چکیده ندارد.

در سال های اخیر تعیین دقیق موقعیت به یکی از نیاز های اساسی کاربران حوزه ناوبری تبدیل شده است. ویژگی های منحصر بفرد میدان گرانشی زمین از جمله آسیب پذیری پایین و همچنین بهبود قابل توجه در دقت ابزارهای اندازه گیری گرادیان های میدان جاذبه زمین (ggi)، که مشتقات گرانش را اندازه گیری می کنند، در دهه اخیر فرصتی را فراهم آورده تا بتوان به طور مطلوبی از اطلاعات میدان گرانشی زمین در جهت تعیین یکتای موقعیت...

پیشرفت های کنونی در صنایع شیمیایی و صنایع مشابه، به سمت افزایش سرعت انجام فرایند و کاهش مصرف انرژی فرایند معطوف شده است. یکی از فرایندهای مهم و پرکاربرد در چنین صنایعی، جداسازی مواد مختلف می باشد. به دلیل هزینه بر بودن فرآیند جداسازی، انتخاب یک فرآیند مناسب و بهینه با کمترین هزینه یکی از اهداف اساسی می باشد. این پروژه به منظور بررسی تأثیر اختلاف فشار و غلظت سورفکتانت در فرآیند meuf بر روی شارتر...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

بخش بندی تصویر یک فرآیند اساسی در بسیاری از کاربردهای پردازش تصویر و بینایی ماشین است که می تواند به عنوان اولین مرحله پردازش سطح پایین در پردازش تصاویر دیجیتالی در نظر گرفته شود. با توجه به اهمیت بخش بندی تصاویر دیجیتالی روش های متعددی برای این منظور پیشنهاد شده است که به دو دسته کلی روش های مبتنی بر ناحیه مانند خوشه بندی پیکسل های تصویر و روش های مبتنی بر تشخیص لبه تقسیم می گردد. بیشتر روش ها...

در این پژوهش گرافن ایده آل، واقع در ماتریس پلیمری، با شرایط مرزی مختلف شامل گیردار و ساده تحت بارگذاری فشاری خارجی دومحوره و بارگذاری حرارتی مورد بررسی قرار می گیرد. مدل سازی جابه جایی ها با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه سوم ومدل سازی ماتریس پلیمری با استفاده از دو مدل وینکلر و پاسترناک خواهد بود. با استفاده از تئوری گرادیان کرنش-اینرسی معادلات تعادل دینامیکی به دست آمده و با استفاده از...

در این پژوهش، روش جدیدی جهت تشخیص و ردگیری مردمک چشم با استفاده از تبدیل هاف بهبود یافته و بکارگیری ir-emd ارائه شده است. روش پیشنهادی، بر پایه نسخه دایروی تبدیل هاف است که با اعمال تغییرات و اصلاحاتی در آن و استفاده از ir-emd سرعت و دقت آن افزایش یافته است. با اعمال تبدیل هاف دایروی بهبود یافته بر روی تصویر بدست آمده از یک دوربین با کیفیت متوسط و پایین که مجهز به حلقه ir است و بر روی عینک نصب ...

این مقاله به ارائه مدل جدیدی از مساله مسیریابی وسائط نقلیه به منظور کاهش سوخت مصرفی و اندازه ناوگان می پردازد. مدیران شرکت های توزیع و صاحبان وسائط نقلیه به دو دلیل مهم علاقه مند به حداقل رساندن سوخت مصرفی در توزیع کالاها می باشند؛ 1) کاهش در سوخت مصرفی به کاهش هزینه های سرویس دهی و در نتیجه رضایت مشتریان می انجامد و 2) کاهش در مصرف سوخت به کاهش اثرات مخرب گازهای گلخانه ای و آلودگی هوا منجر می ...

رشد سریع استفاده از خودروی شخصی موجب افزایش نگرانی ها دربارۀ ترافیک، آلودگی و در عین حال نابودی فضاهای عمومی شهرها شده است. در حال حاضر به علت تسلط روزافزون اتومبیل در تهران، بسیاری از فضاهای عمومی بخش مرکزی از دسترس شهروندان خارج شده و فقط به مکانی برای انجام فعالیت های اجباری و نه اختیاری و تفریحی تبدیل شده است. ادامۀ این روند، فضاهای عمومی بخش مرکزی شهر تهران را پژمرده تر و بی کیفیت تر می کن...