در این پژوهش روشی جدید برای طراحی سامانه‌های کنترل تطبیقی پیش‌فاز ـ پس‌فاز خودتنظیمی گسترش یافته است. کاربرد این روش در یک ربات غیرخطی که روش‌های متداول کنترل خطی در آن موفق نبودند نیز بررسی شده است. پارامترهای کنترل‌کننده‌ی پیش‌فاز ـ پس‌فاز توسط بلوک خودتنظیمی با حل یک سری معادلات جبری خطی تعیین می‌شود. این روش کنترل با در نظر گرفتن معادلات غیرخطی سامانه ارائه شده و کاربرد آن باعث کاهش هزینه...

در مقاله حاضر، نتایج شبیه سازی مستقیم عددی پدیده کاهش درگ به کمک میکروفیبرها در جریان کانال آشفته در عدد رینولدز برشی re=950 گزارش شده است. برای این منظور، از حل عددی معادلات ناویر- استوکس سه بعدی و وابسته به زمان برای جریان تراکم ناپذیر یک سیال غیرنیوتنی استفاده شده است. تانسور تنش غیرنیوتنی تابع توزیع جهت گیری فضایی فیبرها می باشد که برای محاسبه آن از یک مدل بستگی جبری که اخیراً پیشنهاد شده اس...

یکی از ریاضیدانان اسلامی که می توان او را همتراز خوارزمی دانست، ابوکامل المحاسب المصری است. اگرچه کتاب جبر و مقابله خوارزمی به خوبی شناخته شده است، اما کارهای ابوکامل هنوز ناشناخته مانده است. ابوکامل آثار زیادی در حل معادلات جبری از خود برجای گذاشته است که در این مقاله به بررسی برخی از این آثار می پردازیم.

میرایی صدای منتشر شده در جو، به عوامل مختلفی از جمله جنس زمین، دما و شرایط جغرافیایی، بستگی دارد. در این پژوهش، انتشار صدا در جو بالای سطح زمین، مورد مطالعه قرار گرفته ‌است. برای الگوسازی سطح زمین، از الگوی چهار پارامتری اتنبروگ برای محاسبه مقاومت ظاهری صوتی ویژه سطح زمین، استفاده شده ‌است. ابتدا معادلات حاکم بر انتشار صدا و روش معادلات سهموی ارائه شده‌اند؛ سپس با استفاده از روش گسسته‌سازی اختل...

مدل بندی سیستم های الکتریکی‏، قدرت‏، مکانیکی و شیمیایی‏، زمانی که این سیستم ها در معرض تاخیر قرار بگیرند‏، توسط دسته خاصی از معادلات دیفرانسیل-جبری به نام معادلات دیفرانسیل-جبری تاخیری توصیف می شوند. به عنوان مثال‏، در سیستم های الکتریکی و قدرت به واسطه ی اتصالات داخلی مدارها و یا خطوط انتقال یا در شبیه سازی فرآیندهای شیمیایی‏، هنگام مدل بندی جریان لوله ای‏، این تاخیر ظاهر می شود‎‏‎.‎‏‎‎‎ با‎‎...

می دانیم همنهشتی یکی از مفاهیم نظریه اعداد کلاسیک است. همنهشتی کاربردهای بسیاری در ریاضیات دارد. یکی از این کاربردها در دسته بندی اعداد می باشد. این پایان نامه شامل هفت فصل است که فصل اول و دوم مفاهیم و مقدماتی از همنهشتی کلاسیک و منطق فازی می باشد. فصل سوم مفهوم جدید همنهشتی فازی ارائه گردیده است. از فصل چهارم تا هفتم نیز کاربردهای همنهشتی کلاسیک و همنهشتی فازی بیان گردیده است.

در این پایان نامه جواب عددی مساله های کنترل بهین با معادلات دیفرانسیل جبری وابسته به زمان به عنوان تابع هزینه ی مربعی فرض شده است. ضرایب می توانند وابسته به زمان باشند و معادلات دیفرانسیل جبری را می توان با اندیس بالاتر انتخاب کرد. روش حل مستقیم و جواب شرایط لازم برای دو تجزیه ی مهم آزموده شده اند.

معادلات دیفرانسیل جزیی- جبری در مدل بندی بسیاری از مسائل فیزیکی ظاهر می شوند و دارای کاربردهای وسیعی در شاخه های مختلف علوم و مهندسی هستند. در این پایان نامه ابتدا با استفاده از روش نیمه گسسته سازی افقی‏، ‎‎اندیس مشتق زمان برای معادلات دیفرانسیل جزیی - جبری خطی ‎تعیین شده اند. با استفاده از گسسته سازی زمانی‏، اندیس مشتق مکان را برای ‎ pdaes‎خطی تعیین کرده ایم. سپس معادلات دیفرانسیل جزیی- جبری...

در این پایان به بررسی معادلات دیفرانسیل جبری و حل آن با روشهای عددی می پردازیم. این نوع دستگاهها شامل معادلات دیفرانسیل معمولی و محدودیت جبری می باشد. همچنین از روشهای عددی برای حل معادلات دیفرانسیل جبری همچون روش های رانگ گوتا، چند گامی، تکرار تغییراتی، هم محلی سینوسی و آدومین استفاده می کنیم. با معرفی کردن شاخص و در صورت لزوم کاهش شاخص به جواب تقریبی دستگاه می پردازیم. در پایان چند مثال ار...

در این پژوهش ارتعاشات آزاد تیر کمانه شده به کمک روش کوادراتور دیفرانسیلی و تحلیل مودال تجربی بررسی شده است. ابتدا معادلات حاکم بر مسئله ارتعاشات تیر کمانه شده در مختصات مماسی بدست آمده اند. این معادلات یک دستگاه معادلات دیفرانسیلی غیر خطی را تشکیل داده که پاسخ آن، مجموع پاسخ های استاتیکی و دینامیکی است. به منظور حل دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی استاتیکی ابتدا معادلات با روش کوادراتور دیفرانس...