در سال های اخیر روش های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده ی ثابت، معلوم فرض می شود و موقعیت گیرنده ی دوم نسبت به گیرنده ی اول تعیین می شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین تری برخوردار است. افزودن قیود در سی...

کوشش برای نگهبانی از «هویت»، فصل مهمی از نظریه پردازی در روابط بین المللی را به خود اختصاص داده است. تبدیل پاسداری از هویت به دستور کار سیاست خارجی و مطالعات راهبردی، بیش از همه ناشی از موجی است که پهنه عمل آن فراملی و جهانی است. در این میان نظریه جدیدی از سوی باری بوزان و ال ویور طرح شده که تحلیل ملی و جهانی از امنیت ملی را مخدوش دانسته و آن را مسئول ناامنی بی شماری می داند که جهان امروز را در...

امروزه همه نقشه­ برداران می ­دانند که نمی­ توان یک طول یا زاویه را بدون خطا اندازه گرفت. برای برقراری روابط ریاضی حاکم بر مشاهدات، لازم است سرشکنی صورت گیرد. یکی از روش های موجود برای توزیع خطاها روش کمترین مربعات است. متأسفانه بسیاری از همکاران از نکته­ های ظریف نظریه کمترین مربعات بی­ اطلاع­اند. در این مقاله به صورت گام به گام به بررسی نظریه کمترین مربعات و روش بکارگیری آن خواهیم پرداخت.

نظریه حال نخستین بار به صورت رسمی توسط متکلم معتزلی، ابو هاشم جبایی مطرح شده است. این بحث که ناظر به مسئله صفات باری تعالی بوده، در مواجهه با محذور شرک ارائه گردیده. اما بسیاری از متکلمان و فیلسوفان، این نظریه را مردود شمرده اند. ظاهر کلام فیلسوفان نشان گر آن است که آنها بین نظریه حال و نظریه ثابت نوعی ترادف دیده اند و لذا نقد نظریه حال در سیاق استغراب از نظریه ثابت و تهاجم به مؤلفینش دیده می ش...

در اکثر معادن، استفاده از روش چال زنی و آتش باری با طراح بهینه، به دلیل ارزان بودن و انعطافپذری با، در مقایسه با روش های حفر مکانیزه در اولوت قرار دارد. هر چند که عملیات چال زنی و آتش باری به ویژه در معادن سطحی پی آمدهایی نظیر پرتاب سنگ، لرزش زمین، ضربه هوا، ایجاد صدا، خردایش و عقب زدگی نیز به دنبال دارد که به دو صورت مطلوب و یا نامطلوب بر محدوده معدن و محیط اطراف آن اثر می گذارند. ساختگاه های ...

دریاچه ارومیه یکی از دریاچه های بسیار شور دنیا می باشد که در سالهای اخیر دچار بحران خشکسالی شده است. افزایش شوری آب تا حد اشباع، کاهش شدید تراکم جلبکهای تک سلولی و پر سلولی و همچنین آرتمیا از جمله اثرات این بحران می باشد. علی رغم شرایط بحرانی حاکم بر دریاچه ارومیه، در تابستان سال 1391 شکوفایی شدید جلبکی در شمالغرب دریاچه ارومیه (ایستگاه باری) مشاهده گردید. بررسی فاکتورهای شیمیایی آب آن ناحیه و ...

این مطالعه به بررسی تأثیر افزایش قیمت سوخت بر تقاضای حمل و نقل باری ریلی و تغییر سهم آن از کل حمل و نقل زمینی برای سالهای 1360-1388می پردازد. از داده های کرایه حمل بار توسط ریل، کرایه حمل بار توسط جاده، قیمت سوخت، درآمد ملی و تعداد واگن به عنوان متغیرهای توضیح دهنده تقاضای حمل ونقل ریلی استفاده شده است. برآورد مدل به روش همجمعی نشانگر آن است که افزایش قیمت سوخت منجر به افزایش تقاضای حمل و نقل ب...

مشاهدات کیهانی قویاً نظریه ی تورم را به عنوان نظریه ی غالب کیهان شناختی جهان اولیه و تولید ساختار تأیید می کنند. از پیش بینی های مهم نظریه ی تورم تولید اختلالات تقریباً گاوسی‏، تقریباً آدیاباتیک و تقریباً مقیاس ناوردا است که به خوبی با مشاهدات رصدی سازگار است. مکانیزم کرواتون یکی از روش های جالب در تولید اختلالات کیهانی است که می تواند باعث ایجاد اختلالات‏ انتروپی یا اختلالات غیرگاوسی گردد. در نتیج...

سیستم‌های ذخیره‌ی سرما باعث کاهش هزینه‌های برق مصرفی می‌شوند، به این صورت که در ساعات غیر اوج مصرف انرژی الکتریکی، اقدام به تولید و ذخیره‌سازی سرما کرده و در ساعات میان باری و پر باری مصرف برق، از سرما‌ی تولید شده برای خنک‌سازی ساختمان استفاده می‌کنند. با توجه به اختلاف قابل توجه قیمت برق مصرفی در ساعات اوج باری با ساعات کم باری این شیوه باعث کاهش بهای انرژی الکتریکی پرداختی می‌شود. در روش سرما...

سید سند صدر الدین محمد دشتکی از سادات خاندان دشتکی است که با بیست و چند واسطه به زید بن علی بن حسین (ع) می رسد. وی از ذهنی بسیار نقّاد بهره مند بود. دروس حدیث و شرعیات را نزد پدرش غیاث الدین منصور فرا گرفت. سلسلة مسموعات او در علم کلام به امام محمد غزالی، امام فخر رازی و علامه حلی می رسد و در منطق و فلسفه به خواجه نصیر، بهمنیار و ابن سینا. دوران حیات او مصادف با فرمانروایی حسن بیگ و یعقوب میرزا...