زمینه و هدف: هدف اصلی طراحی لرزه ­ای افزایش شکل­ پذیری و استهلاک انرژی زلزله با ورود سازه به ناحیه غیرخطی می­باشد. تعداد بسیاری از سازه های بتنی به دلیل تغییر شکلهای ماندگار فراتر از حد مجاز و هزینه های زیاد بازسازی پس از زلزله تخریب و مجددا احداث می­شوند. جهت جلوگیری از تخریب این گونه سازه ها نیاز به مصالحی با خاصیت ابرکشسانی و توانایی بازیابی تغییر شکل اولیه پس از باربرداری می­باشد. استفاده ا...

اکثر جریان های موجود در طبیعت و همچنین جریان هایی که در مهندسی اتفاق می افتد مغشوش می باشند. برای حل معادلات حاکم بر سیال (معادلات ناویر استوکس) در حالت آشفته احتیاج به یکسری مدل سازی عددی می باشد .از روش های مهم و پرکاربرد شبیه سازی عددی جریان ، می توان به روش های les ، dsn و rans اشاره نمود. در روش les یا شبیه سازی گردابه های بزرگ (large eddy simulation) تنها مقیاسهای بزرگ جریان حل شده و اث...

در این پایان نامه با انتخاب مدلهای رفتاری الاستیک خطی و الاستوپلاستیک در مدل اجزاءمحدود، یک شیروانی خاکی با مصالح رسی تحت شرایط تحکیم یافته زهکشی شده تحلیل شده است . این شیوه یکی از روشهای آنالیز حدی می باشد. بردارهای تغییر مکان حاصله از این روش جهت آنالیز لایه به لایه اصلاح می شوند. یا استفاده از بردارهای تغییر مکان اصلاح شده، خانواده منحنی ها به عنوان یک سیستم منحصربه فرد محتمل گسیختگی، تعریف...

محاسبه تغییرمکان ماندگار لرزه ای شیب خاک مسلح تحت سربار خطی و بدون وجود سربار در این پایان نامه مد نظر می باشد. روش تحلیلی پیشنهاد شده، بر مبنای استفاده از تحلیل شبه استاتیکی و تئوری تعادل حدی استوار است. در این روش، گوه لغزنده در حالت گسیختگی صفحه ای به یک سری قطعات افقی به موازات مسلح کننده ها تقسیم شده و معادلات تعادل نیروهای داخلی و خارجی برای هر قطعه نوشته شده و ارضاء می گردد. پارامتر مهمی...

قابهای مهاربندی شده درون محور که به عنوان یک سیستم مقاوم در برابر نیروهای جانبی می باشد، با استفاده از روش طراحی براساس تغییرمکان مستقیم مورد ارزیابی و طراحی قرار می گیرد. معیارهای طراحی همچون تغییرمکان تسلیم، میرایی معادل، پریود موثر و تغییر مکان خارج از صفحه برای سیستمهای یک درجه آزادی در مناطق دور از گسل و نزدیک گسل پیشنهاد می شود.درمناطق نزدیک گسل از طیف طراحی تغییرمکان غیرالاستیک جهت تعیین...

براساس تحلیل تنش توسط اولتراسونیک ، تغییر سرعت امواج طولی و عرضی با تغییر میدان تنش داخلی در جسم می باشد. هدف از پایان نامه حاضر به دست آوردن روابط تحلیلی بین سرعت امواج اولتراسونیک با کرنش در پوسته های دوار است . با توجه به لزوم دقت زیاد، در این پایان نامه از تئوری الاستیسیته غیرخطی (تئوری مورناگان) استفاده شده است . معادلات کلی حرکت در دستگاه مختصات دکارتی، توابعی غیرخطی از مشتقات جزئی تغییر ...

در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

چکیده: مراکز شهری به عنوان بخشی از سرمایههای فرهنگی ما، محل تجمع خاطرههای شهروندان به شمار میآیند. ویژگی های فضایی و معنایی این مراکز به عنوان نقطه پیوند شهروند با خاطراتش و یا به عبارتی با هستی شهروند به شمار می روند. برخی از خیابان های شهری، این نقش پیونددهندگی را به خوبی بر عهده دارند. خیابان امام خمینی مشهد از جمله اولین خیابانهای مرکز شهر مشهد در اوایل قرن اخیر احداث شده است بطوریکه روند...

زمینه و هدف: هدف اصلی طراحی لرزه ­ای افزایش شکل­ پذیری و استهلاک انرژی زلزله با ورود سازه به ناحیه غیرخطی می­باشد. تعداد بسیاری از سازه های بتنی به دلیل تغییر شکلهای ماندگار فراتر از حد مجاز و هزینه های زیاد بازسازی پس از زلزله تخریب و مجددا احداث می­شوند. جهت جلوگیری از تخریب این گونه سازه ها نیاز به مصالحی با خاصیت ابرکشسانی و توانایی بازیابی تغییر شکل اولیه پس از باربرداری می­باشد. استفاده ا...

نامعینی سازه ها یک مفهوم نامستقل در مهندسی سازه است که وابستگی ذاتی به عواملی چون مقاومت افزون و شکل پذیری سازه ها دارد؛ با این وجود عموم پژوهشگران افزایش نامعینی را خاصیتی مطلوب در سازه ها برای مقابله موثرتر در برابر بارهای تصادفی نظیر بارهای زلزله دانسته اند. در این پژوهش به منظور تفکیک نقش نامعینی از مقاومت افزون، تعدادی سازه بتن مسلح با سیستم قاب خمشی که مقاومت نهایی یکسان دارند طرح شده است...