بررسی مشخصه ها و رفتار جریان سیال و همچنین، بدست آوردن ضرایب بی بعد پیرامون اجسام غوطه ور، جزء مسائل مهم و قابل توجه در رشته های مهندسی مکانیک و هوافضا به شمار می رود. در این حالت بین جسم و سیال، مبادله ی نیرو و انرژی رخ می دهد. تعیین این نیروها می تواند اساس حرکت جسم غوطه ور و یا پایه ی محاسبات لازم جهت مقاوم سازی ساختارهای مستغرق در سیال را مشخص نماید. صنایع دریایی نقش و تأثیر مهمی در زند...

یکی از المانهای مهم برای راندن شناورها استفاده از سیستم پیش برنده پروانه ای است. در این مقاله تحلیل و عملکرد پروانه اسکیودار و تعیین قدرت رانش برای زیردریایی با استفاده از روش عددی المان مرزی ارائه شده است. این روش برای محاسبه و تحلیل هیدرودینامیکی هیدروفویل و پروانه شناورها از کارآیی مناسبی برخوردار است. در این کار تحقیقاتی، پروانه اسکیو دار پنج پره ای برای زیردریایی با جابجائی 120 تن و سرعت 8...

چکیده: در اثر حرکت اجسام درون سیال ( هوا ، آب و ... )، نیروهای آیرودینامیکی از طرف سیال به جسم متحرک وارد می شود. روش های گوناگون طراحی اجسام زیرسطحی، پرنده و ...، در بیشتر موارد، تنها پس از انجام آزمایشهای مختلف تجربی و عملی، به جواب مطلوب می رسند. تحقیق حاضر به بررسی رفتار دنباله و مقدار ضریب پسای یک مدل زیردریایی سابوف با سه دماغه مختلف در زوایای حمله صفر و 10 درجه در دو حالت با و بدون تریپ...

به منظور تعیین نواحی پتانسیل حضور چشمه­ های زیردریایی در سواحل استان بوشهر، نقشه دمای سطح دریا در اطراف بحرین و سواحل استان بوشهر با توجه به ضرایب تصحیحات اتمسفری و با اعمال روابط حاکم بر DN باند 10 حرارتی ماهواره لندست 8 طی چهار ماه از سال 1395 با استفاده از نرم‌افزارهای ENVI و ArcGIS تهیه گردید. پس از استخراج دمای برآوردی چشمه­ های زیردریایی بحرین، شش چشمه به عنوان شاخص تعیین شد. دمای این چشم...

دو موتور الکتریکی تزویج شده می تواند جانشین تک موتور نیروی محرک زیردریایی شود. در این صورت با تغییر سرعت زیردریایی، توان پروانه و متعاقباً توان مکانیکی این دو موتور نیز تغییر می کند. یکی از مسایل مهم در کنترل کننده سیستم تزویج دو موتور الکتریکی نحوه تقسیم مناسب توان بار بین دو موتور است. در مقالات گزارش شده قبلی توان بار به صورت غیربهینه بین موتورها تقسیم شده است. در این مقاله کنترل کننده بهینه ...

چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ب...

بخش اصلی بدنه فشار زیردریایی متشکل از بخش استوانه‌ای تقویت شده است که عموما توسط دیواره  عرضی (بالکهد) به چند بخش تقسیم شده است.  در این مقاله با در نظر گرفتن بدنه فشار زیردریایی به صورت پوسته استوانه‌ای تقویت شده  به بررسی اثر وجود بالکهد در ارتعاش آزاد آن پرداخته شده است. برای این منظور ارتعاش آزاد یک پوسته استوانه‌ای تقویت شده توسط نرم افزارAnsys  تحلیل شده و نتایج آن با نتایج تجربی و تحلیلی...

یکی از المانهای مهم برای راندن شناورها استفاده از سیستم پیش برنده پروانه ای است. در این مقاله تحلیل و عملکرد پروانه اسکیودار و تعیین قدرت رانش برای زیردریایی با استفاده از روش عددی المان مرزی ارائه شده است. این روش برای محاسبه و تحلیل هیدرودینامیکی هیدروفویل و پروانه شناورها از کارآیی مناسبی برخوردار است. در این کار تحقیقاتی، پروانه اسکیو دار پنج پره ای برای زیردریایی با جابجائی 120 تن و سرعت 8...