عملیات تولید یک منحنی حرکتی به صورت تابعی از زمان از نقطه شروع به نقطه هدف بدون برخورد با موانع که از نقاط مورد نظر عبور کند و قیود حرکتی مورد نظر را ارضا کند، طراحی مسیر نامیده می شود. طراحی مسیر ربات به دو صورت انجام می شود. طراحی مسیر غیرهمزمان و طراحی مسیر بلادرنگ. هر یک از این دو روش با توجه به شرایط محیطی ربات کاربرد پیدا می کنند. محیط و شرایط کاری رباتها به دو بخش کلی "استاتیکی" و "دینام...

یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته مساله تداخل ناشی از ماهیت چندمتغیره بودن آن ها است. تداخل در سیستم های چندمتغیره به تنزل عملکرد سیستم ها، و در شرایطی نیز به ناپایداری حلقه بسته منجر می شود. به همین دلیل در نظریه ی سیستم های چندمتغیره و در این پایان نامه توجه بسیاری به طراحی سیستم های بدون تداخل شده است.

مقدمه: در این مطالعه فعالیت مسیر پیام رسانی wnt و تداخل آن با مسیر ضد استرس اکسیداتیو(foxo) بررسی شد. در مسیر پیام رسانی wnt ، القا توسط گلیکوپروتئین wnt صورت گرفته و پس از تحریک گیرنده این پیام به بتا کتنین رسیده که تعامل آن با gsk-3beta روند انتقال پیام را تعیین می کند.

در این رساله ابتدا مروری اجمالی از تحول تاریخی ابیراهی دستگاههای تصویرساز و تداخل سنجی مرتبط با آن ارائه شده است. بعد به روشهای متداول تحلیل فریزهای تداخلی، انواع تداخل سنجی و تداخل سنجهای رایج برای استخراج توزیع فاز از نقشهای تداخلی پرداخته شده است. سپس بطور نظری و تجربی نشان داده شده است که با تحلیل نقش تداخلی دو موج نامشخص در سه بعد می توان آنها را مشخص کرد. این روش افقهای جدیدی در تداخل سنج...

با توجه به محدود بودن طیف فرکانسی در مخابرات بی‏سیم، اختصاص مناسب و هوشمندانه توان در طیف فرکانسی به کاررفته در شبکه های بی‏سیم امری مهم و ضروری می باشد. تعیین توان ارسالی برای دست‏یابی به اهداف کیفیت خدمات، در شبکه های بی‏سیم با استفاده از روش های کنترل هوشمندانه توان صورت می گیرد. علاوه بر مدیریت منابع توان، تعیین مسیر مناسب میان مبدا و مقصد از اهمیت زیادی در استفاده از شبکه های چند پرشی بر...

مقدمه: باتوجه به پیچیدگی دارو درمانی، بیماران بستری در بخش های مراقبت ویژه در معرض تداخلات دارویی بیشتری هستند. مطالعه ی حاضر با هدف تعیین تداخلات دارویی در بخش مراقبت های ویژه کودکان بیمارستان کودکان امام حسین(ع) اصفهان انجام شد. روش : دراین مطالعه ی مقطعی، نسخ 24 ساعت اول 100 بیمار بستری در بخش مراقبت های ویژه ی بیمارستان کودکان امام حسین(ع) اصفهان در فاصله زمانی پنج ماه در سال1391 ، ...

تداخل سنجی لرزه¬ای روشی است که بوسیله¬ی آن با همبستگی ردلرزه¬های موجود ناشی از چشمه¬های کنترل شده یا تصادفی، ردلرزه¬های جدیدی ساخته می¬شود. مسیر و زمان سیر ردلرزه¬ی ساخته شده از روی ردلرزه¬هایی که باهم همبسته شده-اند تعیین می¬شود. امواج شکست مرزی به گونه¬ای سیر می¬کنند که همبسته¬کردن داده¬های شکستی دو دریافت¬کننده برای هر چشمه¬ی هم امتداد با آنها پاسخ یکسانی از نظر زمانی و مسیر سیر (چنانچه چشمه...