در این رساله، هدف کنترل یک عملگر نیوماتیک به منظور کاربرد آن در یک ربات توانبخشی یک درجه آزادی پا می باشد. به-منظور پوشش سناریوهای مختلف مورد نیاز در یک ربات توانبخشی (فازهای کمک کننده، مقاومت کننده) دو الگوریتم کنترلی ارائه شده و بر روی یک سیستم نیوماتیک یک درجه آزادی که اینرسی خارجی قابل توجهی به آن متصل است پیاده سازی می-شوند. اینرسی خارجی به منظور شبیه سازی شرایط واقعی در یک ربات توانبخشی پ...

در سالهای اخیر با توجه به کمبود منابع آبی در کشور، تولید پیاز با کاشت نشاءهای ریشه لخت مورد توجه کشاورزان قرار گرفته است. در حال حاضر نشاءکاری پیاز با نشاء ریشه لخت و با نیروی کارگری 100-120 نفر روز کارگر در هکتار، به صورت دستی و در تراکم 700-800 هزار بوته در هکتار کاشته می¬شود. از مشکلات اصلی در این زمینه عدم وجود دستگاه نشاء کار متناسب با تراکم مورد نظر کشاورزان می¬باشد. این تحقیق با هدف طراح...

در این تحقیق یک موزع بادی استوانه­ای تحت­فشار ویژه کشت بذر ماش (رقم پرتو) ساخته و کارکرد آن با دستگاه گریس‌بلت ارزیابی شد. دو فاکتور یکی سرعت گریس‌بلت، با سه سطح 5/.، 1 و 5/1 متر بر ثانیه، و دیگری سه سطح فشار درون استوانه موزع 600، 850 و 1050 پاسکال با روش جداکنندۀ بادی و در سه تکرار ارزیابی شد. نتایج آزمون در قالب آزمایش فاکتوریل با طرح کاملاً تصادفی بررسی و مقایسۀ میانگین داده‌ها با استفاده از...

دراین مقاله، مدل سازی ریاضی جدیدی از دینامیک سیستم سرو- نیوماتیک ارایه می گردد. در این روش، نیروهای مزاحم درونی، مانند اصطکاک و نیروهای اعمالی ازخارج به سیستم، اعم از اغتشاشات و یا بارهای متصل به پیستون، می توانند با منطق مقتضی وارد مدل سازی سیستم شده و سهمی را از فشار کل در دو سمت پیستون به خود اختصاص دهند. به عنوان نمونه، توزیع فشار در دو سمت پیستون به گونه ای صورت گرفته که نیروی اصطکاک با تو...

رشد سریع مصرف انرژی و گرمایش جهانی از چالش‌های مهم عصر کنونی است. فایق آمدن بر این چالش‌ها نیازمند استفاده از فناوری‌هایی نوین است. استفاده از سیستم‌های تولید چندگانه یکی از راه‌کارهای مناسب جهت تامین پایدار انرژی و کاهش گازهای گلخانه‌ای می‌باشد. این سیستم‌ها‌ به دو دسته تولید دوگانه و تولید سه-گانه تقسیم می‌شوند. از طرفی، تامین پایدار انرژی نیازمند ذخیره‌سازی است، سیستم ذخیره‌سازی انرژی هوای ف...

در این مقاله، دو کنترلر ردیابی موقعیت بر اساس روش مدولاسیون پهنای باند برای عملگر نیوماتیکی متشکل از یک سیلندر دوطرفه کنترل شده به وسیله شیرهای سلنوئیدی دو وضعیتی و سه راهه قطع / وصل ارایه شده است. کنترلر اول یک کنترلر pid معمولی است که بهره های آن از روش زیگلر - نیکولز تعیین شده اند. کنترلر دوم، یک کنترلر مود لغزشی است که بر پایه مدل ریاضی ارایه شده و بر اساس الگوریتم pwm خاصی برای غلبه بر برخ...

به­منظور کشت مکانیزه نشای گوجه­فرنگی، نشاکار نیمه­خودکار با موزع فنجانی مخروطی طراحی، ساخته و ارزیابی شد. در این ماشین، نشا با استقرار درون پیاله­های مخروطی از لولۀسقوطموزعمکانیکیبه درون شیار ایجادشده با شیاربازکن هدایت می­شود....

یک جریان سنج برای اندازه گیری دبی جرمی جامدات طراحی و ساخته شد. از روش دو مرحله ای غلظت و سرعت برای اندازه گیری دبی جرمی جامدات استفاده شد به طوری که غلظت ذرات با پردازش تصویر و سرعت ذرات با استفاده از سنسور پرده ای مادون قرمز بدست آمد. برای اینکه نحوه ی عملکرد جریان سنج مورد آزمایش قرار گیرد یک سیستم انتقال نیوماتیک طراحی و ساخته شد و در نهایت رژیم جریان سیستم انتقال نیوماتیک با استفاده از جری...

یکی از موضوعات مهم در ماشین­های کشاورزی و انبارهای ذخیره مواد دانه­ای، اندازه­گیری مقدار جریان عبوری این مواد می­باشد. هدف از این تحقیق، اندازه‌گیری نرخ عبور مواد دانه‌ای (گندم) با استفاده از صدای ایجاد شده حین انتقال این مواد می‌باشد. به‌ همین منظور دستگاهی متشکل از مخزن، موزع، لوله سقوط، حسگر صدا و محرک الکتریکی موزع ساخته شد. نرخ­های جرمی مختلف گندم از لوله سقوط گذرانده و سیگنال صوتی حاصل تو...

این مقاله به بررسی عملکرد افشانه دو سیاله می‌پردازد. این افشانه از نوع نیوماتیک است که با فشار هوا و نرخ جریان کار می‌نماید و بیشتر به عنوان پوشش دهنده محلول در سیستم‌های پاششی و پوشش دهنده در صنعت رنگ و داروسازی استفاده می‌شود. مشخصات این افشانه، توسط روش عکس‌برداری بررسی و آزموده می‌شود. روش عکس‌برداری به روش اندازه‌گیری لیزر، کم هزینه‌تر می‌باشد. در پژوهش حاضر، ابتدا با دوربین دیجیتال از پاش...