نامه شکل دهی پرتو در رادارهای آرایه ای مورد بررسی قرار می گیرد. جهت رسیدن به شکل پرتو مناسب و دلخواه در حالت فرستندگی، تعدادی از روش های سنتز الگوی تشعشعی مانند روش بیشترین شیب، روش وودوارد لاوسون، روش مبتنی بر تصویرسازی متوالی، روش مستقیم و روش های مبتنی بر الگوریتم های بهینه سازی بررسی گردیده و نتایج سنتز الگوهای تشعشعی به دست آمده توسط این روش ها بررسی و مقایسه می شود. از میان ا...