کشاورزی دقیق به معنای استفاده از ماهواره ها، حسگرها و نقشه ها در اجرای عملیات کشاورزی است. یکی از اجزاء بسیار مهم کشاورزی دقیق سنسورهای سنجش شدت جریان عبوری از لوله ها و به طور کلی انتقال دهنده های مواد هستند.حسگر های متداول به کار رفته در ماشین های کشاورزی عموما بر سر راه عبور مواد قرار گرفته و به هر حال محدودیتی هر چند ناچیز برای آنها ایجاد می کنند. در این پایان نامه سعی شده سنسوری مورد ارزبا...

در ایران نشاکاری پیاز در حال حاضر به­صورت دستی و با نیروی 110–100 نفر- روز در هکتار با استفاده از نشاهای ریشه لخت و با تراکم بسیار زیاد (800-700 هزار بوته در هکتار) در شرایط سخت انجام می‌گیرد.  در این تحقیق، یک ماشین نشاکار نیمه­خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد که قابلیت تامین تراکم مورد نظر کشاورزان مناطق مرکزی ایران را دارد.  واحد کارنده این ماشین یک موزع چرخان استوانه‌ای دارد که نشاگذاری در ...

چکیده طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم انتقال قدرت مکاترونیک به منظور ارتقاء کارآئی ردیف کارها بوسیله ی: محمد جواد اسلامی یکی از مهمترین عوامل عدم یکنواختی فاصله بذرهای کشت شده توسط کارنده ها لغزش چرخ زمین می باشد. لغزش چرخ ناشی از درگیری کم چرخ با زمین، وجود پستی و بلندی در زمین و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. بکارگیری سیستمی که موجب کاهش یا حذف کردن اصطکاک در سیستم انتقال قدرت و به...

مکانیزم بکار رفته در قلمه کار نیشکر اهمیت فوق العاده ای در میزان مصرف نی و الگوی کشت دارد؛ کاهش میزان مصرف نی در عملیات کاشت مکانیزه نیشکر با توجه به بالا بودن هزینه تهیه قلمه از لحاظ اقتصادی حایز اهمیت است. این مهم جز با اصلاح یا بکارگیری مکانیزم های جدید در کشور امکان پذیر نمی باشد. در این تحقیق مکانیزم های به ثبت رسیده در زمینه کشت قلمه مورد بررسی و تحلیل قرار گرفت و در نهایت مناسب ترین طرح ...

امروزه خاک ورزی حفاظتی به عنوان راه حلی مناسب جهت جلوگیری از فرسایش خاک از طریق حفظ بقایای محصول قبلی در سطح خاک مطرح می باشد. یک ایده جدید به منظور کشت دقیق بذر در سیستم خاک ورزی حفاظتی استفاده از کارنده های سمبه ای است که به راحتی در زمین های با بقایای انبوه کار می کنند. در این تحقیق از آزمایش فاکتوریل 3?2 در قالب بلوکهای کامل تصادفی شامل دو نوع کارنده (دقیق کار مرسوم با موزع صفحه ای و دقیق ک...

در ایران نشاکاری پیاز در حال حاضر به­صورت دستی و با نیروی 110–100 نفر- روز در هکتار با استفاده از نشاهای ریشه لخت و با تراکم بسیار زیاد (800-700 هزار بوته در هکتار) در شرایط سخت انجام می‌گیرد.  در این تحقیق، یک ماشین نشاکار نیمه­خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد که قابلیت تامین تراکم مورد نظر کشاورزان مناطق مرکزی ایران را دارد.  واحد کارنده این ماشین یک موزع چرخان استوانه‌ای دارد که نشاگذاری در ...

انّ بعض النقاد و مؤرخی الأدب یعتقدون أن لو نظرنا فی دیوان البارودی، لوجدنا أنه لم یأت بجدید، لا فی موضوعات الشعر، و لا فی شکله. و أنه لم یخرج عن موضوعات عصره التقلیدیة. و أنّ شعره موزع بین المدیح و الهجاء و الفخر و الغزل و ریاضة القافیة، إضافة إلی لون وجدانی ساقته أحداث حیاته. و إنّ هولاء النقاد یجعلون تجدیده فی قیاس شعره بشعر معاصریه، فی دیباجته و أسلوبه و ترک التکلف والبهرجة. أمّا إذا کان البارود...

امروزه افزایش تولید محصولات کشاورزی و کاهش هزینه های آن یکی از اهداف مهم کشاورزی نوین می باشد. در این راستا استفاده از روش کشتی که بتواند ضمن کاهش هزینه عملیات کشاورزی، عملکرد محصول خوبی نیز به همراه داشته باشد، اجتناب ناپذیر است. در تحقیق حاضر اقدام به بهینه سازی و ارزیابی مزرعه ای دقیق کار حفره ساز از نوع بیلچه ای با موزع بشقاب خلا (نیوماتیکی) برای کشت ذرت دانه ای گردیده است. هدف از اجرای این...

در سال‌های اخیر یک ماشین نشاکار نیمه‌خودکار 9 ردیفه مخصوص نشای ریشه لخت پیاز ساخته شده که بیشنه ظرفیت مزرعه‌ای موثر آن با 9 کارگر نشا‌گذار 3/0 هکتار در روز است.  این ظرفیت با سرعت پیشروی 8 سانتی‌متر در ثانیه به­دست می‌آید که با حداکثر سرعت نشاگذاری کارگران (یک نشا در ثانیه) برای تأمین تراکم 75-70 بوته در متر‌ مربع متناسب است.  با افزایش ظرفیت مزرعه‌ای می‌توان بهره‌وری ماشین را بهبود داد.  با تو...

از کارنده نیوماتیکی به طور گسترده برای کشت دقیق بذور سورگوم و خیار استفاده می­شود. عملکرد و دقت پخش موزع نیوماتیکی از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین آزمایشاتی در سه مکش 25، 35 و  45 میلی­بار و دو سطح سرعت پیشروی 3 تا 5/4 و 6 تا 5/8 کیلومتر بر ساعت انجام و شاخص چندگانه، کیفیت تغذیه و نکاشت اندازه­گیری شد. در ضمن، یک مدل حرکتی با استفاده از کالمن برای ردیابی ساخته و رفتارهای بذور ترسیم گردید....