هدف از این تحقیق، دستیابی به یک فناوری با کارآیی بالا و کم هزینه، برای درجه بندی غیر مخرب بادام به صورت زمان واقعی است. برای نیل به این هدف، نمونۀ آزمایشگاهی یک سامانۀ درجه بندی ضربه-صوتی هوشمند و خودکار مرکب از واحد تغذیه، واحد تشخیص آکوستیک و جداکننده نیوماتیکی محصول به همراه سامانۀ کنترل کنندۀ الکترونیکی ساخته شد.  در ارزیابی سامانۀ مزبور برای طبقه بندی ارقام بادام در سه کلاس سنگی، نیمه کاغذ...

امروزه افزایش تولید محصولات کشاورزی و کاهش هزینه های آن یکی از اهداف مهم کشاورزی نوین می باشد. در این راستا استفاده از روش کشتی که بتواند ضمن کاهش هزینه عملیات کشاورزی، عملکرد محصول خوبی نیز به همراه داشته باشد، اجتناب ناپذیر است. در تحقیق حاضر اقدام به بهینه سازی و ارزیابی مزرعه ای دقیق کار حفره ساز از نوع بیلچه ای با موزع بشقاب خلا (نیوماتیکی) برای کشت ذرت دانه ای گردیده است. هدف از اجرای این...

سوسک برگخوار سیب‌زمینی (سوسک کلرادو) یکی از مهمترین آفات غیر بومی سیب‌زمینی استکه از بدو ورود در غیاب دشمنان طبیعی بومی خود، مشکلاتی جدی در مناطق آذربایجان شرقی و اردبیل به­وجود آورده است.  برای تدوین راهبرد کنترلی مناسب در قالب مدیریت تلفیقی آفات، شناسایی نقش آن دسته از روش­های کنترلی که موجب کاهش مصرف حشره­کش‌های شیمیایی شوند اهمیت ویژه‌ای دارد.  این تحقیق در جهت جمع­آوری مکانیکی حشرات کامل و...

اتکا به روش های تجربی و نیروی کار ماهر برای عیب یابی سیستم ها و مکانیزم های صنعتی، سال ها رواج داشته و امروزه هم در صنایع پایین دست و غیرپیشرفته شاهد آن هستیم. با افزایش جمعیت، رشد نیازهای جوامع انسانی و پیدایش تولید- کننده گان بی شمار و از طرفی افزایش رقابت در بازار جهانی، مکانیزم ها و روش های تولید، روز به روز پیچیده تر و پیشرفته تر می شوند. لذا عیب یابی در سیستم های صنعتی به روش های تجربی گذ...

امروزه خاک ورزی حفاظتی بعنوان بهترین راه حل برای کنترل فرسایش خاک بشمار می رود. یک ایده جدید برای کشت دقیق بذر در روشهای مختلف خاک ورزی حفاظتی ، استفاده از کارنده های حفره ساز است که براحتی می توانند در داخل بقایا ، زمینهای شیب دار و اراضی سنگلاخ کشت نمایند. این کارنده ها علاوه بر تامین عمق و فاصله دقیق بذرها محیطی بسیار مناسب برای جوانه زنی بذر ایجاد نموده و همچنین موجب حذف هزینه تنک کردن و کا...

در این مقاله طراحی و ساخت نمونه‌ی آزمایشگاهی از دستگاه توانبخشی به‌منظور انجام تمرینات ایزوکینتیک با استفاده از عملگر نیوماتیک ارائه شده است. در انجام تمرین ایزوکینتیک حرکت فعال عضو با سرعت ثابت بایستی تامین گردد. برای تامین این حرکات عملگر مورد استفاده بایستی یک مقاومت تطبیق‌یافته در برابر تلاش بیمار را تامین کند. بنابراین چالش اصلی، طراحی کنترل‌کننده‌ی سرعت برای عملگر در حضور اغتشاش اعمالی تو...

در این پژوهش، ردیف‌کار نیوماتیکی ساخت شرکت تراشکده کرج و خطی‌کار ساخت شرکت صنعت‌کاران دزفول ارزیابی و مقایسه شدند. پارامترهای مستقل شامل نوع کارنده در دو سطح(ردیف‌کار تراشکده و خطی‌کار صنعت‌کاران)، دو نوع سطح بستر(سطح صاف آزمایش و زمین شخم خورده)، سه سرعت پیشروی(3، 5 و 7 کیلومتر بر ساعت) و چهار نوع بذر(گوجه‌فرنگی، پیاز، تربچه، کاهو) بوده و پارامترهای وابسته شامل: ضریب پراکندگی جانبی بذرها نسبت ...

در این تحقیق با تلفیق تکنیک‌های صوتی و شبکة عصبی مصنوعی،یک دستگاه هوشمند برای جداسازی پسته‌های خندان از ناخندان طراحی و پیاده‌سازی شد.  این سیستم شامل سه بخش تغذیه، تشخیص صوتی، و حذف پسته معیوب (ناخندان) به کمک یک سیستم نیوماتیکی است. صفات پسته‌های خندان و ناخندان، ناشی از برخورد هر یک به صفحة فولادی، توسط یک میکروفون که در زیر صفحه تعبیه شده، اندازه‌گیری و برای ذخیره و پردازش‌‌های بعدی از طریق...

هدف از این تحقیق، دستیابی به یک فناوری با کارآیی بالا و کم‌هزینه، برای درجه‌بندی غیر مخرب بادام به ‌صورت زمان واقعی است. برای نیل به این هدف، نمونۀ آزمایشگاهی یک سامانۀ درجه‌بندی ضربه-صوتی هوشمند و خودکار مرکب از واحد تغذیه، واحد تشخیص آکوستیک و جداکنندة نیوماتیکی محصول به همراه سامانۀ کنترل‌کنندۀ الکترونیکی ساخته شد.  در ارزیابی سامانۀ مزبور برای طبقه‌بندی ارقام بادام در سه کلاس سنگی، نیمه‌کاغ...

.مطالعه بر روی چگونگی اثر سطح مقطع شیار یکنواخت در داخل لوله های انتقال مواد بصورت پیوسته و متراکم به منظور کاهش اصطکاک بین مواد و جداره لوله امری است که تاکنون مورد بررسی قرار نگرفته است و بعبارت دیگر تاکنون تجزیه وتحلیل فاکتوری که بتواند اثرات سطح مقطع لوله ها و شیارها و ارتباط آن با فاکتور اصطکاک داخلی لوله که بعنوان شاخص تعیین کننده در مقدار سرعت و میزان طول انتقال مواد می باشد را بیان نمای...