در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

در این پژوهش رفتار سایشی کامپوزیت های اصلاح شده به روش هم زدن مکانیکی در مقایسه با نمونه های اصلاح نشده آلومینیوم A319 مقاوم شده با ترکیبات بین فلزی آهن تحت سه نیروی 6، 20 و 40 نیوتن به روش پین بر دیسک مطالعه شده است. تاثیر مقدار ترکیبات بین فلزی آهن و بار اعمالی بر رفتار سایشی کامپوزیت ها مورد بررسی قرار گرفته است. شکل ترکیبات غنی از آهن β، تحت اصلاح مکانیکی هم زدن از تیغه ای شکل به دیسکی شکل ...

در این تحقیق، تصور کلی کاهش پرزینگی نخ با استفاده از نازل هوا ارایه می گردد. در این روش یک نازل در زیر منطقه تشکیل نخ در ماشین رینگ قرار می گیرد. این نازل همانند نازل اول در ریسندگی جت هوا عمل می کند. چرخش جریان هوا در نازل موجب پیچش سرهای آزاد الیاف به دور بدنه نخ می گردد. بنابر این پرزینگی نخ کاهش می یابد. در تحقیق حاضر، جهت بررسی تاثیر بعضی از پارامترها از قبیل: نمره نخ، سرعت دوک، تاب، نمر...

امروزه نازل‎های تزریق با تعداد سوراخ‎های مختلف و فشار کاری بالا به دلیل مزایایی همچون کاهش آلاینده‎ها و بهینه‎سازی مصرف سوخت به طور گسترده در سیستم سوخت‎رسانی موتورهای دیزل مورد استفاده قرار می‎گیرند. به دلیل فشار تزریق بالا، وقوع کاویتاسیون در این نازل‎ها اجتناب ناپذیر است. حضور کاویتاسیون و اغتشاش در نازل‏های چند سوراخه دیزل تاثیر زیادی بر توسعه و فروپاشی افشانه دارد. با این حال، تاکنون مکانی...

کامپوزیت های پلیمری تقویت شده با الیاف، علی رغم داشتن خواص مکانیکی مطلوب همچون نسبت استحکام به وزن و سفتی بالا، مستعد ایجاد انواع خرابی ها هستند. در این پژوهش، با استفاده از روش های نشرآوایی و المان محدود، مکانیزم های مختلف خرابی در نمونه های سوراخ دار شیشه/ اپوکسی تحت بارگذاری کششی بررسی می شوند. خرابی های مورد بررسی در این پژوهش عبارتند از: ترک خوردگی ماتریس، جدایش الیاف از ماتریس و شکست الیا...

امروزه مکانیزم جت ثقلی منفی جهت ترقیق سریع آلاینده های زیست محیطی محلول در آب مانند فلزات سمی یا نمک حاصل از تاسیسات آب شیرین کن ،یک راهکار موثر محسوب می شود. نیروی ممنتوم اولیه جت و نیروی شناوری ناشی از اختلاف وزن مخصوص آب و محلول آلاینده ، به ورود سیال محیطی به داخل جت و رقیق سازی آن کمک می کنند. این مقاله به بررسی آزمایشگاهی جت ثقلی منفی مایل در اعداد فروید دنسی متریک کوچک ، بین 44/3 و 35/11...

در پژوهش حاضر تاثیر هیدروژن بر رفتار مکانیکی خواص استحکامی – خواص انعطاف پذیری و مکانیزم شکست در فولاد کم کربن و کم آلیاژ 2.25 cr.1mo با ریزی ساختار کاملا بینیتی مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. ورود هیدروژن بدون ساختار از طریق شارژ کاتدی در محلول اسید سولفوریک یک نرمال حاوی اکسید آرسنیک بعنوان سم کاتدی صورت گرفت.در ادامه آزمایشهای بار آویزان کشش با نرخ کرنش پائین (ssrt) در گستره نرخ کرنش 10-...

لوله هارتمن-اسپرنجر دستگاهی است که در آن جریان جت فرومنبسط وارد لوله ای با انتهای بسته میشود که در فاصله مشخصی از نازل قرار گرفته است. در شرایط خاص، تولید حرارت متمرکز درون لوله قابل مشاهده است که منجر به افزایش دمای سریع درون لوله می شود و می تواند در کاربردهای مهندسی نظیر آتش زنه های آکوستیکی مورد استفاده قرار بگیرد. در پژوهش حاضر، عملکرد حرارتی دستگاه برای مجموعه ای از شش نمونه مختلف از لوله...

براساس استانداردهای پذیرفته شده در صنعت مخازن تحت فشار استحکام اتصال نازلهای بسیار بزرگ به مخزن با کمک معیارهای ویژه ای که متضمن مقاومت مکانیکی مجموعه تحت شرایط مختلف کاری می باشند، ارزیابی می گردد. این معیارها تنش های موجود و یا ترکیب آنها در محل اتصال را با مقادیر مجازی که در استانداردهای مربوطه تعریف شده اند، مورد مقایسه قرار داده و در صورت برآورده شدن قیدهای مذکور ، مقاومت مکانیکی مجموعه مخ...