در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

این مقاله به بررسی معادلات بنیادی حاکم بر رفتار دینامیکی کامپوزیت های پلیمری خارج از محور در نرخ کرنش های مختلف اختصاص دارد. با استفاده از مدل ناهمسانگردی هیل و با در نظر گرفتن فرضیات حاکم بر کامپوزیت های لیفی ، مدلی برای بیان رفتار دینامیکی کامپوزیت های پلیمری تعمیم داده شد. با استفاده از قوانین شارش و تعریف تنش موثر و با در نظر گرفتن فرضیاتی نظیر اینکه کامپوزیت ها در راستای الیاف، رفتار پلاست...

در این مقاله، مدل سازی رتبه کاسته جریان های دوفازی غیر دائم بر مبنای مدل های دوسیالی و روش تجزیه متعامد بهینه صورت پذیرفته است. مدل دوسیالی چهار معادله ای به عنوان مدل ریاضی جریان دوفازی انتخاب شده است. پس از بیان معادلات حاکم، حل عددی مستقیم مساله با استفاده از روش تجزیه بالادست فرارفت ترکیبی ارائه و سپس، روش تجزیه متعامد بهینه به عنوان ابزاری برای کاهش زمان محاسباتی مسائل گذرا بکار رفته است. ...

تحلیل خوشه­ای از مهم‌ترین روش­های طبقه­بندی محسوب می‌شود. در تحلیل خوشه­بندی تلاش می‌شود تا مشاهدات واقع در هر خوشه بیشترین تشابه را از نظر متغیرهای موردنظر باهم داشته باشند. به‌طورکلی روش­های خوشه­بندی به دو دسته قطعی و فازی تقسیم می­شوند. در روش­های متداول خوشه­بندی، هر مشاهده تنها در یک خوشه قرار می­گیرد، اما در خوشه‌بندی فازی، یک مشاهده هم‌زمان در دو یا چند خوشه جای می­گیرد. در سال 1966، یا...

برای بررسی سمیت ناشی از نیکل، دانه رست های ذرت(zea mays) بعد از جوانه زنی، در محیط های کشت هیدروپونیک حاوی 0 ، 50 ، 100 و 200 میکرومولار نیکل به مدت دو هفته کشت شدند. سپس تأثیر آن بر رشد، سرعت واکنش هیل و محتوای رنگیزه های فتوسنتزی مورد بررسی قرار گرفت. وزن تر و خشک برگها و ریشه ها در غلظت 50 میکرومولار نیکل افزایش، اما در غلظت های 100 و 200 میکرومولار کاهش یافت. . با افزایش نیکل، از طول ریشه و...

در این پایان نامه حلی دقیق برای معادلات الاستیسیته سه بعدی حاکم بر صفحه مستطیلی ضخیم ایزوتروپ جانبی واقع بر بستر الاستیک دو پارامتری که در چهار لبه دارای تکیه گاه ساده بوده، ارائه گردیده است. صفحه مورد بررسی در این تحقیق دارای ضخامت ثابت ولی دلخواه و تحت بار استاتیکی می باشد. برای مدل سازی خاک از مدل دو پارامتری پسترناک استفاده شده است. با استفاده از توابع پتانسیل تغییر مکان، معادلات حاکم به دو...

با اینکه تئاتر "پس از جنگ" بریتانیا (پس از 1956) عمومأ حاوی اشاراتی به خشونت و ستم هستند، دهه 1990 را میتوان بعنوان نقطه اوجی در این روند بشمار آورد. نمایشنامه نویسان جوان این دهه به پیشگامی سارا کین و مارک ریون هیل خصوصیات ویژه ای در تجسم خشونت بر صحنه از خود بروز داده و سبک جدیدی در تئاتر خلق کردند که در طول زمان با نامهای مختلفی شناخته شده است. شاخصترین این اسامی face-yer-in می باشد. الکس سی...

پرسش نامه ی hbas به روش forward- backward با استفاده از راهنمای استانداردی که توسط wild و همکارانش در سال 2005 منتشر شده است و پرسش نامه ی mmas-8 با استفاده از راهنمای معرفی شده توسط سازنده اصلی این پرسشنامه، ترجمه و معتبر سازی گردید. سپس برای سنجش روایی و پایایی پرسش نامه های ترجمه شده، مطالعه وارد فاز کلینیکال گردید. محل انجام مطالعه بخش مشاوره دارویی داروخانه ی 13 آبان در نظر گرفته شد. بیمار...

برای توصیف ساختمان الکترونی مولکولها بوسیله دخالت دادن اپرانورهای القاکننده دوتائی، بهبودی در روش تولیدکننده مختصات به منظور تشریح توابع مولد ارائه شده است . این اپراتورها شبیه اپراتورهائی هستند که بطور گسترده در تکنیک بسط خوشه ای در فیزیک هسته ای بکار برده شده اند. بنابراین جواب دقیق معادله شرودینگر در حالت دژنره وقتیکه اصل تغییرپذیری نیز حفظ میگردد، منتهی به حل دقیق معادله هیل - ویلر میشود. ح...