‏‎کنترل آماری فرایند نیازمند روش های آماری است که تغییرات را در الگوی داده هایی در طول زمان تشخیص دهد. روش های رایج مانند نمودارهای شوهارتی ‏و غیر شوهارتی جمع تجمعی‏ و میانگین متحرک موزون نمایی نیازمند مقادیر تحت کنترل پارامترهای فرایند هستند‏، که به ندرت دقیقاً معلوم هستند. وقتی که پارامترهای براورد شده را به کار ببریم‏، رفتار طول اجرا به طور تصادفی تغییر می کند‏ و در واقع کنترل رفتار طول اجرا‏...

رقابت در دنیای امروز به یکی از پیچیده ترین و حیاتی ترین موضوعات در عرصه صنایع تبدیل شده است. سازمان هایی که نتوانند خود را با شرایط موجود وفق داده و راهبردهای مناسبی را برای سازمان خویش اتخاذ نمایند، محکوم به فنا خواهند بود. در این راستا بهبود سازمان یکی از اساسی ترین موضوعات جالب توجه برای شرکت ها بوده است. مفهوم ناب که از دهه 1980 مطرح شد، به عنوان یکی از راه حل های مهم در حذف اتلاف مورد قبول...

نمودارهای کنترل یکی از قوی ترین ابزارهای کنترل و پایش فرایند می باشند. این نمودارها توانایی تشخیص انحرافات با دلیل را دارند. اما به منظور شناسایی و حذف این گونه انحرافات ابتدا باید منابع ایجاد تغییر تعیین و حذف گردند. پس از اینکه نمودار کنترل، وجود انحراف با دلیل در فرایند را هشدار می دهد، آگاهی از زمان واقعی تغییر در فرایند به مهندسین کمک می کند تا در دامنه کوچکتری از زمان به جستجوی انحراف با ...

امروزه صنایع غذایی بخش زیادی از تهیه غذای مصرفی مردم را به عهده دارند. با توجه به اینکه این غذاها به مقدار زیاد تولید و در سطح وسیعی مصرف می شوند، می توانند منبع مهمی در ایجاد بیماری های ناشی از غذا باشند که مسمومیت ها بخشی از آن بیماری هاست. در دنیا به منظور کنترل این بیماری ها سیستم های نظارتی خاصی تدوین شده است که در طی پروسه تولید به کار گرفته می شود. هسپ یکی از این سیستم های ایمنی است که د...

در تحلیل و طراحی پل ها تحت تأثیر نیروی جانبی بر اساس عملکرد برای ترسیم طیف ظرفیت و تعیین تغییر مکان هدف در روش متداول یک نقطه بر روی پل به عنوان نقطه کنترل باید مشخص شود و با انجام تحلیل استاتیکی غیر خطی فزاینده منحنی برش پایه در برابر جابه جایی نقطه کنترل ترسیم شده و سپس این منحنی به طیف ظرفیت تبدیل می شود . در خصوص تعیین محل نقطه کنترل، پیشنهادهایی به وسیله ی پژوهشگران ارائه شده است که ...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل غیر خطی برای سامانه های کارکرد از دور مورد بررسی قرار گرفته و روش نوینی بر پایه ی روش کنترل یادگیر تکرار شونده ارائه شده است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روبات ها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از پایداری در این سامانه ها به خصوص در حالت غیرخطی آن است. برخلاف روش های موجود که ردیابی پاسخ...