آلودگی هوا، یکی از اساسیترین معضلات محیطزیستی پالایشگاههای نفت است. این پالایشگاهها با انتشار انواع آلایندههای گازی سهمقابلتوجهی در آلودگی هوای شهر و محیط اطراف خود دارند. برآورد مدل پخش و پراکندگی آلودگی هوا و ارایه راهکارهای مدیریتی برایجلوگیری از انتشار آلودگی میتواند تا حدی از آثار منفی آن بکاهد. در تحقیق حاضر، به بررسی نحوه پراکنش آلایندههای NOXو SO2خروجی از پالایشگاه نفت...

هدف هر کارخانه فرآوری تبدیل بار ورودی از معدن به محصولی با ویژگی مشخص می باشد. اما باید توجه داشت که ماشین آلات مختلف با چیدمان های متفاوتی قادر هستند تا این هدف را برآورده سازند. این موضوع از این بابت دارای اهمیت می باشد که مدارهای مختلف هزینه های مختلفی را در بر خواهند داشت. از آنجا که به حداقل رساندن هزینه ها و حداکثر کردن سود در هر فعالیت صنعتی از مهم ترین اهداف آن به شمار می آید لذا شناسای...

صنعت خودروسازی در دو دهه اخیر تلاش های زیادی را برای ارائه خودروهایی با بازده بالاترَ مصرف سوخت حداقل و آلودگی کمتر با استفاده از خودروهای الکتریکی هیبرید انجام داده است که یکی موفق ترین این نمونه ها خودرو پریوس محصول شرکت تویوتا است. از آنجا که مدل های دینامیکی می توانند با استفاده از شبیه سازی دینامیکی زیرسیستم های خودرو هیبریدی، کمک زیادی در طراحی و اصلاح بخش های مختلف خودرو کنند، این پایان ن...

در این پایان نامه یک کنترل کننده ی فازی برای هدایت یک ربات در مسیری معین پیشنهاد شده است. در این سیستم برای کنترل خودکار ربات، سه متغیر ورودی(مکان ربات نسبت به مسیر، فاصله ی مرکز ربات از مسیر، زاویه ی محور ربات با خط مماس بر مسیر) و یک متغیر وابسته ی خروجی(زاویه فرمان) در نظر گرفته شد. ابتدا کنترل کننده فازی پیاده سازی شد و توابع عضویت و بانک قوانین پایه مربوطه برای آن بدست آمد. به این منظور، ق...

ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

به دلیل ویژگی های خاص دوتایی ها و همچنین تعداد بسیار زیاد داده های نجومی که در پروژه های مختلف به دست می آیند، تحقیقات زیادی روی روش های کاملاً خودکار تحلیل داده انجام گرفته است. یکی از این روشها تحلیل داده های سرعت شعاعی ستارگان دوتایی طیف سنجی، توسط نرم افزار ویلسون دوینی می باشد که در این تحقیق با استفاده از نرم افزار متلب به صورت خودکار به کار گرفته شده است. اساس تحقیق بر روش کمترین مربعات ب...

مدلسازی یک شناور پروازی با استفاده از نرمافزار CFX     سعیده السادات میرجلیلی1، خشایار نامدار2   [email protected]   1- کارشناس مهندسی کشتی سازی، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی حمل و نقل دریایی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- کارشناس مهندسی کشتی سازی، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی معماری کشتی، دانشگاه صنعتی شریف     امروزه استفاده از شناورهای تندرو به طور چشمگیری گست...

امروزه استفاده از شناورهای تندرو به طور چشمگیری گسترش یافته است. در این بین شناورهای دو بدنه به دلیل پایداری عرضی و سطح عرشه بسیار مناسب از اهمیت خاصی برخوردارند. در کشور ما نیز با توجه به نیاز های نظامی، تمرکز زیادی روی طراحی بهینه این شناورها شده است. در طراحی این نوع شناورها بررسیهای هیدرودینامیکی اهمیت بسیاری دارد. در سال​های اخیر استفاده از روشهای عددی برای تحلیل مسائل مربوط به هیدرودینامی...

شبیه سازی عملکرد سیستم پیل سوختی اکسید جامد - توربین گاز با وارد کردن معادلات حاکم بر هر جزء در برنامه متلب انجام گرفت که در آن رابطه ای بین اجزاء سیکل برقرار گردید.سیستم مورد بررسی در عملکرد حالت پایدار بار کامل بر مبنای پارامترهای تنظیم ثابت به عنوان یک مورد مرجع شبیه سازی گردید. خروجی توان الکتریکی خالص ( ac ) سیستم برابر 1400/76 کیلو وات است که از آن مقدار ، 313 کیلووات از توربین توان حاصل ...

باپیشرفت تکنولوژی و ظهور سیستمهای plc به طور گسترده در صنایع و کارخانجات و با توجه به افزایش ارزش انرژی در کشور، یکی ازدغدغه های جدی در صنایع نیروگاه حرارتی ارتقا عملکرد بویلرها به کمک بهینه سازی عملکرد سیستم کنترلی plc می باشد. تقریبا در تمام نیروگاههای حرارتی داخلی و خارجی ، حتی معتبرترین طراحان و سازندگان به استفاده از روشهای کنترل خطی کلاسیک مبتنی بر مدلهای غیر دقیق ترمودینامیکی ، استفاده م...