در این پایان نامه بهینه سازی چند هدفی یک موشک بالستیک دو مرحله ای سوخت مایع انجام شده است. برد موشک، تنش خمشی و وزن به عنوان توابع هدف و فشار محفظه احتراق موتور، طول و قطر موشک به عنوان متغییرهای طراحی بهینه سازی در نظر گرفته شده اند. حرکت موشک به لحاظ سینماتیکی و سینتیکی به سه مرحله تقسیم میشود. مرحله ی اول شامل حرکت از سطح زمین تا انتهای اتمسفر، مرحله ی دوم در خارج از اتمسفر، مرحله ی سوم برگش...

سازه سکوی پرتاب موشک از آغاز عمل پرتاب تا زمان میراشدن کامل ارتعاشات پس از جدا شدن موشک از روی آن دچار ارتعاشات می شود . این ارتعاشات در نتیجه حرکت شتابدار بدنه ی موشک روی آن پدید می آید . ارتعاشات مذکور از یک طرف موجب تنش های دینامیکی در سازه می شود که محاسبه آنها در راستای طراحی سازه حائز اهمیت است و از طرف دیگر شرایط اولیه پرتاب موشک یعنی مختصات نقطه جدا شدن همچنین زاویه محور آن نسبت به حالت...

اثر ارتفاع پرواز بر فرایند جدایش غیر دائم موشکهای چند مرحله‌‌ای با حل عددی معادلات تقارن محوری ناویر- استوکس متلاطم، غیردائم و تراکم‌پذیر با تقریب لایه نازک در این مقاله مورد مطالعه قرار می‌گیرد. برای حل عددی معادلات از یک روش زمان دقیق TVD نوع گودنف با دقت مکانی و زمانی مرتبه دوم با منظور کردن حرکت شبکه استفاده ‌شده است. جدایش سر موشک از بدنه آن در ارتفاعات 10، 20، 30 و 40 کیلومتری از سطح دریا...

هدف از انجام این پایان نامه تحقیق در زمینه ناپایداری آیروالاستیک روی بدنه یک موشک از نوع بالستیک در جریان مافوق صوت در فاز قدرت و بدون قدرت (شامل حرکت بدون شتاب و حرکت با شتاب منفی) می باشد. روابط تحلیلی پایداری آیروالاستیک موشک در حوزه فرکانس با در نظر گرفتن اثر نیروهای طولی به کمک روابط لاگرانژ بدست آمده است. ناپایداری استاتیکی و دینامیکی یک موشک با امکان ارتعاشات طولی و عرضی با در نظر گرفتن ...

در طی چند دهه گذشته، موشک های هدایت شونده سریعتر از هرنوع سیستم جنگ افزاری تکامل یافته اند و برای ساخت آنها از پیشرفته ترین فناوری های روز استفاده می شود. با توجه به اهمیت موضوع، تئوری ها و ابزارهای متعددی از علم کنترل در این زمینه به کار گرفته شده اند. هدف از اجرای این پروژه تعیین محدوده مجاز برخی از پارامترهای آیرودینامیکی یک موشک، که در روابط دینامیکی حاکم بر موشک ظاهر می شوند، به روش فضای...

موشک های کروز، پرنده های بدون سرنشین هدایت شونده ای هستند که با توجه به عملکرد بسیار مناسب آن ها در ارتفاع کم، از جمله تجهیزات استراتژیک موثر در سرنوشت یک جنگ به شمار می روند. این موشک در حین پرواز قادر به تغییر ارتفاع و مسیر بوده و می تواند این عمل را، چندین دفعه تکرار نماید. سیستم کنترلی موجود در موشک کروز وظیفه ی دنباله روی صحیح مسیر، که توسط دستور هدایتی اتخاذ شده است را بر عهده دارد. از طر...

در پروژه حاضر، قوانین گوناگون هدایت برای یک ضد موشک به منظور انهدام یک موشک بالستیک بررسی گردیده است. بر این اساس، فرآیند شبیه سازی حرکت موشک بالستیک و ضد موشک به صورت دقیق و با در نظر گرفتن مدل های استاندارد جاذبه، اتمسفر و زمین چرخان به انجام رسیده است. به منظور هدایت ضد موشک، قوانین گوناگونی از جمله ppn، apn، tpn، pursuit، deviated pursuit و optimal مورد بررسی قرار گرفته است. که از این میان،...

در این مقاله به یافتن مسیر بهینه موشک ماهواره‌بر با هدف بیشینه‌سازی بار محموله پرداخته شده‌است. در ابتدا به مدل‌سازی کامل حرکت موشک پرداخته می‌شود که شامل؛ مدل‌سازی محیط، اتمسفر، جاذبه و شکل زمین، مدل‌سازی جرمی، مدل‌سازی معادلات حرکت و در نهایت مدل‌سازی ضرایب آیرودینامیکی موشک است.سپس مراحل تدوین یک روش طراحی بهینه به‌کمک تئوری کنترل بهینه شرح داده‌ می‌شود. با استفاده از حساب تغییرات، مدل‌سازی ...

دراین گزارش سعی شده تاباروشهای مختلف بهینه سازی پارامتریک ، مسائلی که در رابطه باماکزیمم کردن برد موشک (بدون هدایت) قابل طرح است ، حل شود. بدین منظور ابتدامدل معقولی از مسئله، ارائه شده و سپس پارامترهای موثر در برد موشک مورد شناسایی قرار گرفته است . همچنین روشهای مختلف بهینه سازی بررسی گردیده و معایب و محاسن این روشها بیان شده است . زاویه پرتاب و مدت سوزش سوخت موشک هردو از پارامترهای موثر دربرد...

توجه به شیوه های هدایت در زندگی امروزی انکارناپذیر است. این امر در سیستمهایی همانند هواپیما، موشک، کشتی، ماهواره، رباتها و حتی جانوران و حیوانات وجود دارد. شناخت مناسب و بکارگیری صحیح قوانین هدایتی باعث افزایش کارایی سیستم و تقبل هزینه کمتر می گردد. سنسورهای بکار رفته در سیستم ها و قابلیتها و محدودیت های آنها و همچنین ساختار مکانیکی سازه، سخت افزار و نرم افزار و سرعت پاسخ دهی از جمله مواردی است...