امروزه مقوله ی انرژی از مهمترین مباحث مطرح در تمام کشورهای جهان در امر توسعه به شمار می رود.نگاهی به روند مصرف انرژی در کشورهای در حال توسعه به وضوح نشان می دهدکه هرگونه پیشرفت در امر توسعه، همراه با افزایش قابل توجه در میزان مصرف انرژی بوده است.اتلاف انرژی در ایران در ساختمانها، هم در مرحله ی احداث و هم بهره برداری بسیار بالا است. طبق آمار 40 درصد انرژی اولیه ی تولیدی در ایران در ساختمان ها مص...

طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های نامعین یکی از مهم ترین مسائل مهندسی کنترل می باشد. کنترل مد لغزنده به خاطر داشتن خاصیت ویژه ی مقاوم بودن در برابر نامعینی های پارامتری سیستم به عنوان یکی از روش های کارای کنترلی در این زمینه به کار می رود. فرم کلاسیک کنترل لغزشی منجر به سیگنال کنترلی ناپیوسته ای می شود که با لرزش همراه است. اعمال لایه مرزی به کنترل مد لغزشی روشی متداول برای کاهش لرزش در سیگنال...

مسایل مکان یابی هاب یکی از موضوعات مطرح در مهندسی صنایع و یکی از مهمترین شاخه های حمل ونقل است که کاربرد وسیعی در حوزه های استراتژیک مانند سیستم های حمل و نقل ، سیستم های پستی و شبکه های ارتباطی دارد. استفاده از هاب ها در شبکه توزیع باعث کاهش هزینه های انتقال جریان در شبکه شده و در نتیجه بهره وری سیستم را افزایش می دهد. در شبکه های هاب، جریان در گره های هاب متمرکز شده وسپس به مقاصد منتقل می شود...

در سیستم های ردیابی انجام ردیابی مناسب با دقت کافی در تمام طول مسیری که توسط رادار دیده می شود مطلبی است که مورد تجزیه وتحلیل قرار می گیرد. در سیستم های ردیابی انجام پردازش اطلاعات با روشهای بهینه کارایی این سیستم ها را ارتقاء می دهد. در این پایان نامه شبیه سازی اهداف چندگانه مورد بررسی قرار می گیرد و تاثیر پارامترهای مختلف نظیر سرعت و شتاب هدف و نرخ نمونه برداری از مشاهدات در نظر گرفته می شود....

روش تبرید شبیه سازی شده (sa) یکی از روش های فرا ابتکاری کارآمد برای حل مسائل بهینه سازی چند هدفی پیچیده است. در این روش پس از اجرای نهایی الگوریتم برای مسأله مورد نظر، همچون سایر روشهای فراابتکاری بایستی اعتبار جوابها ارزیابی شود. به لحاظ فقدان یک روش معتبر محققین معمولاً جوابها را با وضع موجود مقایسه می کنند. در این مقاله روشی بنام روش مجانب ارائه شده که در آن مشخص می شود جوابهای sa به بهینه سر...

هدف این پژوهش طراحی مدلهای تصمیم گیری نرم در قالب بهینه سازی متریک فاصله، برای مسائلی است که پارامترهای آن با اعداد فازی نمایش داده می شوند.روشهای تصمیم گیری چند معیاره براساس توابع فاصله، شامل مینیمم سازی فاصله از نقطه تمایل می باشد. اگر فرض شود که پارامترهای مسئله اعداد فازی هستند در این صورت به طور طبیعی انتظار داریم که آن نقطه نیز چنین باشد. بنابراین در این پایان نامه فرض شده است که پارامتر...

برنامه ریزی تحویل و توزیع آب در کانال های آبیاری اغلب بصورت توصیفی و مبتنی بر قضاوت کارشناسی صورت می گیرد.  با توجه به اهمیت موضوع، اخیراً روش های تحلیلی مورد توجه قرار گرفته است. روش های تحلیلی مورد استفاده غالباً روش های تک هدفی بوده اند. در یک مطالعه، روش بهینه سازی sa مورد استفاده قرار گرفته و در آن حل مسائل توزیع آب در کانال های آبیاری بصورت چند هدفی بوده و اهداف متفاوت را بصورت همزمان مد نظ...

در این تحقیق بهینه سازی تک هدفی و چند هدفی ورق ساندویچی انحنادار با رویه های کامپوزیتی و هسته ی روغن اثرپذیر مغناطیسی برای بیشینه کردن ضریب استهلاک مودال اول و کمینه کردن جرم با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای ورق با حالت های تک انحنایی و دوانحنایی انجام شده است. ورق ساندویچی مورد بررسی در این تحقیق بصورت انحنادار و دارای شرایط تکیه گاهی ساده می باشد. برای استخراج معادلات حرکت حاکم بر سیستم که م...

کنترل مد لغزشی فازی بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه برای حرکت بازوی مکانیکی ماهر در این پایان نامه ارائه شده است. این روزها، بخاطر توسعه سریع صنعت، جایگزینی ربات ها به جای نیروی انسانی کاری مناسب تر و مطمئن تر به حساب می آید. بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر مد لغزشی بکار گرفته ش...