نظریه آشوب به مطالعه پدیده‏ها و سیستم‏های دینامیکی غیر‏خطی و پیچیده‏ای می‏پردازد که رفتار آن‏ها در نگاه اول تصادفی به‏نظر می‏‏سد، اما در واقع همین سیستم‏ها تحت حاکمیت قوانین مشخصی می‏باشند و با نگاهی عمیق‏تر، نوعی دوره تناوب و نظم در آنها مشهود می گردد. حساسیت به شرایط اولیه، ناپایداری، غیرپریودیک، قطعی و غیر‏خطی بودن، خصوصیات یک سیستم آشوبناک را تعریف می‏کنند. در سیستم‏های هیدرولوژیکی آشوبناک ...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

در این پایان نامه ابتدا مروری بر ویژگی های توپولوژیکی و دینامیکی سیستم های دینامیکی نمادین معمولی ( osds ) خواهیم داشت و سپس شرایط لازم و کافی برای نشانده شدن یک سیستم دینامیکی معمولی به توی یک osds را بیان می کنیم . اهداف و رئوس پایان نامه نیز مشتمل است بر معرفی سیستم های دینامیکی نمادین حاصلضربی (psds) و بررسی ویژگی های اصولی و پایه ای آن و مقایسه با همان ویژگی ها در osds ها ، بیان شرط لاز...

چکیده با وجود سرمایه گذاری های فراوان انجام شده در زمینه ی کاربری سیستم های برخط ذخیره ی جای هتل، گزارش ها حاکی از آن است که برخی از کاربران با وجود دسترسی به سیستم ها، از آن استفاده نمی کنند. این موضوع نیاز به انجام پژوهش هایی برای شناسایی عوامل تعیین کننده ی پذیرش سیستم ها توسط کاربران را آشکار می کند. هدف پژوهش حاضر بررسی عوامل تعیین کننده ی پذیرش سیستم ها از سوی کاربران بر اساس نظریه ی رف...

در دهه های اخیر به موضوع ایمنی سدهای بتنی در برابر زلزله، توجه زیادی شده است. یکی ازدلایل این امر، اقتصادی شدن طرح ها و همچنین بالا رفتن عمر سدهای موجود می باشد. بدین ترتیب درجامعه ی مهندسی علاقه ی وافری برای ایجاد و کاربرد یک فرایند قوی برای تحلیل غی رخطی و تا حدامکان، نزدیک به واقعیت سدهای بتنی تحت اثر بارهای مختلف بویژه بارهای دینامیکی حاصل از زلزلهدیده می شود. در مقاله حاضر آنالیز دینامیکی ...

در این پایان نامه‏، خواص دینامیکی سیستم های کدشونده‏، بویژه سیستم های همزمان شونده‏، را بررسی کرده و برخی از مسائل ارگودیک‏، توپولوژیک و کدگذاری آنها را مد نظر قرار می دهیم. بیشتر بررسی ما روی زیررده های خاصی چون تغییرجاهای lr{-gap}$ s $ است. این زیررده نسبتاً بطور کامل مطالعه می شود و شباهت ها و تفاوت های آن در حد هم ارزی های متداول در سیستم های کدشونده با ‎$ ‎eta‎ $‎-تغییرجاها مشخص می گردد. ‎‎...

با توجه به اینکه عملکرد صحیح تأسیسات زیربنایی نیاز به طراحی دقیق دارد، بنابراین ارزیابی دقیق پارامترهای کلیدی با به ‏کارگیری روش­ های نوین از اهمیت ویژه­ ای برخوردار است. در سازه ­های خاکی و سیستم ­های حمل و نقل، به ­عنوان بخشی از مهم ترین ابنیه ­ی فنی و زیرساخت­ ها که خدماتی ضروری برای بشر فراهم می ­نمایند، همواره برآورد و پیش­بینی دقیق ­تر رفتار خاک، بخصوص در برابر بارهای دینامیکی، بسیار اهمی...

خرابی پیش رونده وضعیتی است که در آن بروز یک خرابی موضعی در یک عضو سازه یی منجر به شکست اعضاء مجاور آن و فروریزش های اضافی در ساختمان می شود. هرگونه ضعف در طراحی و یا اجرای المان های سازه یی ممکن است باعث به وجودآمدن پدیده ی خرابی پیش رونده در سازه ها حین بارگذاری انفجار و یا لرزه یی شود. لذا مدل کردن پاسخ ساختمان ها در برابر خرابی پیش رونده، نظر پژوهشگران بسیاری را در دو دهه ی گذشته به خود جلب ...

چکیده رویکرد سیستمی با هدف ساختن یک دانش جهانی تلاش دارد تا با نزدیک ساختن رشته¬های مختلف علمی، بر پیچیدگی مسائل آن ها فائق آید. دلیل اتخاذ چنین رویکردی پیچیدگی روزافزون جوامع است و حاصل آن، شکل¬گیری سه موج متفاوت از نظریه ی سیستم¬های اجتماعی بوده است. این نظریه با تلاش جامعه¬ی مدرن برای نظارت و کنترل بیشتر بر خودش هم بسته است، و به¬منزله¬ی یک برساخت اجتماعی در پیوند با شرایط اجتماعی و پارادایم...

نابالانسی علت عمده ارتعاش در ماشین آلات دوار است. یکی از روش های جدید مورد استفاده برای کنترل و رفع نابالانسی استفاده از بالانسر دینامیکی اتوماتیک ساچمه ای است. در تحقیقات پیشین، مطالعات گسترده ای بر رفتار دینامیکی و پایداری اتو بالانسر ساچمه ای انجام شده است ولی تحقیقی در زمینه ی تعیین محدوده ی بهینه ی پارامترهای سیستم از جمله ضریب میرایی و جرم ساچمه ها در عملکرد سیستم انجام نشده است. نیروهای ...