روش های کلاسیک برای حل مسائل کنترل غیر خطی و مخصوصاً مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی غیر خطی در حالت کلی معمولاً کارآمد نیستند. در این مقاله رهیافتی جدید برای حل تقریبی این دسته از مسائل با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی معرفی می کنیم. در ابتدا، مسئله اصلی را به یک مسئله معادل درحساب تغییرات تبدیل می کنیم و سپس مسئله جدید را گسسته سازی کرده و با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی آن را حل...

بهره برداری بهینه از ظرفیت حمل و نقل ریلی، یکی از اهداف اساسی در برنامه ریزی حرکت قطارها محسوب می شود. با توجه به هزینه های بسیار بالای احداث خطوط ریلی جدید، بهره برداری بهینه از ظرفیت خطوط ریلی موجود در اولویت قرار دارد. از این رو، بکارگیری روش های مناسب جهت تحلیل حداکثر ظرفیت خطوط ریلی و استفاده بهینه از ظرفیت موجود بدون نیاز به احداث خطوط جدید، از تحلیل های اساسی در صنایع حمل ونقل ریلی به شم...

در این پایان نامه می خواهیم جوابهایی را برای برنامه ریزی خطی تماما فازی پیدا نماییم که در آن تمامی متغیرها و پارامترها اعداد فازی مثلثی می باشند. در ابتدا ما مسئله ماکزیمم سازی تابع هدف یا بعبارتی مسئله ماکزیمم سازی یک عدد فازی را به یک برنامه ریزی خطی چند هدفی فازی تبدیل می کنیم. بعد ثابت می کنیم که برنامه ریزی انعطاف پذیر می تواند تمامی جوابهای موثر برنامه ریزی خطی چند هدفی فازی را تولید نمای...

چکیده پویایی حاکم بر محیط تجاری واحدهای تولیدی و تعدد عوامل موثر بر عملکرد آنها، بر لزوم پرداختن به برنامه ریزی به عنوان یکی از وظایف اصلی مدیریت افزوده است. در عمل مدیر برنامه ریزی با گروهی از عوامل نامطمئن همچون تخمین تقاضا، نرخ تولید، قیمت مواد، رسیدن سفارشات و غیره سروکار دارد. او باید با برنامه ریزی و کنترل بر عوامل مختلف، بهترین استفاده از ظرفیت ها و منابع را برای پاسخگویی به تقاضای مشتر...

ابداع روشهای طراحی سیستماتیک همواره مورد توجه مهندسین و طراحان فرآیند بوده است. چرا که روشهای مبتنی بر قواعد ابتکاری-تجربی و رشهای میان بر، نه می تواند یک طراحی بهینه را تضمیم کند و نه منجر به یک طراحی منحصر بفرد می شود. در طراحی فرآیند که با گزینه های بسیار زیادی روبرو هستیم، نیاز به یک روش کل نگر که بتواند بهترین حالات و گزینه ها را انتخاب کند، احساس می شود. طراحی شبکه مبدلهای حرارتی نیز از ا...

یک سیستم حمل ونقل ریلی درون شهری سیستمی است که در آن یک رام قطار در ایستگاه های مشخص و در مسیری بین مبدا و مقصد مشخص تردد می کند. در این مطالعه اقدام به طراحی مدلی جهت بهینه سازی سیستم حمل ونقل ریلی درون شهری شده است. بهینه سازی روشی است که بوسیله آن بهترین جواب ممکن برای یک مسئله با توجه به هدف تعیین شده و قیدهای موجود، که همه با توابع و روابط ریاضی مشخص شده اند، تعیین می شود. مسئله بهینه دارا...

توسعۀ اقتصادی یک جامعه ایجاب می کند که منابع محدود آن به نحوی کارآمد و اثربخش مورد استفاده قرار گیرد. به کارگیری بهینۀ منابع، مستلزم برنامه ریزی دقیق و استفاده از اطلاعات مربوطه در این برنامه ریزی ها و تصمیم گیری هاست. تأمین اطلاعات به موقع و صحیح از یک سو و تحلیل اطلاعات به منظور تصمیم گیری و برنامه ریزی از سوی دیگر، ایجاب می کند که ابزارهای علمی از جمله مدل های ریاضی به کار گرفته شوند. یکی از...

در مسأله برنامه ریزی درسی در دانشگاه، لزوم در نظر گرفتن متغیرهای متناظر با دروس، اساتید، کلاس ها، روزهای هفته و ساعات قابل برنامه ریزی در روز سبب می شود که با یک مسأله برنامه ریزی ریاضی از نوع برنامه ریزی خطی با اعداد صحیح و با ابعاد بزرگ مواجه باشیم. غالباً مسأله آن قدر بزرگ می شود که با ابزارهای موجود قابل حل نیست و به جای استفاده از مدل های برنامه ریزی ریاضی، مجموعه ای از الگوریتم های ابتکاری...

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...