در این پژوهش، یک مدل ریاضی برای انتقال جرم بین یک گاز جاری در یک شکاف و سیال باقی مانده در بلوک ماتریس افقی توسعه داده شده است. مدل ارائه شده، مکانیزم های نفوذ و جابجایی در هر دو فاز گاز و مایع در ماتریس متخلخل را در بر می گیرد. گاز تزریقی داخل ماتریس متخلخل از میان فاز گاز و مایع باعث تبخیر نفت در ماتریس متخلخل شده که بوسیله جابجایی و نفوذ به گاز جاری در شکاف منتقل می شود. سپس مدل عددی معادله ...

در این مطالعه، برای دستیابی به شرایط عملیاتی مناسب وبهبودوضعیت مدار فلوتاسیون سرب و روی کارخانه تغلیظ کوشک (در هنگام بازیابی پایین)، عملکرد مدار فلوتاسیون در هر قسمت با انجام نمونه‌برداری‌های لازم و تحلیل نتایج حاصل، مورد بررسی قرار گرفت.به دلیل نبود دبی‌سنج در کارخانه برای مشخص کردن دبی‌های مجهول از موازنه جرمی استفاده شد. بر اساس نتایج حاصل از نمونه‌برداری مشخص شدهدرروی سرب و روی در مرحله پیش...

در این مقاله با استفاده از روش تعادل عمومی پویای تصادفی[1]، قاعده‌ی پولی بهینه برای بانک مرکزی ایران استخراج می­شود. مکانیزم انتقال پولی مدل شامل چهار معادله‌ی تقاضای کل، عرضه‌ی کل، قیمت نفت و رابطه‌ی تیلور می­باشد. در این مقاله ثابت می‌شود که فرم پویای رابطه‌ی تقاضای کل، با در نظر گرفتن پولی بودن تورم در ایران، تابعی از نرخ رشد حجم پول است. با این فرض که هدف بانک ­مرکزی پی‌گیری هم‌زمان نرخ تور...

در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

رشد سریع پایگاه داده های چندرسانه ای نیاز به داشتن مکانیزمی کارامد و موثر برای مدیریت پایگاه و بازیابی تصاویر را آشکار می سازد. بنابراین، راهکار بازیابی تصویر مورد توجه ی ویژه در حوزه های بازیابی اطلاعات و پردازش تصویر قرار گرفته است. بازیابی مبتنی بر محتوای تصویر شامل فرایند جستجو بدنبال تصاویر موردنظر در یک پایگاه داده ی بزرگ و براساس ویژگی های سطح پایین است که از محتوای تصاویر استخراج شده ان...

در این مقاله، استفاده از یک سیستم طبقه بند یادگیرنده بهبود یافته برای کنترل تعادل دوچرخه بدون سرنشین در حال حرکت پیشنهاد شده است. ویژگی بارز سیستم های مزبور، بی نیازی از مدل دینامیکی سیستم و توانایی یادگیری رفتار سیستم به کمک مجموعه ای از حرکت های تصادفی در محیط واقعی است. بر خلاف پژوهش های پیشین که در آن ها دامنه متغیرهای خروجی کنترل گر بصورت گسسته در نظر گرفته شده و به همین دلیل استفاده از آن...

در این پایان نامه مساله طراحی مکانیزم های کروی با استفاده از الگورریتم های تکاملی مورد بررسی قرار گرفته است. تابع جدیدی به نام تابع قرابت دایروی معرفی شده است که میزان تشابه یک دسته از نقاط در صفحه به یک کمان دایروی را محاسبه می کند. به طور مشابه تابع دیگری به نام تابع قرابت کروی معرفی شده که میزان تشابه یک دسته از نقاط در فضای سه بعدی به یک رویه کروی را محاسبه می کند. با استفاده از این دو تابع...

انسان به راحتی می تواند در برابر تغییر شرایط محیطی و شرایط حاکم بر تعادلش تصمیمات مناسب گرفته و بنابه استراتژی های ذاتی که نیاز به فکر کردن و حل معادلات پیچیده ندارند، تعادل خود را حفظ و حالت اولیه خود را بازیابی کند. این قضیه فقط مختص انسان نیست، بلکه بصورت ذاتی در تمام موجودات وجود دارد. اما اینکه بتوان یک ربات دوپا را از جهت حفظ تعادل کاملاً خود مختار کرد، نیاز به فرآیند های پیچیده داشته و به...

در این مطالعه از یک پلیمر رسانا به نام پلی آنیلین که بر روی سطح کربن فعال سنتز شده است، به عنوان یک جاذب برای حذف کروم(۶+)از محلول های آبی استفاده شده است. آزمایش ها در حالت ناپیوسته با متغیرهایی از قبیل: مقدار غلظت اولیه ی کروم )۶+(، مقدار جاذب، زمان تعادل جذب، مقدار p h اولیه ی محلول، و دما انجام شده است. زمان تعادل جذب برابر ۴۵ دقیقه به دست آمده است، ولی برای حصول اطمینان، زمان جذب در آزمایش...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...