در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

هدف این تحقیق آشکارسازی هدف با استفاده از تصاویر راداری با قدرت تفکیک بالا بر اساس روش نرخ هشدار اشتباه ثابت می-باشد. الگوریتم توسعه داده شده در این مقاله یکی از روش های cfar با نام ca-cfar بوده و به دلیل کارایی بالا و آسانی اجرای الگوریتم در تحقیقات زیادی مورد استفاده قرار گرفته و نتایج مناسبی در اختیار قرار داده است. ca-cfarیک الگوریتم انطباقی است که از ان برای جدا کردن اهداف از پس زمینه در ت...

هدف این تحقیق آشکارسازی هدف با استفاده از تصاویر راداری با قدرت تفکیک بالا بر اساس روش نرخ هشدار اشتباه ثابت می-باشد. الگوریتم توسعه داده شده در این مقاله یکی از روش‌های CFAR با نام CA-CFAR بوده و به دلیل کارایی بالا و آسانی اجرای الگوریتم در تحقیقات زیادی مورد استفاده قرار گرفته و نتایج مناسبی در اختیار قرار داده است. CA-CFARیک الگوریتم انطباقی است که از ان برای جدا کردن اهداف از پس زمینه در ...

پایش، می تواند روشی برای کاهش ضریب ایمنی، در مرحله طراحی یک سازه باشد. در این مقاله برای تعیین جابجایی های افقی و قائم دیواره های یک محدوده گود برداری، از روش ژئودتیک پایش استفاده شده است. در ابتدا طراحی نقاط یک شبکه ژئودتیک در اطراف گود انجام شده و سپس در هر مرحله از مشاهدات و به کمک نقاط ثابت دور از منطقه گودبرداری، تست پایدار بودن نقاط این شبکه انجام می شود. پس از اطمینان از میزان جابجایی نق...

پایش، می تواند روشی برای کاهش ضریب ایمنی، در مرحله طراحی یک سازه باشد. در این مقاله برای تعیین جابجایی های افقی و قائم دیواره های یک محدوده گود برداری، از روش ژئودتیک پایش استفاده شده است. در ابتدا طراحی نقاط یک شبکه ژئودتیک در اطراف گود انجام شده و سپس در هر مرحله از مشاهدات و به کمک نقاط ثابت دور از منطقه گودبرداری، تست پایدار بودن نقاط این شبکه انجام می شود. پس از اطمینان از میزان جابجایی نق...

اساس این روش جدید نیمه خودکار کننده ترازیابی بر جایگزینی میرهای فعال دارای سیستم اندازه گیری خطی به جای میرهای معمولی است. این میرها دارای تارگت متحرکی بوده که توسط عامل ترازیاب، به کمک یک سیستم کنترل  بی سیم در امتداد محور دیدگانی قرار داده می ­شود. محل تارگت را می­ توان با دقت زیادی تنظیم کرده، و توسط سیستم خودکاری موقعیت آن را برروی میر اندازه­ گیری و ثبت نمود. این اندازه­ گیری ها پس از تصحی...