موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل‌کننده‌یِ تکه‌تکه‌ی خطی‌دینامیکی از نوع تکه‌تکه‌ی Hبرای سیستم‌های تکه‌تکه‌ی مستوی است. مسئله‌ی اصلی به‌صورت مجموعه‌یی از مسائل طراحی کنترل‌کننده‌های H در نظر گرفته می‌شود و نشان داده می‌شود که می‌توان این مجموعه از مسائل را در قالبِ مسائلِ بهینه‌سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریسِ خطی بیان کرد که از طریق نرم‌افزارهای موجود به‌نحوی کارآمد قابلِ حل‌اند. حلقه‌ی بسته‌ی متشکل...

موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل‌کننده‌یِ تکه‌تکه‌ی خطی‌دینامیکی از نوع تکه‌تکه‌ی $H_{i‌n‌f‌t‌y}$ برای سیستم‌های تکه‌تکه‌ی مستوی است. مسئله‌ی اصلی به‌صورت مجموعه‌یی از مسائل طراحی کنترل‌کننده‌های $H_{i‌n‌f‌t‌y}$ در نظر گرفته می‌شود و نشان داده می‌شود که می‌توان این مجموعه از مسائل را در قالبِ مسائلِ بهینه‌سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریسِ خطی بیان کرد که از طریق نرم‌افزارهای موجود به‌نحوی کارآمد قا...

زمین کروی است یا بهتر اسفروئید (شبه کره) یا بیضوی است. یک نقشه باید تا آنجا که امکان دارد به دقت، زمین سه بعدی را بر یک سطح مستوی دو بعدی نشان دهد. در تولید نقشه مهم آن است که به یک رابطه شناخته شده و معلوم بین موقعیت­ های حقیقی برروی زمین و نقاط برابر آن در روی نقشه دست یابیم. بنابراین، ساخت هر نقشه­ای باید با یک سیستم تصویر نقشه شروع گردد.... و ده ها سیستم تصویر نقشه وجود دارد که می­توا...

المقدمه یعد الاضطراب من اهم المشاکل الشائعه فی المرضی المرشحین للاعمال الجراحیه، ویمکن ان تؤدی لمشکلات اضافیه حین او بعد العملیه. یهدف هذا البحث لدراسه تاثیر تلاوه القرآن الکریم والاستماع للموسیقی علی مستوی الاضراب وبعض المتغیرات الفیسیولوجیه لدی المرضی قبل العملیه الجراحیه فی ناحیه البطن. المنهج هذا البحث نصف تجریبی اعمی مزدوج من النوع السریری، حیث تم اختیار 90 مریض مرشح لعملیه جراحیه فی الناح...

در این مقاله با استفاده از الاستیسیتۀ مستوی(pet)، معادله حاکم بر استوانه های جدار ضخیم متقارن محوری ساخته شده از مواد ناهمگن fg در حالت کلی استخراج شده و سپس تنش های شعاعی و محیطی و نیز جابه جایی شعاعی استوان های به ازای ریشه های حقیقی، ریشه های مضاعف و ریشه های مختلط معادله مشخصه با در نظر گرفتن شرایط انتهایی متفاوت استوانه: دو سر باز، دو سر بسته و مقید و دو سر بسته و نامقیّد، به صورت تحلیلی (ح...