یکی از چالش های مهمی که این سنسور ها با آن مواجه بوده اند کوپل بودن اثر دما و کرنش بر پاسخ آنهاست.آخرین تلاش های صورت گرفته برای حل این مشکل منجر به ارئه ی سنسورهای fbg ساختار ویژه(sfbg) با پوشش نازک فلزی بر روی فیبر شده است که قابلیت برای اندازه گیری همزمان دما و کرنش را دارد. پژوهش حاضر به منظور ارائه ی یک مدل عددی برای پیش بینی رفتار همین سنسورهای fbg ساختار ویژه و فراهم آوردن ابزاری برای طر...

برتری دیوارهای خاک مسلح نسبت به سایر روش های پایدارسازی سبب گسترش روزافزون این گونه سازه ها شده است. صرف زمان زیاد و هزینه ی نسبتاً بالای انجام تحلیل های دینامیکی مبتنی بر تاریخچه ی زمانی سبب شده است تا روش تحلیل شبه استاتیکی علی رغم عدم دقت مناسب، از اهمیت و جایگاه خاصی برخوردار شود. عدم وابستگی این روش به پارامترهای مؤثر در عملکرد لرزه یی سازه و درنظرنگرفتن مشخصات بارگذاری دینامیکی، از جمله نق...

سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای mems می پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم pid معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسوره...

تغذیه آبهای زیرزمینی یکی از پارامترهای مهم مدیریتی آب است و تعیین این پارامتر جهت محاسبه ی بیلان آبهای زیرزمینی یکی از چالش های مبحث آبیاری و زهکشی می باشد. در راستای برآورد این پارامتر روش های مختلفی نیز ارائه شده است که اغلب آنها وابسته به پارامتر رطوبت خاک هستند و دقت وسایل اندازه گیری رطوبت خاک عاملی است که می تواند دقت برآورد تغذیه را بالا ببرد. در این تحقیق ابتدا مقایسه ای بین سه سنسور ان...

کشور ایران در زمره ی کشورهایی است که خاک های رمبنده دارد و در صورت عدم شناسایی این خاک ها، اگر سازه، راه و یا خطوط ریلی روی آنها احداث شود، می تواند در اثر اشباع شدن خاک، مشکلات قابل توجهی را ایجاد کند. در این پژوهش به بررسی و مطالعه ی آزمایشگاهی تثبیت خاک و کاهش رمبندگی و افزایش خصوصیات مقاومت برشی آن با استفاده از تزریق آهک پرداخته شده و سپس رمبندگی خاک مورد تزریق و خاک در حالت طبیعی مورد مقا...

در این نوشتار، پاسخ فونداسیون شمعی و روسازه ی یک ساختمان بلندمرتبه تحت بار لرزه یی و اثرات سینماتیکی و اینرسیال آن، به وسیله ی برنامه ی اجزاء محدود سه بعدی a b a q u s بررسی شده است. اهداف این پژوهش عبارت اند از: الف(ایجاد یک مدل اجزاء محدود کاملاً یک پارچه از روسازه ی یک ساختمان بلندمرتبه، فونداسیون شمعی آن و خاک پیرامونی شمع ها؛ ب( انجام تحلیل دینامیکی ضمنی روی مدل ایجادشده برای ارزیابی اثرات ...

در این پژوهش، تأثیر پنج تیمار آبیاری کامل (FI)، کم آبیاری ناقص ریشه در دو سطح 75 درصد (PRD75) و 55 درصد (PRD55) و کم آبیاری معمولی در دو سطح 75 درصد (DI75) و 55 درصد (DI55) تحت آبیاری قطره ای روی میزان جذب و آبشویی نیترات در مزرعه پژوهشی دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری در دو فصل کشت 1389 و 1390 مورد بررسی قرار گرفت. به منظور تعیین مقادیر نفوذ عمقی و رطوبت خاک از سنسورهای TDR استفاده شد....

چکیده- سختی خاک ها ثابت نیست و تابع مقدار کرنش است. تاکنون چندین مدل غیرخطی برای تغییر شکل پذیری خاک ها پیشنهاد شده است . در مقاله ی حاضر نخست ، داده هایی از مدول تغییر شکل پذیری خاک های مختلف درشت دانه از جمله خاک تهران به صورت تابع کرنش ارائه می شود . سپس ناتوانی مدل های غیرخطی مثل مدل فاهی در پیش بینی رفتار این نوع مصالح نشان داده می شود . در گام بعدی مدل جدید پیش نهاد شده در این پژوهش ک...