این مقاله، مدل عددی با دقت بالا را ارائه می دهد که مسیرهای لکة نفت را با استفاده از یک الگوریتم ردیابی ذره شبیه سازی کرده است و نیز با توجه به نتایج حاصل از حل های عددی و تحلیلی، برتری طرح رانج کوتا مرتبه چهارم (Fourth - Order Runge -Kutta)  به طرح اولر (Euler) را بررسی می کند. روش اولر   که معمولا" برای محاسبه ردیابی نفت به کار می رود، در اکثر اقیانوس های باز روش مناسبی می باشد، اما  نمی تواند...

در این مقاله‏ به منظور تقسیم تصویر در چهار باند طیفی (از آبی تا فروسرخ نزدیک) در دوربین های چند طیفی، به بررسی مزیت های تقسیم‏کننده های چهار منشوری پرداخته می‏شود. سپس ضمن تشریح ردیابی پرتو در این نوع تقسیم‏کننده‏ها، به بیان پارامترها و اصول اصلی طراحی اشاره می‏شود. در ادامه، با استفاده از نرم افزار زیمکس، طراحی یکمدل از تقسیم کننده چهارمنشوری چسبیده به آشکارساز (ccd)ارائه می شود و نیزنمودارهای...

لیزرهای فمتوثانیه از پرکاربردترین لیزرهای فوق کوتاه می باشند. انهدام هدایتگر اپتیکی – لیزری، تولید امواج ترا هرتز پرتوان با واگرایی کم و آشکارسازی آن برای تشخیص آلودگی و یا وجود مواد ممنوعه در یک محیط یا همراه یک شخص، طیف سنجی فروشکست القایی برای تست محیط از دور بدون حضور فیزیکی در آن، دوربین فمتوثانیه به منظور از کاربردهای لیزرهای فمتوثانیه می باشند. نوسانگر فمتوثانیه اولین گام برای تولید پالس...

در این مقاله‏ به‌منظور تقسیم تصویر در چهار باند طیفی (از آبی تا فروسرخ نزدیک) در دوربین‌های چند طیفی، به بررسی مزیت‌های تقسیم‏کننده‌های چهار منشوری پرداخته می‏شود. سپس ضمن تشریح ردیابی پرتو در این نوع تقسیم‏کننده‏ها، به بیان پارامترها و اصول اصلی طراحی اشاره می‏شود. در ادامه، با استفاده از نرم افزار زیمکس، طراحی یکمدل از تقسیم‌کنندة چهارمنشوری چسبیده به آشکارساز (CCD)ارائه می‌شود و نیزنمودارهای...

برای تفسیر لرزه نگاری انعکاسی درک کامل ساختمان زمین بسیار مهم است. به همین منظور مفسر به مدل سرعتی زمین نیازمند است. در روند معمول پردازش دو مرحله تحلیل سرعت انجام می گیرد. مرحله اول تحلیل سرعت بر روی شات گدر(shot gather) و مرحله دوم در مرحله کوچ انجام می شود. در مرحله کوچ سرعت های حاصل از شات گدر به مکان خود برده می شوند. با توجه به فقدان شات گدر و در دسترس بودن مقطع لرزه ای برانبارش شده زمان...

چکیده: کنترل روبات های متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکل تر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روبات ها محدودیت غیرهولونومیک را به صورت نامطلوبی دچار اغتشاش می­نماید. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، تخمین زده می­شود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترل کننده ردیا...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...

در این نوشتار با استفاده از رویکرد مکانیک شکست دینامیکی، اثر زلزله بر گسترش ترک در سد سفیدرود بررسی شده است، و در آن با معرفی معادلات انتگرال مرزی تغییرمکان و بردار تنش، از ترکیب روش المان مرزی چنددامنه و روش المان مرزی دوگانه در فضای زمانی برای مدل کردن هندسه ی پیچیده ی سد پشت بنددار سفیدرود استفاده شده و گسترش ترک در پایه ی شماره ی ۱۵ سد مذکور در اثر زلزله مورد تحلیل قرار گرفته است. کاربرد هم...