در طی دهه گذشته، شبکه‌های لجستیک معکوس به دلیل قوانین زیست‌محیطی، افزایش اهمیت اقتصادی و آگاهی‌های مشتریان، مورد توجه روزافزونی قرار گرفته‌اند. یکپارچه‌سازی شبکه لجستیک پیشرو و معکوس هنگام طراحی شبکه لجستیکی، یکی از عوامل بسیار مهم در زنجیره تأمین است. یک موضوع ضروری برای مدلسازی مسئله طراحی سیستم‌های لجستیک معکوس، در نظر گرفتن تعداد بیشتری از گزینه‌های بازیابی است. در این تحقیق، یک مدل برنامه‌...

در این مقاله، طرح نوین کنترل­کننده­­ی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو  برای دستیابی به رانندگی مطمئن و راحتی مسافر با حضور اغتشاشات جاده را ارائه می­­نماید. کنترل­کننده­­ی پیشنهادی در مقایسه با طرح های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده می­کند. در نتیجه، طرح آن ساده تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترل­کننده­ی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک­ چهارم خودرو با ...

در این پایان نامه ، کنترل حالت لغزشی ‎(smc)‎ برای پایدارسازی یک دستگاه کنترلی همراه با اغتشاش و عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به شکل دستگاه کنترلی ، (خطی یا غیر خطی ) رویه لغزشی ‎(ss)‎ مناسب تعریف شده و نشان داده می شود که حرکت روی این رویه لغزشی ، با معیار لیاپانوف ، به سمت نقطه تعادل همگراست. نوع پایداری روی رویه لغزشی ، از نوع پایداری مجانبی خواهد بود. حرکت روی رویه لغزشی ، بعد ...

یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای مدل‌های به‌دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش‌بینی این است که روش‌های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل‌های به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش‌بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می‌گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...

قاب های خمشی فلزی جزء متداول ترین سازه های ساختمانی هستند. این سیستم سازه ای به سبب عواملی نظیر نقصان در ساخت و خصوصا فراهم نشدن صلبیت کامل در اتصالات، ویژگی های مصالح و یا اعمال بارهای پیش بینی نشده تحت تاثیر عدم قطعیت هایی است که می تواند ایمنی ساختمان را تحت تاثیر قرار دهند. تئوری قابلیت اطمینان سازه با در نظر گرفتن این عدم قطعیت ها و ترکیب آن با تئوری احتمالات و سازه به ارزیابی سطح ایمنی سا...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

عدم‌قطعیت پارامترهای اقتصادی نقش غیرقابل انکاری را در فرآیند ارزیابی پروژه‌های معدنی ایفا می‌کنند،  به گونه‌ای که ارزیابی یک پروژه معدنی بدون در نظر گرفتن عدم‌قطعیت‌های موجود غیرقابل اعتماد و نادرست است. از جمله مهم‌ترین منابع عدم‌قطعیت‌های اقتصادی می‌توان به عدم‌قطعیت قیمت ماده معدنی اشاره نمود. محققین بسیاری به مطالعه بررسی نقش عدم‌قطعیت‌های اقتصادی در فرآیند برنامه‌ریزی تولید پروژه معدنی پرد...

عدم قطعیت جزء جدایی ناپذیر اکتشاف و توسعه منابع معدنی است. پروژه های معدنی به دلیل طبیعت متغیر کانسار، با عدم قطعیت های  فراوانی روبرو هستند. هزینه سرمایه گذاری در این پروژه ها بالا است و به دلیل پیچیدگی در طراحی و اجرایشان به طور عمده در رده پروژه های با ریسک زیاد قرار می گیرند. مطالعات امکان سنجی در پروژه های معدنی به شناسایی بهتر منابع عدم قطعیت و نیز ارائه برنامه های کارآمدتر مدیریت ریسک در...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

سرعت موج برشی از مهم ترین پایۀ خصوصیات مهندسی خاک در ارتباط با مدول های برشی خاک است. در بسیاری از حالت ها تعیین سرعت موج برشی به وسیلۀ آزمایش های صحرایی ترجیح داده می شود که می توان آزمایش نفوذ استاندارد را مثال زد. عدم قطعیت در اندازه گیری و تخمین پارامترهای مؤثر همواره به عنوان یک مسئله مطرح است و روش های آماری گوناگونی برای در نظرگرفتن این عدم قطعیت ارائه شده است. در این مقاله یک روش نوین ب...