طبیعت همواره نمایانگر بهترین شیوه های حرکت برای موجودات است. مطالعات فیزیولوژیکی اعصاب بدن موجودات زنده نشان داده است که حرکات پایه ای و تکراری بدن با شبکه های عصبی، تحت عنوان ایجادکننده الگوی مرکزی (cpg) ایجاد می شود. با توجه به شباهت های موجود مابین رباتیک و بیولوژی و همچنین فراگیر شدن استفاده از مطالعات زیستی در حوزه رباتیک، در این پژوهش از cpg به عنوان رهیافتی زیستی جهت حرکت ربات استفاده شد...

‏پدیده همگام سازی در جمعیت زیادی از عناصر برهمکنشی از جمله سیستم های فیزیکی‏، شیمیایی‏، بیولوژیکی و همچنین سیستم های اجتماعی دیده می شود. سیستم های جفت شده بیولوژیکی و شیمیایی‏، شبکه های عصبی‏، گونه هایی از تعاملات اجتماعی‏، اینترنت و شبکه جهانی وب فقط چند نمونه از سیستم های تشکیل شده توسط تعداد زیادی از عناصر دینامیکی به هم ‏جفت شده هستند. ‏اولین نگاه به خواص کلی اینگونه سیستم ها این است که آن...

چکیده: نوسانگرها از عناصر اصلی مدارهای فرستنده – گیرنده رادیویی هستند. در میان انواع مختلف نوسانگرها، نوسانگرهای lc بخاطر داشتن رفتار نویز فاز بسیار خوب، مصرف توان کمتر، پیاده سازی آسان نسبت به سایر نوسانگرها معروف می باشند و نقش مهمی را در طراحی مدارات فرکانس بالا ایفا می کنند. تلاش های زیادی در راستای افزایش فرکانس این نوسانگرها صورت گرفته است و تکنیک ها و تکنولوژی های مختلفی نیز ارائه شده ا...

در این مقاله حالت‌های همدوس تعمیم‌یافته فوتون‌کاهیده برای نوسانگرهای ناهماهنگ در یک محیط غیرخطی کر معرفی شده است. سپس تابع ویگنر تعداد- فاز حالت‌های معرفی شده بررسی شده است. تابع ویگنر در بعضی از ناحیه‌ها منفی شده است که ماهیت غیرکلاسیکی این حالت‌ها را نشان می‌دهد. در نهایت ویژگی‌های فازی این حالت‌ها با استفاده از روشتابع توزیع فاز پگ- بارنت مورد بحث قرار گرفته است که نشان می‌دهد این تابع توزیع...

چکیده: در این مقاله مطالعه­ی تحلیلی اثرات غیرخطی تلفات فشردگی لایه­ی نازک در نوسانگرهای میکروالکترومکانیکی حلقوی با تکیه گاه مرکزی در فرکانس­های رادیویی ارائه می­شود. در این راستا، تغییرات ضریب میرایی و ثابت فنر ناشی از این پدیده مطالعه شده و نحوه اثرگذاری آن بر روی ضریب کیفیت نوسانگر مورد بحث قرار خواهد گرفت. معادلات تحلیلی نشان می­دهد که با توجه به سختی بسیار بالای ساختار نوسانگر جابجایی فرکا...

نوسانگرهای ناهماهنگ دارای حل دقیق نبوده و مطالعه ی آنها با استفاده از روش های تقریبی، از جمله نظریه ی اختلال رایلی-شرودینگر صورت می گیرد. در مطالعه ی دینامیک این سیستم ها، جملاتی در بسط های اختلالی ظاهر می شود که با گذشت زمان به شدت افزایش یافته و موجب واگرایی برخی کمیت های فیزیکی سیستم می گردد. از نظر فیزیکی این رفتار واگرا که در نتیجه ی عبارت های دیرپا بوجود آمده، غیرقابل قبول است.روش مقیاس چ...

محقّقان مختلفی پارادایم نوین نوآوری باز را به دو بُعد وارد شونده و خارج شونده ، تقسیم کرده اند. هدف این پژوهش در مرحله اول، بررسی تاثیر مستقیم هر یک از این ابعاد بر عملکرد نوآوری شرکت های دانش بنیان است. در مرحله ی بعد نیز تاثیر هر یک از این ابعاد، تحت تاثیر عامل تقویت کننده و تعدیل گر ناپایداری های فن آورانه مورد بررسی قرار می گیرد. لازم به ذکر است که در این دو مرحله، متغییر عملکرد نوآوری به عنو...

سابقه و هدف: تکنیک‌های پروتزی گوناگونی برای درمان بیماران ایمپلنتی بکار می‌روند. یکی از این تکنیک‌ها ساخت پروتز سمان‌شونده روی یک فریم ورک پیچ‌شونده می‌باشد. این نوع پروتز بر روی ایمپلنت‌هائی که در موقعیت نامناسب یا بطور زاویه‌دار قرار گرفته‌اند، بکار برده می‌شود. مزیت این روش در سهولت بازیابی، تعمیر و مراقبت از پروتز است. هدف از گزارش مورد حاضر توضیح روش ساخت پروتزهای ایمپلنت ساپورت می‌باشد که...