هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

رفتار دینامیکی و لرزه ای پلها چه به لحاظ ایمنی و پایداری پل در هنگام وقوع زلزله و چه جنبه ایمنی و آسایشی پل در زمان حرکت خودروها از اهمیت بسیار برخوردار است. رفتار دینامیکی و پاسخ لرزه ای پلها متاثر از عوامل و پارامترهای متعددی اند. از جمله عواملی که در گذشته کمتر مورد توجه قرار گرفته است شرایط مرزی اعضای پل و واسطه های تکیه گاهی اند. در این مقاله دو مورد مهم از عناصر تکیه گاهی، یکی نئوپرنهای م...

مطالعه حاضر به بررسی واکنش انسان در حفظ تعادل بدن، در حالت ایستاده روی سطح تکیه گاهی با نوسانات سینوسی در صفحه فرونتال، پرداخته است. بعد از طراحی و ساخت دستگاه ایجاد آشفتگی، مارکرها در محل های لازم روی سطح تکیه گاهی و در هنگام آزمایش روی بدن افراد نصب گردیدند. در آزمایش های انجام شده افراد سالم (10 نفر) سعی کردند با وجود نوسانات سطح تکیه گاهی، تعادل خود را حفظ کنند. عکس العمل این افراد با تعیین...

جداول لنگر نیروی برشی و عکس العمل تکیه گاهی حداکثر برای پلهای ساده و برای دهانه های 2 الی 250 متری با انتخاب بارگذاری بر اساس دستور فنی وزارت راه و ترابری ارائه می گردد و طرز استفاده از جداول نشان داده میشود .

لایه نشانی الکتروفورتیکی تحت میدان های الکتریکی متناوب غیریکنواخت، روشی جدید در لایه نشانی ذرات سرامیکی است که در سال های اخیر توجه محققین این حوزه را به خود جلب کرده است. از آنجا که لایه نشانی با استفاده از الکترودهای هم صفحه، پدیده ای نو در علم مواد بوده که بسیاری از سوالات در ارتباط با مکانیزم های نشست و عوامل کنترل کننده آن و همچنین عوامل موثر بر الگوی حاصل از لایه نشانی به طور دقیق پاسخ دا...

در این پایان نامه بازده دارورسانی هدفمند به دستگاه تنفسی انسان با اعمال یک میدان مغناطیسی غیریکنواخت خارجی به روش عددی با استفاده از روش اولری-لاگرانژی و مدل فاز گسسته با همبستگی یک طرفه سیال-ذره شبیه سازی شده است. هندسه استفاده شده در مطالعه ی حاضر با استفاده از تصاویر ct اسکن از راه های هوایی انسان بازسازی شده و پس از اعمال فرآیندهای تولید هندسه و شبکه بندی آن، با استفاده از نرم افزار ansys f...

در تحقیق حاضر، پاسخ لرزه‌ای پل‌های ترکه‌ای تحت تحریک چند تکیه‌گاهی بررسی شده است. موج زلزله در هنگام حرکت در مسیر خود دچار تغییراتی می‌شود که عمدتا ناشی از اثر سه اصلی اثر گذر موج، کاهش همبستگی و اثرات خاک است. در سازه‌های طویل، برای مثال پل‌های ترکه‌ای، این تغییرات بسیار مشهود بوده وشاید تحلیل سازه بصورت سنتی و با فرض تحریک یکنواخت تمامی تکیه‌گاه‌ها بصورت همزمان صحیح و محافظه‌کارانه نباشد. از ...

در این پایان نامه حل ارتعاشات آزاد پانل هدفمند با لایه های پیزو الکتریک تحت شرایط تکیه گاهی مختلف ارائه می شود. برای ضریب پواسون مقدار ثابتی اتخاذ شده در حالیکه تغییرات مدول الاستیسیته ودانسیته جرمی در راستای ضخامت به صورت تابع نمایی در نظر گرفته می شود. پانل تحت بررسی دارای طول محدود بوده که توسط باندهایی از جنس پیزوالکتریک احاطه شده است. براساس تئوری سه بعدی الاستیسیته یک شیوه ادغام روش فضا ...

تحقیق حاضر به دنبال پاسخ گویی به این سوالات است که «آیا تبلیغات، حجم توزیع، حمایت مالی، تصویر فروشگاه، ترفیع فروش بر آگاهی برند شرکت های تولیدکننده باتری در ایران اثرگذارند؟». برای این منظور از روش تحقیق اکتشافی، آزمون فرضیه و توصیفی از نوع پیمایشی استفاده شد. ابتدا عوامل مختلف موثر بر آگاهی از برند شناسایی شدند (جنبه اکتشافی تحقیق) و سپس با استفاده از آزمون همبستگی معناداری فرضیه ها مورد بررسی...

مطالعه حاضر، یک حل تحلیلی برای پاسخ سازه‌ای الاستودینامیک گذرای یک پوسته استوانه‌ای تحت شرایط تکیه‌گاهی مختلف ارائه می دهد. در مدل سازی مساله، معادلات حرکت یک پوسته استوانه‌ای جدار ضخیم در نظر گرفته شده، بنابراین اثر تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی در پیش‌بینی پاسخ لحاظ شده است. فرم کلی فرمول‌بندی و روش حل ارائه شده بر تعداد زیادی از مسائل تئوری و کاربردی قابل اعمال است. اگرچه، فرمول‌بندی برای ب...