در این پژوهش به طراحی سیستم کنترلی بهینه¬¬ شده¬ی توزیع نیروی ترمزی بر روی چرخ¬های خودروی سنگین ترکیبی دراز، برای دستیابی به پایداری جانبی در سرعت¬های بالا پرداخته شده است. برای این منظور خودرویی که از یک کشنده و دو نیمه¬تریلر تشکیل شده است، با 12 درجه آزادی در نرم افزار سیمولینک- متلب مدل سازی شده است.با توجه به اینکه خودرو پس از عبور از این مانور دچار ناپایداری دینامیک جانبی و حرکت دم¬سوسماری ...

به دلیل خصوصیات مقاومتی پیشرونده در مخلوطهای بازیافت شده با قیرامولسیون و سیمان، مدول برجهندگی آنها تغییر کرده و اصولاً با گذشت زمان افزایش می یابد. بنابراین انتخاب مدول برجهندگی این مخلوطها در طراحی، پیچیده تر از مخلوطهای آسفالت گرم است. تخمین مدول برجهندگی در زمانهای مختلف با استفاده از مقدار آن در ابتدای دوره عمل آوری امکان کنترل باربری این لایه مطابق با طراحی را فراهم می کند. ازطرفی به دلیل ...

با گسترش و توسعه‏ی فن‏آوری اطلاعات و تغییر فضای کسب‏و‏کار، بهره‏گیری از مدل‏های کاری نوین از جمله مدل‏های کسب‏و‏کار الکترونیکی، به عنوان یک الزام مطرح شده است. اهمیت استفاده از مدل‏های کسب‏وکار الکترونیکی تا حدی است که آن‏ها را به عنوان ابزار توانمند‏ساز در فرایند جهانی‏سازی معرفی کرده‏اند. پژوهشگران پیشین ضمن بیان تعاریف و اجزای مختلف از مدل کسب‏و‏کار به بیان نقش و اهمیت مدل‏های کسب‏و‏کار الکت...

به دلیل خصوصیات مقاومتی پیشرونده در مخلوطهای بازیافت شده با قیرامولسیون و سیمان، مدول برجهندگی آنها تغییر کرده و اصولاً با گذشت زمان افزایش می یابد. بنابراین انتخاب مدول برجهندگی این مخلوطها در طراحی، پیچیده تر از مخلوطهای آسفالت گرم است. تخمین مدول برجهندگی در زمانهای مختلف با استفاده از مقدار آن در ابتدای دوره عمل آوری امکان کنترل باربری این لایه مطابق با طراحی را فراهم می کند. ازطرفی به دلیل ...

تعیین مدول تغییر شکل توده­ سنگ یکی از ملزومات اساسی در انجام پروژه های مختلف، بویژه پروژه­های عمرانی است. برای تعیین مدول تغییر شکل می­توان از روش­های اندازه­گیری برجا همچون روش­های دیلاتومتر، بارگذاری صفحه­ای و جک تخت استفاده کرد. از طرف دیگر این روش­ها بسیار وقت­گیر و پرهزینه هستند. یکی دیگر از راه­های پیش­بینی مدول تغییر شکل توده­ سنگ، استفاده از روش­های تحلیلی است. با استفاده از این روش ها ...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه اثربخشی روش تدریس الکترونیکی و سنتی بر اشتیاق تحصیلی، خودکارآمدی تحصیلی و خودتنظیمی دانش آموزان انجام شد. روش پژوهش، آزمایشی از نوع طرح‌های پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری، کلیه دانش­آموزان پسر پایه هفتم بودند که در سال تحصیلی 97-98 در ناحیه 2 شهر رشت در مدارس دولتی و غیر انتفاعی مشغول به تحصیل بوده و طبق استعلام از اداره آموزش و پرورش تعدادشان 1320 ن...

اضطراب نوعی تشویش و نگرانی است و یک حالت فیزیولوژیکی و روانی است که با علایم جسمی، هیجانی، شناختی و رفتاری مشخص می‌شود. اکثر دانش‌آموزان و دانشجویان قبل از امتحان دچار درجاتی از اضطراب می‌شوند که می‌توان از روش‌های مختلف از جمله ارزشیابی الکترونیکی به‌عنوان یک روش بسیار مؤثر و مفید جهت کاستن این اضطراب استفاده نمود. این مطالعه با هدف بررسی نقش ارزشیابی الکترونیکی بر میزان اضطراب دانش‌آموزان صور...

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

یکی از مزایای مهم استفاده از مخلوط آسفالتی نیمه‌گرم، کاهش درجه حرارت تولید آسفالت است اما همین مزیت سبب بروز مشکلاتی می‌گردد. یکی از مهمترین مشکلات، ایجاد پتانسیل بیشتر حساسیت رطوبتی بوده که بدلیل درجه حرارت کمتر تولید مخلوط آسفالتی، تمامی رطوبت موجود در مصالح سنگی تبخیر نمی‌شود. هدف از انجام این پژوهش، ارزیابی تاثیر زایکوترم بر کاهش حساسیت رطوبتی مخلوط‌های آسفالتی نیمه‌گرم است. علاوه بر آن، از...

ایمنی خودروها امروزه از مهمترین مسائل مطرح در صنایع خودروسازی است. از جمله سیستم هایی که در تامین ایمنی خودرو نقش اساسی دارد سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز معمولی بدلیل اینکه سبب قفل چرخ ها می شود و در نتیجه باعث عدم پایداری و عدم هدایت پذیری خودرو بویژه در سطوح لغزنده می گردد، نمی تواند ایمنی مطلوب و مورد انتظار را ایجاد نماید. نوعی از ترمز که از قفل شدن چرخ ها در مدت زمان ترمز خودور جلوگیری م...