جبر دیفرانسیلی یکی از موضوعات جالب توجه برای استفاده از روش های جبری در تحلیل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی است. یکی از الگوریتم های مهم در این شاخه الگوریتم رزنفیلد-گربنر است. این الگوریتم رادیکال ایده آل دیفرانسیلی تولید شده توسط دستگاهی شامل چندجمله ای های دیفرانسیلی را به صورت اشتراک تعداد متناهی دستگاه دیفرانسیلی, که شامل معادلات و نامعادلات دیفرانسیلی است نمایش می دهد. هدف از این پایان...

در این پایان نامه ما یک الگوریتم و یک برنامه کامپیوتری برای مشتق گیری از توابع گسسته معرفی می کنیم . الگوریتم ارائه شده برای محاسبه مشتق با هر درجه و مرتبه دقت دلخواه روی تمام توابع مفروض مناسب است . الگوریتم معرفی شده از تفاضل گیری اولیه جلوگیری می کند و در واقع از فرمول های تفاضلات متناهی که جدول بندی شده آسان تر است ، به ویژه در زمانی که مشتقات با دقت تقریب بالا مورد نیاز است. علاوه بر این...

اندیس وینر گراف ناوردا تفسیر گسترده ای در شیمی ‎پیدا کرده است. به علاوه تابع مولد این اندیس که چندجمله ای هوسویا نامیده می شود و مشتق اول این چندجمله ای در نقطه 1 اندیس وینر را می دهد.‎ ‎در این پایان نامه بخشی از توجه ما روی چندجمله ای هوسویای عملگرهای گراف برای دو گراف همبند و نابدیهی است‎‎? سپس با روشی بازگشتی گراف هانوی را تعریف کرده و چندجمله ای وینر آن را محاسبه می کنیم.

در این مقاله قانون کنترل تعقیب برای کلاسی از سیستم های فازی چندجمله ای طراحی می شود. قانون کنترل از دو بخش رویتگر و فیدبک حالت تشکیل شده است. با استفاده از یک رویتگر فازی چندجمله ای، بردار حالت سیستم تخمین زده می­شود و بهره فیدبک چندجمله­ای، از بردار حالت تخمین زده شده برای تحقق قانون کنترل استفاده می­کند. قانون کنترل فازی چندجمله­ای، بردار حالت فرایند را به تعقیب از بردار حالت یک مدل مرجع پاید...

در این رساله ابتدا برای آشنایی با حسابان کسری، عملگرهای مشتق گیری و انتگرال گیری کسری گرونوالد-لت نیکوف و ریمان-لیوویل و همچنین عملگر مشتق گیری کاپوتو معرفی و برخی خواص اساسی آنها مورد بررسی قرار می گیرند. سپس توابع ضربه ای قطعه ای معرفی و برای حل معادلات دیفرانسیل لینارد و لین-امدن تعمیم یافته در دامنه های بزرگ مورد استفاده قرار می گیرند. در ادامه آنالیز فوریه و روش های طیفی معرفی می گردند. سپ...

فرض کنید r و s دو حلقه یکدار وm یک rوs دو مدول یکانی باشد. ما در این پایان نامه نخست ساختار ایده آل ها، شرایط زنجیری، همسانی ها و مشتق های حلقه ماتریسی t=(?(r&m@0&s)) را تعیین کرده، سپس نمایشی مثلثی برای حلقه چندجمله ایهای دیفرانسیلی (t(?,dرا که در آن d یک مشتق و ? و t یک متغیر است ارائه خواهیم نمود.

چکیده یک نگاشت f : i ???i در اینجا می خواهیم نشان دهیم اگر د ارای یک نقطه بحرانی نامسطح باشد، شرط c3 یک کوهانی 1 مشتق شوارتزی 2 منفی اضافی است. همچنین در قضیه ای دیگر نشان خواهیم داد که برای هر روی یک بازه با یک نقطه بحرانی c نگاشت یک کوهانی 3 نامسطح، یک بازه حول مقدار بحرانی و جود دارد، بطوریکه نگاشت اولین ورود 3 به این بازه دارای مش تق شوارتزی منفی است و در ?ایت برآوردی دیگر برای نسبت...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

امروزه اکثر مسائل علوم و مهندسی را با توجه به پیچیدگی مدل مربوطه، با روشهای تقریبی حل میکنند. تقریب تابع یکی از مهمترین مسائل در زمینه ریاضیات کاربردی و مهندسی می باشد.این تقریب ها باید به گونه ای باشند تا حجم عملیات کاهش پیدا کرده، در عوض دقت تقریب افزایش پیدا کند. از جمله ی این تقریبها می توان به انواع درونیاب ها (چندجمله ای , مثلثاتی , کسری و غیره) , چند جمله ای های تیلور (برای تقریب یک تابع...