بطورکلی براساس تجربیات بدست آمده از زلزله های گذشته و بررسی میزان و نحوه توزیع آسیبهای ناشی از آنها برای ایمنی در مقابل مخاطرات ناشی از زلزله، دو عامل اساسی ایمنی سازه و ایمنی ساختگاه یا محل احداث سازه در نظر گرفته می شود. ایمنی ساختگاه در هنگام زلزله بستگی به مخاطرات ژئوتکنیکی و زمین شناسی نظیر زمینلغزش، روانگرایی و تشدید حرکات زمین به علت اثر شرایط ساختگاهی دارد. شرایط ساختگاهی نقش مهمی را در...

در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...

از آن جایی که سازه های امروزی عمدتا از ساختمان های چند طبقه فراتر رفته و تبدیل به آسمان خراش های بلند مرتبه شده اند و همچنین نیاز به تعیین دقیق تر پارامترهای لرزه ای این گونه سازه ها،موجب شده تا مهندسان بیشتر به سمت تحلیل های دینامیکی روی آورده و از آن ها استفاده کنند،یکی از این روش های تحلیل دینامیکی،روش تحلیل تاریخچه زمانی است که استفاده از این روش مستلزم انتخاب و مقیاس کردن شتاب نگاشت ها می ...

هدف اصلی از انجام مطالعه حاضر، ارائه رابطه کاهندگی طیفی تئوری برای منطقه البرز مرکزی می باشد. روابط کاهندگی کاربرد وسیعی در مطالعات زلزله شناسی، مهندسی زلزله و تحلیل خطر لرزه ای چه به روش احتمالی و چه به روش قطعی دارد. با توجه به اینکه استفاده از روابط کاهندگی که به صورت منطقه ای تعیین می شوند از میزان دقت بیشتری نسبت به روابط جهانی در امر تحلیل خطر لرزه ای، برخوردار اند و همین طوربا توجه به کم...

امروزه افزایش جمعیت شهری، احداث شهرهای جدید، گسترش و توسعه ی ساخت و سازها در مناطق شهری به خصوص در مجاورت گسل های فعال، باعث شده است تا لزوم ساخت و ساز در نواحی نزدیک گسل مورد توجه قرار گیرد. در سال های اخیر محققین شاهد اثرات متفاوت زلزله های نزدیک گسل و دور از گسل بوده اند. از آنجا که جنبش نیرومند زمین در حوزه ی نزدیک گسل دارای خصوصیات و ویژگی های منحصر به فردی مانند جهت پذیری پیش ران است، لاز...

در درمان تومورها به روش پروتون‌­تراپی، باریکه‌­ی پرتوی خروجی از سینکروترون یک پرتوی تک­‌انرژی است که پس از ورود به بافت هدف، قسمت زیادی از انرژی خود را به یک نقطه انتقال می‌­دهد. برای درگیر کردن کل بافت تومور، دو رهیافت وجود دارد که یکی از آن‌­ها، که در این پژوهش به آن پرداخته شده است، روش پراکندگی غیرفعال است. در این روش پرتوی پروتون برای پوشش دادن کل حجم تومور باید از یک پراکننده­‌ی دوار به ن...

چکیده ندارد.

بررسی ارتعاشات وارده به سرنشینان خودرو در اثر دریافت ورودی های جاده در تعیین میزان راحتی و سلامتی نقش موثری دارد و می تواند به فیلتر کردن این ارتعاشات و ااریه راهکارهایی در سیستم تعلیق وسیله نقلیه منجر شود در تحقیق حاضر رفتار ارتعاشی خودرو و سرنشین در شرایط خاص جاده و وسیله نقلیه مورد بررسی قرار می گیرد. برای این کار نوع خاصی از وسیله نقلیه موسوم به پژو 206 به همراه راننده به وسیله نرم افزار کا...

نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایان‏نامه: رهیابی ربات‏های متحرک مین‏یاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغ‏التحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژه‏ها: ربات مین‏یاب، رهی...