سازه‌های ژئوتکنیکی با انواع گوناگونی از فرایندهای طبیعی ( زلزله، روانگرایی و غیره ) مواجه هستند که این سبب پیچیدگی رفتار و شرایط طراحی آنها خواهد شد. این سازه‌ها در طول عمر خود، به دلیل برخورد با این پدیده‌ها از جمله زلزله، خصوصیات و رفتار ثابتی نخواهد داشت. رفتار مکانیکی خاک‌ها تحت بارهای استاتیکی پیچیده است و لذا در جین بارگذاری لرزه‌ای بسیار پیچیده‌تر خواهد بود. مهم‌ترین مساله ای که در سال‌ه...

روش بهسازی مختلفی در جهت افزایش مقاومت و کیفیت مهندسی خاک‌ها وجود دارد که یکی از مناسب‌ترین آن‌ها، تراکم دینامیکی می‌باشد. در این روش وزنه‌ای از ارتفاع مشخص رهاشده و در اثر برخورد به زمین باعث متراکم شدن خاک می‌شود. در این تحقیق ابتدا اقدام به انجام آزمایش‌های میدانی گردید سپس با استفاده نتایج بدست آمده در این بخش اقدام به مدلسازی تراکم دینامیکی خاک گردید. به منظور انجام مدلسازی تحقیق حاضر از ن...

افرادی که بطور روزانه و برای مدت طولانی با ابزارهای مرتعش سر و کار دارند در معرض ابتلا به طیف گسترده ای از صدمات و اختلالات در سیستم گردش خون، اعصاب، مفاصل و استخوانها و ماهیچه ها، و در اعضای مختلفی از بدن انسان مانند انگشتان دست، مچ، آرنج، شانه و سر و گردن قرار دارند. به همین علت تاکنون تحقیقات زیادی برای شناخت بهتر مکانیزم های ایجاد و توسعه اینگونه آسیب ها از طریق انجام آزمایشات گوناگون، مدلس...

در این مقاله با مدلسازی بوژی CCDZC42در واگن­های نسل اولمتروی تهران­­، به بررسی رفتار دینامیکی  این بوژی بر روی خط مستقیم پرداخته شده است­. شبیه­سازی دینامیکی در نرم افزار (Universal Mechanism) انجام شده است­. در ابتدا با شبیه سازی قطعات مختلف بوژی د...

در تیوری محاسبات مسایل تصمیم گیری به دو دسته تصمیم پذیر و تصمیم ناپذیر تقسیم می شوند. یک مسیله تصمیم پذیر مسیله ای است که قابل حل باشد به این معنی که بتوان یک الگوریتم برای آن طراحی کرد، در غیر این صورت مسیله مورد نظر تصمیم ناپذیر خواهد بود. مسایل تصمیم پذیر به نوبه خود و با توجه به مرتبه زمانی حل خود به دسته های متفاوتی تقسیم می شوند. دسته ای از آنها مسایلی هستند که برای آنها الگوریتمی با مرتب...

در این پایان نامه مدل سازی دینامیکی یک سیستم پیل سوختی پلیمری برای کاربرد در حمل و نقل در محیط سیمولینک متلب انجام شده است. برای این منظور از روش حجم کنترل متناهی استفاده می کنیم و پیل سوختی را به سه حجم کنترل کانال آند، کانال کاتد و بدنه پیل تقسیم بندی کرده و برای هر حجم کنترل معادلات بقای جرم و بقای انرژی را با معادلات الکتروشیمیایی حاکم بر پیل سوختی ترکیب کرده تا تغییرات زمانی دما، فشار، میز...

با توجه به کاربرد های وسیع و روز افزون ربات های متحرک، طراحی و ساخت ربات هایی که بتوانند در محیط های ناهموار با حفظ الزامات پایداری حرکت کنند و وظایف محوله را به خوبی به انجام برسانند ضروری به نظر می رسد. ربات های چرخ دار در محیط های هموار قابلیت های بالایی دارند اما این نوع از ربات ها در محیط های ناهموار و خشن و تا حدودی ناشناخته قابلیت مانور چندانی ندارند از این رو استفاده از ربات های ترکیبی ...

یکی از بخش های مهم و تاثیر گذار هر جامعه ای، آموزش عالی آن جامعه است. آموزش عالی هر کشور، عامل ایجاد نیروی متخصص و برطرف کننده مشکلات مختلف جامعه، بصورت علمی می باشد. در جامعه ما نیز، این عوامل و عوامل متعدد دیگر، موجب افزایش روزافزون تقاضای ادامه تحصیل در دانشگاه و ورود به این نظام گردیده، اختلاف زیاد تعداد متقاضیان با امکانات موجود، باعث ایجاد ظرفیت های جدید (و غالباً بدون برنامه ریزی) شده است...

وجود ترک در سازه، موجب نرمی محلی و تغییر در خواص سختی و رفتار دینامیکی سازه می شود. رفتار دینامیکی سازه دارای ترک، به عمق و مکان ترک بستگی دارد؛ از این رو می توان برای شناسایی عمق و مکان ترک از تغییرات رفتار دینامیکی سازه ناشی از ترک، استفاده نمود. در این مقاله ابتدا سه فرکانس طبیعی اول یک تیر یکسردرگیر که یک ترک سطحی باز برای ده عمق ترک مختلف و برای سی مکان مختلف در آن ایجاد شده است، با استفاد...

در این تحقیق به منظور حمل و نقل ریلی ترانسفورماتورهای سنگین با مدلسازی کامپیوتری واگن کمرشکن شش محوره به بهینه سازی رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در راستای قائم پرداخته شده است. برای این کار ابتدا با نرم افزار adams/rail و روش نیوتن-اویلر، دینامیک واگن کمرشکن شبیه سازی شد. سپس با انتخاب پارامترهای موثر بر رفتار سیستم تعلیق و براساس معیار آسیب پذیری تعریف شده برای حمل ترانسفورماتورها به تعریف تابع ...