در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...

این پژوهش به بررسی مسأله زمان بندی مجدد ناشی از اختلال دوباره کاری بر روی ماشین های ‏موازی یکنواخت می پردازد. فرض بر این است که کارها قبلاً به منظور کمینه کردن مجموع ‏زمان های تکمیل، زمان بندی شده و در حال پردازش هستند؛ مجموعه ای از آن ها که به دلایلی نیاز ‏به دوباره کاری دارند، برگشت خورده و موجب اختلال می شوند. دو تابع هدف ناسازگار پس از ‏بروز اختلال در نظر گرفته می شوند: تابع هدف اولیه، همان ...

در این مقاله، یک مسئله تخصیص اجزای مازاد (rap) با هدف بیشینه سازی قابلیت اطمینان  و کمینه سازی هزینه های سیستم برای یک سیستم k از n بررسی می شود. در هر زیرسیستم ازبین استراتژی های جزتکی، اجزای موازی و اجزای آماده به کار سرد باید یک استراتژی انتخاب شود. همچنین، محدودیت های وزن و حجم قطعات نیز در طراحی این سیستم باید رعایت شوند. هر زیرسیستم باید حداقل k قطعه برای فعال شدن داشته باشد. برای حل مدل ...

در این مقاله به بهبود پایداری گذرا با بهره گیری از عناصر موازی انعطاف پذیر سیستم قدرت SVC و ASVC پرداخته شده است. روش کنترلی که در این راستا بکار گرفته شده است مبتنی بر تئوری لیاپانوف و استفاده از تابع انرژی می باشد. روش کنترلی فوق میرایی سیستم را تضمین می نماید با این حال به منظور بهبود سرعت میرایی از روش های بهینه سازی هوشمند استفاده شده است. در این راستا از روش بهینه سازی جدید جهش قورباغه (S...

در سال های اخیر، دستگاه های تلفن همراه تنها برای تماس تلفنی و متنی استفاده نمی شدند بلکه برای کارهای محاسباتی و برنامه های عکاسی نیز استفاده می شدند. برای برآورده کردن این نیاز ها، پردازنده های تلفن همراه پیشرفت کردند و برای دستیابی به قدرت پردازش مورد نیاز خود به پردازنده های چند هسته ای روی آوردند. با پیدایش تلفن های همراه با پردازنده ها ی چند هسته ای، تلفن های همراه فرصتی برای اجرای برنامه ه...

در این پایان نامه یک مبدل آنالوگ به دیجیتال نرخ نایکوئیست تقریب متوالی 7 بیت با سرعت نمونه برداری 3 گیگا نمونه برثانیه در تکنولوژی 0.18 um cmos ارائه می شود. این مبدل با استفاده از موازی کردن ۱۵مبدل تقریب متوالی طراحی شده است. در مبدل های هر یک از کانال ها از اطلاعات زمانی مقایسه گر ولتاژ برای افزایش سرعت استفاده شده که باعث افزایش 1.6 برابری سرعت آنها گردیده است. همچنین ساختار شبه c-2c بهبود ی...

در این مقاله، استفاده از بانک فیلتر منطبق موازی بر مبنای کدهای باینری فازی برای غلبه بر شیفت فازی در رادارهای ثابتی که از تکنیک فشرده سازی پالس بهره می برند پیشنهاد شده است. تلفات عدم تطبیق ناشی از شیفت داپلر هدف با استفاده از فیلترهای موازی زوج یا فرد کاهش می یابد. با افزایش تعداد فیلترها در بازه سرعت هدف و نزدیک شدن فرکانس های مرکزی فیلترها به یکدیگر، همپوشانی فیلترها افزایش یافته و در نتیجه،...

هدف این پژوهش، بررسی فرایند نوسازی استراتژیک و تکمیل یک مدل فرایندی است. این پژوهش، با مطالعه ی ادبیات حوزه ی مدیریت تغییر، و موارد اجرای موفق نوسازی استراتژیک در یک سازمان، گامی در راستای توسعه ی مدل های فرایندی موجود برداشته است. به این منظور، یک سازمان موفق ایرانی انتخاب شد تا نوسازی های رخ داده در آن با استفاده از روش موردکاوی عمیقا بررسی شود. نتایج حاصل پیشنهاد می کند که برای موفقیت در فرا...

این تحقیق با هدف آشنایی با ربات موازی stewart و بررسی کاربردهای آن، مدل سازی سینماتیکی، استاتیکی و دینامیکی این ربات و استفاده از مدل سینماتیکی و استاتیکی ارایه شده برای مدل سازی ظرفیت حمل بار آن و ارایه یک الگوریتم محاسباتی برای تعیین بیشترین بار قابل جمل ربات در یک مسیر مشخص انجام شده است. و در ادامه یک مدل آزمایشگاهی از این نوع ربات، تحت عنوان 6ups-stewart platform طراحی شده است و روابط سینم...