ازآن جایی که می دانیم جواب دقیق برای اکثر معادلات از جمله مسائل اغتشاشی تکین به راحتی به دست نمی آیند، از اینرو هدف اصلی ما در این پایان نامه به دست آوردن جواب تقریبی مجانبی یکنواخت برای این چنین مسائلی می باشد. لذا در صدد معرفی روش هایی برای به دست آوردن جواب تقریبی برای مسائل اغتشاشی تکین با شرایط اولیه و همچنین معرفی روش بسط های مجانبی سازگار شده در پنج مرحله برای مسائل مقدار مرزی بدون نقطه ...

مسئله کمترین مربعات خطی و کمترین مربعات نامنفی کامل دارای کاربردهای متعددی همچون پردازش تصویر است. در بسیاری از این مواقع ماتریس ضرایب این مسائل بد حالت بوده لذا روش های کلاسیک برای حل آنها به جواب درستی منجر نمی شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتم های کارا برای حل مسئله کمترین مربعات رتبه ناقص ارائه می شود. همچنین در خصوص حل مسئله کمترین مربعات نامنف کامل الگوریتم های گرادیان که بسیار از نظر...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

بررسی کنش اینشتین- هیلبرت در ابعاد پایینتر به ما این امکان را میدهد تا ایدههای خود در مورد گرانش کوانتومی و کلاسیک در ابعاد بالاتر را بهتر بشناسیم. در این نوشتار ما به 1 بعد پرداخته و پس از استخراج ساختار قیدی آن، + بررسی کنش ایتشتین-هیلبرت در 1 تابع مولد تبدیل پیمانهای را برای این مدل به دست میآوریم. سپس با استفاده از مرتبه محدود، سیستم را به یک مدل دارای تقارن پیمانهای کامل با قیود نوع bf...

دراین پایان نامه بعد از بیان برخی از تعاریف و مفاهیم پایه ای مرتبط با معادلات انتگرال در فصل اول، با برخی از روش های اختلالی برای حل معادلات دیفرانسیل اختلالی با استفاده از بسط های مجانبی در فصل دوم آشنا می شویم، و در ادامه این روش را برای حل معادلات انتگرال اختلالی در فصل سوم تعمیم می دهیم. در این روش جواب معادلات انتگرال را در دو جواب داخلی و خارجی به دست آورده و در پایان به ارائه ی چند مثال ...

تعبیر گرانش به عنوان نیروی آنتروپی باعث به وجود آمدن تصحیحاتی در معادلات فریدمن می شود. نیروی آنتروپی بر اساس محاسبات ایاسون و فرمپتون و اسموت می تواند جملات تصحیحی به معادلات فریدمن اضافه کند. در اینجا نشان داده می شود که این تصحیحات باعث تغییر تکینگی نوع دوم (تکینگی ناگهانی) معادلات فریدمن به تکینگی نوع سوم می­شود. با در نظر گرفتن معادلات فریدمن و حتی بدون تصحیحات نیروی آنتروپی در تکینگی نوع ...

تحلیل تنش در صفحه بینهایت ارتوتروپیک تضعیف شده با تعدادی ترک تحت بار دینامیکی پادصفحه ای هارمونیک در این رساله انجام می گردد. رفتار محیط الاستیک خطی است و سطوح ترکها هموار در نظر گرفته شده اند. مولفه های تنش دارای تکینگی از نوع معکوس جذر فاصله تا نوک ترک هستند. یکی از روش های کارا در حل مسائل محیط های تضعیف شده با مجموعه ای از ترکها، استفاده از حل نابجایی است. در این روش باید ابتدا حل نابجایی ...

گرمایش تاج خورشید از حدود 60 سال پیش مورد توجه منجمین و خورشید شناسان بوده است. یکی از روشهای ارایه شده در این زمینه جذب تشدیدی امواج آلفن در حلقه های تاج است. بر این اساس یک لوله شار مغناطیده با پروفیل چگالی غیریکنواخت که باعث پیوستگی سرعت آلفن در امتداد شعاع لوله می شود, در نظر گرفته شده است. حل این مساله بدون در نظر گرفتن عوامل اتلافی, منجر به یک معادله موج برای مولفه اختلالی میدان مغناطیسی ...

در این پایان نامه جواب های عددی معادله دیفرانسیل با مشتقات نسبی شبه خطی سهموی و هذلولوی(pdes)را روی یک دامنه ی بی کران خاص که جواب آن در زمان متناهی منفجر می شوند مطالعه می کنیم. معمولاً دو مشکل عمده در حل عددی این گونه مسائل وجود دارد یکی بی کرانی مسأله و دیگری تکینگی انفجار. ما شرایط مرزی موضعاً جاذب (labcs) روی یک مرز ساختگی و استفاده از ایده ی تقریب یکپارچه را به کار می بریم چون شبکه ی ثابت ی...

در این تحقیق ضرایب شدت تنش ترک‏های سه‏بعدی در محل اتصال انشعاب شعاعی به مخزن کروی محاسبه شده است. تحلیل با روش آنالیز اجزاء محدود الاستیک بوده و بارگذاری‏ استاتیکی است. بارگذاری در مدل‏سازی‏ها به صورت فشار هیدرواستاتیک درون مخزن و در لبه‏ها شرایط تقارن در نظر گرفته شده است. مدل‏سازی اجزا محدود توسط المان‏های سه‏بعدی 20 گره‏ای و المان‏های متقارن محور 8 گره‏ای مرتبه دوم صورت گرفته است. برای ایجاد...