عمده تفاوت ناوبری هپتیک (ناوبری یک ربات متحرک با استفاده از رابط هپتیک) با ناوبری خودمختار یک ربات متحرک، در الگوریتم نگاشت از فضای داده های محیطی به فضای کاری رابط هپتیک است. در ناوبری خودمختار، عملیات کنترل حرکت (کنترل هدایت) بر عهده خود ربات است، در واقع ربات با استفاده از ادوات سنسوری، مبادرت به شناسائی محیط می کند و با استفاده از الگوریتم (الگوریتم اجتناب از تصادم و الگوریتم هدایت) پیاده س...

چکیده رابطکاربر،محیطیاستکهارتباطبینانسانورایانهرابرقرارمیکندوپلارتباطیبینانسانومحیطوب،برنامههاونظامهایرایانهایاست. خشنودیورضایتکاربراندرصورتیفراهممیشودکهتعاملبیشتروبهتریبینآنانومحیطهایرایانهایبرقرارشود. باتوجهبهعلایقوسلیقههایمتفاوتکاربرانازسوییوتنوعمحیطهایرایانهایازسویدیگر،طراحیرابطکاربرایدهآلدشواربهنظرمیرسد. دراینتحقیقسعیشدهبابررسیعواملموثروبررسیتاثیرروانشناسیرنگوشکلبهیکطراحیواسطکاربریمناسببر...

مطالعه میزان رضایتمندی کاربران و کتابداران کتابخانه مرکزی آستان قدس رضوی از محیط رابط کاربر نرم افزار سیمرغ و تحلیل عناصر و برخی از ویژگیهای مطرح در آن هدف ازاین پژوهش، بررسی و تحلیل عناصر و ویژگی های مطرح در رابط کاربر نرم افزار سیمرغ و تعیین میزان رضایت کاربران و کتابداران کتابخانه مرکزی آستان قدس رضوی از تعامل با این نرم افزار می باشد.از اهداف دیگر این پژوهش، سنجش تأثیر متغیرهایی نظیر جنسیت...

خودروهای هدایت شونده از زمانی که برای انتقال مواد در خطوط انعطاف پذیر بکار گرفته شدند، اهمیت خاصی پیدا کرد انواع اولیه این خودروها که امروزه بیشتر کاربرد را در صنایع دارند، خودروهای اتوماتیک هدایت شونده هستند که بخاطر قیمت زیاد و انعطاف کمی که دارند به تدریج جای خود را به انواع پیشرفته تر نظیر خودروهای مستقل هوشمند و خودروهای خود هدایت شونده می دهند. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات ...

اخیراً یک سیستم کنترل و مانیتورینگ کامپیوتری شرایط محیطی گلخانه طراحی کرده­ایم. در این مقاله ابتدا جزئیات مربوط به نحوة طراحی و پیاده سازی بخش مانیتورینگ سیستم ارائه می­شود و پس از آن دربارة نتایج آزمون عملکرد کل سیستم پیشنهادی بحث و بررسی خواهد شد. واسط گرافیکی کاربر سیستم با استفاده از زبان برنامه نویسی ویژوال بیسیک طراحی و پیاده سازی شده است. با استفاده از کنترل موجود در محیط ویژوال بیسیک، ام...

بحث سیستم واسط مغز-رایانه یا ((bci) brain-computer interface)، از جمله مباحثی است که طی دهه اخیر مورد توجه بسیاری از گروه های تحقیقاتی قرارگرفته است. سیستم واسط مغز-رایانه، سیستمی است که بتواند سیگنال های ثبت شده از تعدادی فعالیت ذهنی را از یکدیگر تفکیک کند و از آن یک الفبای ساده را تشکیل دهد. بصورتی که کاربر این سیستم بتواند با انجام ترکیب های مختلفی از این الفبا، با دنیای اطراف ارتباط برقرار ...

به دلیل ساختار خاص ربات های دوپا، کنترل این نوع از ربات ها یکی از بحث برانگیزترین مباحث روز دنیا و بخصوص در میان پژوهشگران صنعت رباتیک می باشد. پژوهش های زیادی در خصوص طراحی و ساخت ربات های دوپا صورت پذیرفته و در حال انجام می باشد که هدف اصلی از این پژوهش ها این می باشد تا بتوان رفتار و حرکت های ربات دوپا را به رفتار انسان نزدیک نمود تا ربات بتواند حرکت های نرم تری همانند انسان داشته باشد. در خ...

مساله وبکاوی در حوزه های زیادی مورد کاربرد می باشد. سه شاخه اصلی این حوزه یعنی ساختارکاوی وب ، کاربردکاوی وب و محتواکاوی وب می باشند. ساختار کاوی وب به استخراج ساختار سایت و کار بر روی آن می پردازد. کاربردکاوی وب که حوزه ای می باشد که ما بر روی آن کار کرده ایم به صورت تخصصی بر روی فایل رخداد سرویس دهنده متمرکز می شود. محتوا کاوی وب نیز بر روی محتوای صفحات و پردازش آن تمرکز می کند. مسائلی که ...

کاربردپذیری به طور کلی به معنای راحتی استفاده است. کاربردپذیری و امنیت با یکدیگر رابطه معکوس دارند؛ چرا که هر چه خصوصیات امنیتی بالاتر رود، کار کردن با سیستم دشوارتر می شود و بالعکس. در محیط محاسبات همه جاحاضر، همه افراد اعم از افراد خبره و مبتدی، همواره به نوعی درگیر تعیین سیاست های کنترل دسترسی جهت محرمانگی و امنیت بیشتر هستند. از یک طرف افرادی که از نظر فنی بی تجربه اند، حوصله واسط های پیچید...