در سالهای اخیر استفاده از مهاربند کمانش‌تاب به عنوان سیستم مقاوم در برابر زلزله در کشورهای پیشرو در علم سازه و زلزله توسعه یافته است. به دلیل شکل‌پذیری این سیستم و رفتار مناسب آن، مهاربند کمانشتاب جایگزین مناسبی برای سیستمهای متداول مهاربندی به شمار میرود. سیستم‌های مهاربندی کمانش‌تاب معمولا در الگوی همگرا مورد توجه بوده است و تاکنون در الگوی واگرا مورد استفاده قرار نگرفته است. استفاده از الگوی...

این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...

در این مقاله قاب‏های بتن‏مسلح 4 و 8 طبقه با مهاربند ضربدری و زانویی مقاوم‏سازی شده و در نرم افزار sap2000 v14 تحت تحلیل استاتیکی غیرخطی قرار گرفته‏اند. سپس رفتار این دو سیستمِ مهاربندی با یکدیگر مقایسه شده و مطابق توصیۀ آیین‏نامۀ 2800 به گونه‏ای در ارتفاع قاب ترکیب شده‏اند که مهاربند ضربدری همواره در طبقات پایین‏تر قرار بگیرد. تحلیل استاتیکی با استفاده از الگوهای بار مثلثی و یکنواخت انجام شده‏اس...

قاب‌های مهاربندی ویژه‌ی فولادی از نوع سیستم‌های متداول سازه‌یی برای مقابله با بارهای جانبی هستند، که ضوابطی برای شکل‌پذیری آن‌ها در برابر زلزله در آئین‌نامه‌های لرزه‌یی و پژوهش‌های پیشین ارائه شده است. در این پژوهش، رفتار ۴ نمونه قاب یک دهانهٓـ یک طبقه‌ی مهاربندی ویژه‌ی فولادی با مهاری قطری با اعمال بار جانبی چرخه‌یی به روش‌های آزمایشگاهی و عددی بررسی شده است. در قاب‌های مذکور، ورق اتصال مهاربند...

در ساختمانهای بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، سیستم‌هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی بتنی و فولادی، سیستم قاب دیوار، مهاربندی‌های فلزی و . . . استفاده می‌شوند. موضوع این مقاله بررسیستم کابلی و بهینه‌سازی فرم کابل در آن می‌باشد. در این سیستم از کابلهای پیش‌تنیده برای افزایش سختی جانبی سازه و میراگرهای فنری با مایع ویسکوز جهت افزایش استهلاک انرژی، استفاده می‌شود. سیستم کابلی به دلیل مقاومت کششی...

به طور کلی استفاده از کابل در سیستم ربات های کابلی، باعث انعطاف پذیری بیشتر در سیستم ربات های کابلی می گردد که این میزان انعطاف پذیری می تواند تاثیرات بسزایی در پاسخ نهایی ربات کابلی داشته باشد. به منظور مشاهده ی این تاثیرات، در این پایان نامه تاثیرات اینرسی و کشسانی کابل در دینامیک سیستم وارد می گردد. پاسخ دینامیک سیستم به کنترل مدارباز مورد بررسی قرار می گیرد و با پاسخ مدل دینامیکی بدست آمده...

در سالهای اخیر استفاده از مهاربند کمانش تاب به عنوان سیستم مقاوم در برابر زلزله در کشورهای پیشرو در علم سازه و زلزله توسعه یافته است. به دلیل شکل پذیری این سیستم و رفتار مناسب آن، مهاربند کمانشتاب جایگزین مناسبی برای سیستمهای متداول مهاربندی به شمار میرود. سیستم های مهاربندی کمانش تاب معمولا در الگوی همگرا مورد توجه بوده است و تاکنون در الگوی واگرا مورد استفاده قرار نگرفته است. استفاده از الگوی...

همانطور که قبلا اشاره شد، هدف از این پژوهش بررسی رفتار حرکتی سکوی نیمه مستغرق تحت اثر نیروی موج و کمینه سازی جابجایی های افقی و قائم آن می باشد. بدین منظور در این تحقیق دو رویکرد کلی دنبال شد. رویکرد اول ساخت مدل آزمایشگاهی سکو و انجام آزمایشات در فلوم موجساز آزمایشگاه مرکز بین المللی علوم و تکنولوژی پیشرفته و علوم محیطی کرمان بود. در این مرحله مدل سکوی نیمه-مستغرق با مقیاس یک صدوبیستم ساخته شد...

در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات‌های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش‌های طراحی ربات‌های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف‌های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع‌ترین تعاری...

مهاربند دروازه­ای یکی از انواع سیستم­های مهاربندی رایج در تامین سختی مناسب برای مقابله با بارهای جانبی است که در طراحی و یا بهسازی لرزه­ای سازه­ها مورد توجه قرار می­گیرد. این نوع مهاربند، از منظر معماری نسبت به اکثر سیستم­های مهاربندی هم محور دارای مزیت بوده و از سویی دیگر دارای سختی جانبی نسبتا کم و نیز پتانسیل کمانش خارج از صفحه می­باشد. لذا کاهش نقاط ضعف این نوع مهاربند با استفاده از یک الما...