دستیابی به یک مدل سه بعدی از مکانیزم سوپاپ به منظور شبیه سازی رفتار دینامیکی آن یکی از راه حل ها در راستای تعیین پاسخ دینامیکی این مکانیزم می باشد. در این پروژه ابتدا به بررسی پارامترهای دینامیکی و شبیه سازی سه بعدی مکانیزم سوپاپ موتور پیکان 1600 با استفاده از نرم افزارهای adams و valdyn پرداخته شده است. سپس یک دستگاه برای اندازه گیری جابجایی سوپاپ در حین حرکت موتور طراحی و ساخته شده است. پس از...

امروزه یکی ازپارامترهای تولید،کاهش قیمت همراه با کیفیت قطعه نهایی می باشد. بدین منظورصنایع برای تولید به روشهای جدیدی که بتوانند خواسته آنان را تامین کنند روی می آورند. یکی ازروشهایی که صنایع به ویژه صنایع خودروسازی برای ساخت قطعات خود به آن روی آورده اند روش تیوب هیدروفرمینگ می باشد. روش هیدروفرمینگ یکی ازروشهای هوشمندانه، ساده و دقیق در شکل دهی می باشد. با این روش تولید قطعات به صورت یکپارچه ...

استراتژی کنترلی در خودروهای هیبرید الکتریکی تعیین کننده میزان مصرف انرژی توسط هر یک از موتورهای الکتریکی واحتراقی جهت تامین توان مورد نیاز خودرو در هر موقعیت می باشد. یکی از نرم افزارهای متداول برای شبیه-سازی رفتار و میزان مصرف سوخت خودروهای هیبریدی نرم افزار advisor می باشد. در این تحقیق با استفاده از معادلات غیرخطی حاکم بر این نرم افزار و برنامه نویسی جانبی سعی شده تا عملکرد یک کنترل کننده با...

بحران انرژی یکی ازموضوعاتی است که به شدت مورد توجه جوامع امروزی قرار گرفته است. سوخت-های فسیلی که تاکنون تأمین¬کننده¬ی بخش عمده¬ای از انرژی مورد نیاز بشر بوده¬اند، منابعی رو به زوال هستند. این سیستم¬ها علاوه بر اتلاف منابع سوختی، از مهم¬ترین منابع آلوده¬کننده¬ی محیط زیست نیز به حساب می¬آیند. از این رو، استفاده از پیل¬های سوختی با توجه به بازده بالا و عدم آلودگی محیط زیست بسیار لازم و ضروری است....

تئوری گراف موضوعی است که علیرغم شهود ساده، تدریس آن در اغلب مواقع به روشی مجرد صورت می گیرد، که در این روش معمولا دانش آموزان تعاریف، فرمولها و مفاهیم را بدون درکی عمیق از آنها حفظ می کنند. به نظر می رسد با استفاده از برخی تکنولوژی های آموزشی در کلاس درس از قبیل نرم افزارهای تعاملی پویا یادگیری به روشی بهتر تحقق می یابد. به منظور بررسی چگونگی تاثیر تکنولوژی در تدریس و یادگیری تئوری گراف، از جام...

در این پایان نامه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل موقعیت ادوات کشاورزی نسبت به سطح زمین شده است. این دستگاه موقعیت مناسب ادوات کشاورزی را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، و سپس وسیله کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینه ادوات توسط نرم افزار نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاکورزی...

ساخت نرم افزار، خصوصا در مقیاسی بزرگ، با پیچیدگی محیط ساخت روبرو می باشد. برخی از این پیچیدگی ها بخاطر شبکه ی روابط بین مولفه ها و برخی دیگر بدلیل نیاز به ایجاد آنها بصورت گروهی میان افراد توزیع شده است. این ایده مطرح است که محیط ساخت می تواند حل پیچیدگی های محیطی را بعهده بگیرد وتوجه مهندسین نرم افزار را به پیچیدگی های ذاتی نرم افزار معطوف سازد. در راستای حل پیچیدگی های محیط، فناوری های مهمی ا...

در این پایان نامه، بطور کلی هدف، طراحی وساخت سیستم گوی معلق فازی می باشد که با توجه به ناپایدار بودن آن, از کنترلر فازی با رهیافت تاکاگی - سوگنو جهت پایدارسازی آن استفاده می شود. به این ترتیب که کنترل کننده فازی به عنوان یک سیستم استنتاج فازی(fis) در نرم افزار ‎matlab‎ پیاده سازی می شود. رایانه با توجه به اطلاعات دریافتی از سیستم گوی معلق, ‎سرعت‎ و ارتفاع لحظه ای گوی را محاسبه نموده و کنترلر با...

تابع هدف در تصادف خودرو، مسالة تغییر شکل سازة خودرو به شکلی کاملاً منظم و کنترل شده بدون آسیب رسیدن به فضای سرنشین می باشد. به این منظور سازة خارجی محفظة سرنشین، بایستی جهت جذب انرژی تصادف و کاهش نیروی منتقل شده به سرنشینان، دچار لهیدگی گردد. در این مقاله در فرایند طراحی ابتدا طرح بدنه منفصل خودرو در نرم افزار catia مدل سازی شده، سپس توسط نرم افزار پیش پردازش hyper mesh المان بندی شده است و در ن...

منافع متعددی که اکوسیستم ها برای افراد فراهم می سازند خدمات اکوسیستم نامیده می شود که از بین آنها می توان به نگهداشت خاک و کنترل فرسایش اشاره نمود. با کمی سازی این خدمت، توان اکوسیستم در حفظ خاک تخمین زده می شود. در این مطالعه از بسته نرم افزاری invest جهت مدل سازی خدمت نگهداشت خاک در بخش شرقی حوزه آبخیز گرگانرود در استان گلستان استفاده شده است. پتانسیل هدررفت خاک بر اساس معادله جهانی هدررفت خا...