در کنترل فعال و نیمه فعال سازه های بزرگ مقیاس، مرتبه ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تأخیر پاسخ کنترلی می شود. سیستم بازخورد بی سیم در این سازه ها، ضمن اینکه دارای هزینه ی کم تر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتمادپذیری بیشتری است، می تواندبا بهره گیری از راهبردهای کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تأخیر زمانی بازخوردها شود. در این راستا، این نوشتار ب...

مدل نگارگر انبوهی تاج‌پوشش جنگلی (FCD) یکی از روش­ های مرسوم سنجش از دوری در ارزیابی تراکم جنگل است. دو ضعف بزرگ این مدل عدم امکان پیاده­ سازی برای سنجنده ­های فاقد باند حرارتی و دقت مکانی پایین نتایج حاصل از آن در جنگل­ های جلگه­ ای بخصوص در محدوده های مطالعاتی بزرگ مقیاس می­ باشد. هدف اصلی این پژوهش گسترش و بهبود این مدل بر اساس دو ایده می­ باشد. در ایده اول شاخص حرارت مورد استفاده در این مدل...

رفتار تنش کرنش خاک در خاک های کوبیده شد، در محل تغیر لایه ها با بقیه ی نقاط توده که دارای مواد و درصد کوبیدگی یکسانی هستند بدلایلی مانند شرایط کوبیدگی و شرایط اجرا متفاوت است. یافتن رفتار خاک در محل تغییر لایه بندی(اینترفیس) با انجام آزمایش های مکانیکی متعددی امکان پذیر است. آزمایش برش مستقیم بزرگ مقیاس نیز میتواند یکی از روشهای دستیابی به این مهم باشد. برای این منظور دستگاه برش مستقیم بزرگ مقی...

سیستم های مقیاس بزرگ، سیستم های دینامیکی پیچیده ای هستند که از به هم پیوستن چندین زیر سیستم، که با یکدیگر در ارتباط هستند، حاصل شده اند. معمولاً کنترل این دسته از سیستم ها، توسط یک عامل کنترلی، امکان پذیر نیست و به جای آن از ساختار کنترل غیر متمرکز (چند عامل کنترلی) استفاده می شود. از جمله روش های پیشرفته و پیشتاز در علم کنترل، کنترل مدل پیش بین است که از دهه 1970 معرفی گردید. این روش مبتنی بر ب...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

شناسایی تغییرات نقشه‏های شهری بزرگ مقیاس یکی از مسائل تحقیقاتی روز است. شناسایی تغییرات در این نوع نقشه‏ها با مشکلاتی روبرو است که عبارتند از: سایه‏ها، مناطق پنهان از دید، شباهت خصوصیات طیفی، ناهمگونی بافت و شکل ساختمان‏ها که در تحقیق حاضر این مشکلات حل شده است. در این تحقیق می‏خواهیم با تشکیل یک بردار ویژگی برای پیکسل‏های تصویر به‏جای اطلاعات طیفی هر پیکسل از تصویر و نیز استفاده از تصویر استری...

چکیده مطالعه ساختارهای بزرگ مقیاس کیهانی ابزاری قوی در بررسی مدل های کیهان شناسی به حساب می آیند. چرا که این ساختارها هم به انبساط هابلی و به شرایط اولیه(به طور خاص فیزیک تورم) حساس هستند. مشاهدات رصدی نشان می دهد که نواحی فروچگال یا همان تهی جاها یک شکل مهم از ساختارهای بزرگ مقیاس در کیهان امروز هستند. در این پایان نامه ما ابتدا به مرور کیهان شناسی استاندارد می پردازیم. سپس فرمولبندی اختل...

اثر همرفت کومه ای روی محیط پیرامون، به منزلة فرایندی میان مقیاس، آزادسازی گرمای نهان و انتقال قائم گرما، رطوبت و تکانه است که می تواند گردش های جوّی و میدان های بزرگ مقیاس گرما، رطوبت و تکانه را تعدیل کند. به دلیل ناتوانی مدل های عددی موجود در تفکیک ابرهای کومه ای همرفتی منفرد که از نقطه نظر هواشناسی مهم اند، به منظور آشکارسازی و وارد ساختن اثر این گونه ابرها بر انتقال های همرفتی گرما، رطوبت و ت...

بحران انرژی در دهه هفتاد قرن بیستم، با تغییری که در نگرش نسبت به منابع طبیعی، انرژی و آینده محیط زیست به وجود آورد، به سرآغازی برای استفاده بهینه از منابع در دست بشر و پایدارسازی زندگی روی کره زمین تبدیل شده است. بزرگترین چالش جوامع بشری در قرن بیست و یکم میلادی، بحران‌های زیست محیطی و انرژی است. نگرش توسعه پایدار یکی از عمده ترین نظریه‌هایی است که در مقابله با این چالش مطرح گردیده است. رشد جنب...