در این تحقیق تحلیل داده با تاکید بر دو مرحله صورت گرفته است. در مرحله نخست طیف جابه جایی موج بُرشی مستقل از بسامد با طیف جابه جایی تجربی مطابقت داده شده است. البته برای هر بسامد، انحراف معیار محاسبه و عرضه شده است. در مرحله دوم، طیف جابه جایی با لحاظ کردن تصحیح اثر چشمه زمین لرزه مطابق مدل براون برای محاسبه وابستگی بسامدی فاکتور کیفیت به کار گرفته شده است. برای فراهم شدن زمینه ارزیابی نتایج، فاک...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

سرعت پیشروی مناسب ماشین‏ها، برای عملیات برداشت وابسته به مقدار تراکم محصول در جلوی آنهاست. یکی از روش‏های تخمین سرعت پیشروی مناسب برای ماشین‏های برداشت، اندازه‏گیری تراکم محصول با استفاده از روش‏های غیر‏مخرب است. به طور کلی، می‏توان از امواج فراصوتی برای تعیین تراکم و تخمین سرعت پیشروی مناسب ماشین برای عملیات برداشت استفاده کرد. برای منظور، در این پژوهش ابتدا یک سیستم غیرمخرب فراصوتی براساس سیس...

هدف از این پژوهش، برآورد ضریب کیفیت با استفاده از فاز ال جی کدا برای نیمه شمالی ایران محصور به عرض جغرافیایی °32-°40 درجه شمالی و طول جغرافیایی°44-°62 درجه شرقی است و از نظر تقسیم­بندی ایالت­های لرزه­زمین ساختی شامل ایالت لرزه­زمین ساختی البرز- آذربایجان، کپه داغ، بخشی از ایران مرکزی ، بخشی از زاگرس و همچنین بلوک دریای خزر است. ضریب کیفیت در بسامد یک هرتز (q0) و وابستگی بسامدی آن (η) با استفاده...

موضوع پژوهش حاضر تهیه واژه نامه بسامدی رساله القدس می باشد. در این دفتر واژه ها بترتیب حروف الفبا مرتب شده اند. واژه هایی که به عنوان تیتر انتخاب شده و نیز واژه هایی که یک یا چند واژه دیگر را دربرمی گیرند با یک خط که زیر آنها کشیده شده است مشخص شده اند. بطور کلی تمام واژه ها از اعدادی که نمایانگر بسامد آنهاست با دو خط اصلی متمایز می گردند. عدد اول نمایانگر صفحه و عدد دوم که با دو نقطه از عدد او...

تفکیک طیفی ابزاری قوی برای تحلیل ماهیت متغیر با زمان سیگنال­های ناپایا است. با توجه به ماهیت ناپایای داده های لرزه ای، این ابزار به طور گسترده در تحلیل، پردازش و تفسیر داده­های لرزه­ای به کار می­رود. دست یافتن به روشی با قدرت تقکیک زیاد و حجم محاسبات کم از اهداف بنیادی در زمینه تفکیک طیفی است. روش تبدیل فوریه زمان کوتاه و طیف نگاشت آن اولین و سریع ترین روشی است که در این زمینه عرضه شده است، اما...

دیوارهای آب بند بر اساس وضعیت زمین شناسی توده سنگ پی و وضعیت فیزیکی و مکانیکی آن طراحی شده و اهمیت فوق العاده ای در جهت کنترل تراوش و ایمن سازی پی سد دارند. با توجه به امتداد یافتن دیوار آب بند در داخل هسته رسی جهت آب بندی مطلوبتر، و همچنین با توجه به وضعیت زمین شناسی و مشخصات فیزیکی و مکانیکی سنگ پی، اندرکنش هسته و پی با دیوار آببند در حالات مختلف بارگذاری استاتیکی و دینامیکی حایز اهمیت فراوان...

یکی از منابع خطاهای موجود در مشاهدات سامانه تعیین موقعیت جهانی (GPS)، تأخیر تروپسفری می­باشد. معمولاً برآورد میزان تأخیر تروپسفری و مؤلفه­های آن، در دو راستای انتشار سیگنال از ماهواره تا گیرنده ( راستای مایل) و راستای قائم، متداول می­باشد که جهت تبدیل این تأخیر از راستای مایل به قائم و یا عکس آن از توابعی تحت عنوان توابع نگاشت جوی استفاده می­گردد. از آنجائیکه تاکنون توابع نگاشت مختلفی توسط دانشم...

هدف از این پژوهش، برآورد ضریب کیفیت با استفاده از فاز ال‌جی کدا برای نیمه شمالی ایران محصور به عرض جغرافیایی °32-°40 درجه شمالی و طول جغرافیایی°44-°62 درجه شرقی است و از نظر تقسیم­بندی ایالت­های لرزه­زمین‌ساختی شامل ایالت لرزه­زمین‌ساختی البرز- آذربایجان، کپه‌داغ، بخشی از ایران مرکزی ، بخشی از زاگرس و همچنین بلوک دریای خزر است. ضریب کیفیت در بسامد یک هرتز (Q0) و وابستگی بسامدی آن (η) با استفاده...

تجزیة طیفی ابزاری قدرتمند برای تحلیل داده‌های لرزه‌ای است. تبدیل فوریه امکان بررسی محتوای بسامدی سیگنال را فراهم می‌کند. اما برای سیگنال‌های غیر ایستا، از جمله سیگنال لرزه‌ای، که محتوای بسامدی آنها با زمان تغییر می‌کند تبدیل یک‌بعدی به فضای بسامد برای پاره‌ای از اهداف پردازشی کافی نیست. قبلاً انتقال ردلرزه به فضای زمان و بسامد را با استفاده از تبدیل فوریه روی پنجره‌های کوچکی به‌دست می‌آوردند. ای...