نتایج جستجو برای: مکان یابی و تولید نقشه به صورت همزمان

تعداد نتایج: 774398  

Journal: : 2022

با توجه به اثر عوامل تصادفی مانند خرابی ماشین‌ها بر قدرت رقابتی سازمان‌های تولیدی، اهمیت برنامه‌ریزی تولید دوچندان شده است. لذا سیستم‌های تولیدی مستعد شکست برای مقابله این عدم قطعیت، پدید آمده‌اند. جهت حفظ سهم در بازار رقابت و افزایش بهره‌وری، صنعتی اسـتراتژی نگهداری تعمیرات به‌منظور کاهش نرخ قابلیت اطمینان روی آورده‌اند. ظرفیت تولید، فراهم­آوردن انعطاف‌پذیری بیشتر از رضایت‌مندی مشتری نظر کمیّت،...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر 1391

تا کنون روش های زیادی برای حل مسئل? مکان یابی و تهیه نقشه همزمان (slam) با استفاده از ربات متحرک مطرح شده است. یکی از رایج ترین این روش ها استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) می باشد. برای این که ekf عملکرد بهینه داشته باشد باید ماتریس های کواریانس نویز فرآیند (q) و کواریانس نویز اندازه گیری (r) را به درستی مقداردهی کرد. در اغلب مسائل اطلاع دقیقی از این دو ماتریس در دست نیست و مقدار دهی اش...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر 1391

مسئله موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان (slam) یکی از نیازهای ضروری برای ربات های متحرکی است که در محیط های ناشناخته حرکت می کنند. حل مسئله slam بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf-slam) یکی از قدیمی ترین و محبوبترین روشها است. با وجود این، ekf-slam از دو مشکل عمده رنج می برد:پیچیدگی محاسبات و تناظر داده. برای حل این مشکلات روش های حل مسئله slam مبتنی بر فیلتر های ذره ای مطرح شده اند. عمومی ترین ...

Journal: : 2023

صفحه‌­ی مینیاتوری LEU پرتودهی شده در رآکتور تحقیقاتی تهران که برای تولید رادیوایزوتوپ مولیبدن-99 استفاده می‌شود، منبع پرتوزایی متشکل از رادیوایزوتوپ‌های مختلف است. محاسبه و تخمین آهنگ دز تابش‌های گامای گسیلی این منبع، به منظور مقایسه با مقادیر مجاز توصیه حمل‌ونقل مواد پرتوزا حفاظت پرتویی کارکنان حین انجام تست‌های آزمایشگاهی داغ، پیش هر اقدام عملی، امری ضروری مقاله، اعتبار یک روش پیشنهادی جهت هد...

Journal: : 2023

در آشکار‌ساز CMS نسبت‌های انشعاب بوزون هیگز مدل استاندارد به جفت‌‌های J/ψ(1S) و cc ترتیب برابر 2-10×1/8 2-10×2/89 اندازه‌گیری شده است. لحاظ نظری یکی از سناریوهای ممکن برای تولید مستقیم این است که آغاز جفت واپاشی نماید سپس مرحله‌ی بعد هر یک کوارک‌های c طور مزون ترکش کنند. بر اساس سناریو مقاله بطریق کوارک‎های با استفاده نظریه اختلال مکانیک کوانتومی رنگ (pQCD) نظر گرفتن حالت‌های قطبش طولی عرضی محا...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

سوسک چهارنقطه‌ای حبوباتCallosobruchus maculatus (F.) (Coleoptera: Chrysomelidae) آفتی خسارت‌زا روی لوبیا چشم‌بلبلی Vigna unguiculata (L.) در مزرعه و انبار بوده منجر به کاهش قابل‌توجه وزن دانه، قدرت جوانه‌زنی ارزش بازاری محصول می‌شود. تاثیر کوددهی (رقم مشهد) با کودهای شیمیایی تریپل ‌سوپرفسفات (TSP) اوره برخی زیستی ( Bradyrhizobium japonicum، Pseudomonas putida Glomus spp.) زیست‌شناسی پارامترهای ...

Journal: : 2022

پژوهشگران اخیراً پنل‌های چندلایه‌ی متشکل از الوارهای متقاطع چوبی (C‌L‌T) را به عنوان یکی مناسب‌ترین ماده‌های ساختمانی دارای کمترین اثرات منفی زیست محیطی معرفی کرده‌اند. در طرح سازه‌ی ترکیبی فولادی ـ ارائه شده پژوهش حاضر، قاب ساختمان نوع بوده و برای کف‌ها دیوارهای برشی سازه افقی قائم C‌L‌T استفاده است. جهت بررسی عملکرد سیستم ای پیشنهادی، یک ۶ طبقه با دو باربر جانبی شامل: الف) خمشی متوسط دیافراگم ...

Journal: : 2023

به‌منظور تحلیل نوترونیک قلب رآکتورها، نیاز به توسعه نرم‌افزارهای محاسبات هسته‌ای جهت تولید ثابت‌های چند گروهی و حل عددی معادله پخش است. برای این منظور، از روش‌هایی استفاده می‌شود که علاوه بر دقت مناسب حجم زمان بهینه‌ای برخوردار باشند. در پژوهش تئوری حاکم روش نودال بسط شار جریان متوسط هم‌چنین مرتبه‌های بالاتر پرداخته می‌شود. پس‌ازآن با گسسته‌سازی نوترون، نشان داده روش‌ بهینه خوبی بهره می‌برد. مس...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
سید فرزاد بحرینیان دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان مازیار پالهنگ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان محمدرضا تابان دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان

در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

Journal: : 2023

یکی از پارامترهای مهم محیط­های پخش نوترون، طول نوترون حرارتی است. روش مرسوم محاسباتی استفاده کد MCNP برمبنای توزیع شار در محیط و برازش تابع ریاضی مربوطه بر آن این پژوهش، روشی نوین که مبنای کارت PTRAC است، ارایه شده پارامتر برای آب­سبک اساس روش­های فوق محاسبه با مقادیر گزارش مراجع مقایسه گردیده تطابق خوبی نیز مشاهده حسن فوق، عدم نیاز به علاوه فرض می­شود تا محل چشمه، فاصله­ی کافی وجود دارد. مسأله...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید