در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

برای تشخیص گوینده معمولا از بخش صدا دار سیگنال صحبت استفاده می کنند ولی برای تشخیص دقیق تر و مستقل از متن گوینده باید از حروف صدادار خاصی استفاده کنیم که حتما در هر کلمه ایی باشد. ما در این پایان نامه از حروف خاصی برای تشخیص گوینده استفاده کرده ایم. همانطور که می دانیم در فارسی بعد از هر حرف بی صدا معمولا یک حرف صدادار وجود دارد که این حروف صدا دار شامل آ ، او ، ایی و حروف صدا دار کوچک َ ، ِ ، ُ م...

گیاهان به طور طبیعی در مقابله با بیمارگرهای مختلف از جمله ویروس ها با بکارگیری مکانیسم های مقاومت، همانند پاسخ فوق حساسیت و مقاومت اکتسابی سیستمیک، پاسخ های دفاعی از خود نشان می دهند. مقاومت مستلزم تشخیص ویروس توسط گیاه و سیگنال دهی بعد از تشخیص ویروس می باشد. در این زمینه می توان به پروتئین های مقاومت (r) گیاه اشاره نمود که محصول ژن avr ویروس ها را به طور مستقیم یا غیر مستقیم تشخیص می دهند. پس...

شکل دهی پرتو فرایندی است که با پردازش سیگنال آرایه سر و کار دارد. در این فرایند خروجی حسگرهای آرایه به نحوی با یکدیگر ترکیب ‏می گردند و بدین ترتیب انتخاب فضایی هر نقطه از محیط امکان پذیر خواهد شد. طی این فرایند تنها اطلاعات ناشی از یک جهت دلخواه انتخاب ‏گردیده و سیگنالهایی که از جهات دیگر دریافت شده اند تضعیف می گردند، مفاهیم پایه شکل دهی پرتو در تمامی کاربردهای آن تقریبا یکسان ‏می باشد. . تمام...

شکلپذیری ورق را میتوان توانایی ورق در تغییرشکل و تبدیل شدن به شکل مورد نظر بدون پارگی و گلویی شدن، تعریف کرد. ورقها را تا حد معینی میتوان تغییرشکل داد که این حد باشروع گلویی موضعی که در نهایت منجر به پارگی میشود مشخص میگردد. یکی از روشهای نشان دادن محدودیت شکلدهی ورقهای فلزی استفاده از نمودارهای حد شکلدهی میباشد.عوامل زیادی بر حد شکلدهی اثر میگذارند که یکی از آنها مسیر کرنش یا به عبارتی نسبت بی...

طراحی بزرگراه ها از فرآیندها و زیر فرآیندهای متعددی از جمله برنامه ریزی تا ساخت وساز واقعی تشکیل شده است. قبل از مهندسی دقیق و طراحی جاده، یک فرآیند اولیه از مکان یابی جاده باید انجام شود. در این مرحله، گزینه های زیادی وزن دهی، ارزیابی و اولویت بندی می شوند. انتخاب مسیر (زیر فرآیند مکان یابی مسیر) بخش بسیار مهمی در کل فرآیند طراحی مسیر می باشد. در این مرحله است که معیارهای اساسی با حداقل اثرات ...

الگوریتم تخمین جداسازی کاهنده(duet)  از الگوریتمهای عملی ای است که جداسازی منابع در یک محیط بدون پژواک را انجام می دهد. این الگوریتم از حوزه فرکانس برای پردازش سیگنالها استفاده می کند و مخلوطهای صحبت را حتی وقتی تعداد منابع بیشتر از سنسورها باشد، جدا می کند. اما اجرای duet، بخصوص برای فایلهای صحبت با طول نسبتا بزرگ، زمان بر و کند است. در این تحقیق ضمن کاهش نمونه برداری سیگنال صحبت مخلوطی که قرا...

وزن دهی عناصر درون یک آرایه فراصوت، یک روش آسان بری بهبود الگوی پرتو و افزایش وضوح تصویر است. متاسفانه وزن دهی باعث کاهش سیگنال به نویز (S/N) در خروجی آرایه و هم چنین کاهش کیفیت تصویر می گردد. در این تحقیق، جهت بهینه سازی الگوی پرتو در یک آرایه فراصوت، ایده تحلیل ریاضی تغییرات <span d...