موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...

مسئله ی مکان یابی محور عبارت است از انتقال کالا از مبدأها به مقصدها، که در آن به جای ارتباط مستقیم میان هر دو نقطه ی مبدأ و مقصد، کالاها از طریق محورها منتقل می شوند. در مکان یابی محور پوششیِ مورد بحث در این پژوهش، محدودیت ظرفیت برای مکان های محور در نظر گرفته شده است. علاوه بر این، مفهوم لایه برای مسیرها تعریف، و مدلی چندلایه یی برای مسئله ی مورد نظر فراهم شده است. استفاده از لایه های مختلف به ...

مسایل مکان یابی هاب یکی از موضوعات مطرح در مهندسی صنایع و یکی از مهمترین شاخه های حمل ونقل است که کاربرد وسیعی در حوزه های استراتژیک مانند سیستم های حمل و نقل ، سیستم های پستی و شبکه های ارتباطی دارد. استفاده از هاب ها در شبکه توزیع باعث کاهش هزینه های انتقال جریان در شبکه شده و در نتیجه بهره وری سیستم را افزایش می دهد. در شبکه های هاب، جریان در گره های هاب متمرکز شده وسپس به مقاصد منتقل می شود...

مسأله پوشش مجموعه حالتی از مسأله مکان یابی-تخصیص می باشد که در آن گروهی از مشتری های دارای نیازمندی های معین جهت دریافت سرویس(خدمت)از تعدادی تسهیلِ موجودند و می خواهیم ترکیبی اتخاذ کنیم که حداقل یک تسهیل،مشتری را تحت پوشش قرار دهد بطوریکه کمینه هزینه حاصل شود.در این پژوهش برای مکان یابی مراکز امدادی(فوریت های پزشکی) از یک مدل توسعه یافته چند هدفه با در نظر گرفتن اهدافی چون کمینه سازی هزینه استقر...

یکی از تصمیمات استراتژیک در ایجاد سیستم های انتقال و توزیع کالا، تصمیم گیری در خصوص مکان قرارگیری تسهیلات و نوع ارتباط میان آن ها می باشد. به علت پیچیده بودن رابطه میان نقاط عرضه و تقاضا در بسیاری از سیستم های توزیع، بهره-مندی از شبکه ها می تواند ارائه دهنده ی راه حل بهینه باشد. از انواع شبکه های پر کاربرد در سیستم های توزیع و حمل و نقل، شبکه های محور (hub) هستند. محققان حوزه ی شبکه های توزیع ب...

در یک سیستم لجستیک، تصمیماتی نظیر مکان یابی انبارها، مسیریابی وسایل نقلیه و تخصیص مسیرها به این وسایل نقلیه بایستی بطور همزمان اخذ گردند. مسأله مکان یابی- مسیریابی، به مدیران برای اخذ این تصمیمات کمک می کند. در واقع اینگونه مسائل، به بدنبال یافتن مکان و تعداد مناسب تسهیلات و نیز مسیرهای توزیع توسط وسایل نقلیه می باشند. این مساله بدلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات جزو مسایل بهینه سازی ترکیبی و np...

از آنجا که مساله ی مکان یابی تسهیلات از جمله مسائل استراتژیک بوده و بروز تغییرات در طول دوره ی برنامه ریزی غیر قابل اجتناب می باشد، در نظر گرفتن شرایط غیر قطعی در حل مساله الزامی می باشد. رویکرد بهینه سازی استوار از جمله تکنیک های مناسب برای تصمیم گیری در شرایط غیر قطعی می باشد که با اهدافی چون تضمین شدنی ماندن جواب و به طور خاص برای مساله ی مکان یابی، افزایش قابلیت اطمینان سیستم در تامین تقاضا...

امروزه اطلاعات زیادی بر روی وب موجود است، اما این اطلاعات نیاز کاربر را از نظر آموزشی برآورده نمی کند زیرا مدیریت محتوای ذخیره شده، هماهنگ سازی محتوا و مدیریت کاربران در برنامه های کاربردی مختلف وب که حاصل وب سایت های ناهمگن است دشوار است و جهت غلبه بر محدودیت های ذکر شده و ایجاد آموزش مناسب برای کاربران نیاز به مدل های مناسب و فرایندهایی است که به صورت پویا و هوشمندانه به ایجاد مسیرهایی جهت بر...

امروزه سازمان یابی و سازماندهی بهینه فضایی در شهرها از اهداف کلان در راستای رسیدن به توسعه پایدار شهری عنوان شده است. در این بین مکان گزینی و استقرار بهینه فعالیت ها و توزیع متناسب آن ها در شهرها در رسیدن به آرایش کالبدی بهینه شهرها بسیار مؤثر می باشد. پژوهش حاضر با رویکرد «توصیفی- تحلیلی» در راستای مکان یابی بهینه فضاهای آموزشی در مناطق شهری با تأکید بر مکان یابی مدارس در منطقه 6 شهرداری اهواز...

مساله ی مکان بابی هاب یک مساله ی مکان یابی- تخصیص است و در سیستم هایی با مبداها ومقصدهای زیاد کاربرد دارد.در این مسایل با انتخاب گره های هاب به عنوان گره های تغییر سعی می شود رفت و امد جریان ها بین گره های هاب متمرکز شوند تا هزینه ها به دلیل جابه جایی جریان های متراکم شده و بهره مندی از صرفه جویی های حاصل از مقیاس بزرگ کاهش یابند. در مساله ی مکان یابی هاب بدون محدودیت ظرفیت با تخصیص یگانه (usah...